一种三轴模组机器人同步焊接机构的制作方法

本实用新型涉及电阻焊接，尤其涉及一种三轴模组机器人同步焊接机构。

背景技术：

动力电池PACK是由若干个电池模组组成，而电池模组又是由若干颗电芯组装在塑料支架内，再通过焊接镍片将若干颗电芯串联或并联起来，而目前镍片的焊接方式主要是激光焊接、铝丝焊接和电阻焊接，其中电阻焊接工艺成熟，设备简单，但目前的电池模组焊接为但面焊接，只能先焊接正极(或负极)，然后再焊接另一极，不能正负极双面同时焊接，使的电池模组正负极镍片的焊接生产效率低，需要的设备数量多，进而增加了生产成本，因此，急需设计一种三轴模组机器人同步焊接机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种三轴模组机器人同步焊接机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种三轴模组机器人同步焊接机构，包括底板，所述底板上表面安装有一套模组定位工装，所述模组定位工装两侧对称安装有焊接执行机构，所述焊接执行机构为三轴模组机器人结构，三轴模组机器人 Z轴上安装晶体管焊接电源电阻焊的焊接组件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述模组定位工装两侧对称安装焊接执行机构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述焊机执行机构为三轴(X， Y，Z三轴)模组直角坐标机器人结构，电阻焊的焊接组件安装于Z 轴上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述焊机执行机构(1)的Z 轴的焊接组件(9)安装4根焊针或4个凸点。

作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接执行机构(1)在进行电池模组的焊接工作时，模组定位工装(4)两侧的两套三轴模组机器人通过系统控制校准位置和位移补偿，带动晶体管焊接电源电阻焊的焊针或凸点同步对电池模组正负极逐步进行焊接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述的焊接执行机构(1)两套同时同步进行焊接，一次形成8个焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是在模组定位工装的两侧对称安装两套焊接执行机构，焊接执行机构为三轴模组机器人机构，焊接组件安装于三轴机器人上，焊接工作时，机器人带动焊接组件，按照相关电池模组设置好的点位轨迹进行逐个电芯焊接，两套焊接执行机构通过系统控制，三轴模组机器人校准位置和位移补偿，带动晶体管焊接电源电阻焊的焊针或凸点同步对电池模组正负极逐步进行焊接，且焊接组件安装有4 根焊针，同步焊接一次可完成8个焊点，极大的提高了工作效率，降低生产成本低，符合社会需求，值得进行推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视示意图。

图3为图1的A-A的剖俯视示意图。

图4为图1中1的结构示意图。

图5为图4的右视示意图。

图6为图4的俯视示意图。

图中：1、焊接执行机构，2、底板，4、模组定位工装，5、Z轴电机，6、Z轴加强板，7、Z轴安装版，8、Z轴模组，9、焊接组件， 10、焊接组件安装板，11、Y轴模组，12、Y轴电机，13、Y轴电机座，14、Y轴安装板，15、丝杆支座，16、Y轴加强板，17、Z轴底板，18、滑块垫块，19、线轨安装板，20、线性滑轨，21、丝杆，22、 X轴连轴器，23、X轴电机座，24、X轴电机，25、Y轴带轮，26、同步带，27、Z轴连轴器，28、焊针

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种三轴模组机器人同步焊接机构，包括底板(2)，所述底板(2) 上表面安装有一套模组定位工装，所述模组定位工装两侧对称安装有焊接执行机构，所述焊接执行机构为三轴模组机器人结构，三轴模组机器人Z轴上安装晶体管焊接电源电阻焊的焊接组件，所述焊机执行机构(1)的Z轴的焊接组件(9)安装4根焊针或4个凸点。

工作原理：在圆柱电池模组进行正负极双面镍片同时焊接生产中，当模组定位工装运行到焊接位置停止压紧定位完成后，焊接执行机构(2)的三轴模组机器人按照相应电池模组焊接点位的程序进行逐步焊接，另一侧的焊接执行机构执行同样的程序，两套焊接执行机构通过系统控制，三轴模组机器人校准位置和位移补偿，带动晶体管焊接电源电阻焊的焊针或凸点同步对电池模组正负极逐步进行焊接，且焊接组件安装有4根焊针，同步焊接一次可完成8个焊。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。