本实用新型属于工装夹具技术领域，特别是涉及一种可移动的汽车钣金件的定位装置。
背景技术：
钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。
夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。在汽车车身制造过程中，许多钣金件需要进行弧焊加工，但是这些钣金件具有特殊的形状，通过人工难以进行准确可靠的定位，因此需要使用夹具对钣金件进行夹持，但是传统的夹具不仅操作繁琐，而且定位不可靠，并且整个工装一般都是固定设置，不可移动，因此在焊接环节造成焊接质量不佳、拖延生产节拍、活动不灵活等问题，大大影响了生产效率。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提出一种设计巧妙，能够对复杂的汽车钣金件进行可靠定位的可移动的汽车钣金件的定位装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种可移动的汽车钣金件的定位装置，包括移动平台，在所述移动平台上设有左定位工装和右定位工装，在所述移动平台的右侧设有控制器，所述控制器通过伸出的支板固定在所述移动平台的右台面上，在所述移动平台的左侧设有气控阀防护罩，在所述移动平台的右侧设有气源三联件防护罩，所述气控阀防护罩内设有气控阀，所述气源三联件防护罩内设有气源三联件；
所述移动平台包括矩形的平面台面和设置在该平台台面下部的四个万向轮，所述四个万向轮分别位于所述平台台面的四个边角处；
所述左定位工装包括固定安装在所述移动平台的第一基座、设置在所述第一基座上的第一定位机构，所述第一定位机构包括固定安装在所述第一基座上部的第一安装板，在所述第一安装板的下方连接有伸缩定位组件，在所述第一安装板朝所述移动平台左侧边缘的一端铰接有第一气缸，在所述第一安装板下部远离所述第一气缸的一端设置有第一支撑组件，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有第一驱动臂，在该第一驱动臂远离所述第一气缸的一端安装有向下延伸的第一压紧组件；
所述第一压紧组件包括与所述第一驱动臂固定连接的第一固定座以及连接在所述第一驱动臂远离所述第一气缸一端的第一固定块，所述第一固定座呈“T”型，所述第一固定块为呈钝角的“L”型，所述钝角朝向远离第一气缸，在所述第一固定座的下方连接两个相适应的第二限位块，所述两个第二限位块分别位于所述第一固定座的两支耳的正下方；
所述第一支撑组件包括与所述第一安装板固定连接的第一连接块，在所述第一连接块远离第一气缸的一端安装有第二固定座，所述第二固定座呈“T”型，在所述第二固定座的上方连接有两个相适应的第一限位块，所述两个第一限位块分别位于所述第二固定座的两支耳的正上方，在所述第二固定座的正上方中间位置设有一个第一定位销；
所述伸缩定位组件包括与第一安装板固定连接的第二连接块及与所述第二连接块连接的伸缩定位机构，所述第二连接块向右下方有折弯部，所述伸缩定位机构与所述第二连接块的折弯处向右上方相连接，所述伸缩定位机构包括三轴气缸和与所述三轴气缸远离所述移动平台的台面一端的上方连接的第三连接块，所述第三连接块的上方中间位置连接第四连接块，所述第四连接块右侧连接第五连接块，所述第五连接块呈“L”型，其中所述第五连接块的一边分别与第三连接块和第四连接块相邻，所述第五连接块的另一边固定连接第三固定座，所述第三固定座呈“L”型，在所述第三固定座未与第五连接块相连接的一边设有一个第三定位销；
所述右定位工装包括固定安装在所述移动平台的第二基座、设置在所述第二基座上的第二定位机构，所述第二定位机构包括固定安装在所述第二基座上部的第二安装板，在所述第二安装板朝所述移动平台右侧边缘的一端铰接有第二气缸，在所述第二安装板下部远离所述第二气缸的一端设置有第二支撑组件，在所述第二气缸的活塞杆上铰接有第二驱动臂，在该第二驱动臂远离所述第二气缸的一端安装有向下延伸的第二压紧组件；
所述第二压紧组件包括与所述第二驱动臂固定连接的第四固定座及第二固定块，所述第二压紧组件呈钝角的“L”型的第二固定块固定在第二驱动臂远离气缸的端头下方，其中，所述第二固定块的钝角朝所述第二气缸，所述第四固定座呈“T”型，在所述第四固定座的下方连接两个相适应的第四限位块，所述两个第四限位块分别位于所述第四固定座的两支耳的正下方，所述第二固定块固定在所述第二驱动臂远离所述第二气缸的一端正下方，所述第四固定座在位于所述第二气缸和第二固定块之间；
所述第二支撑组件包括与所述第二安装板固定连接的第五固定座及第六连接块，所述第五固定座呈“T”型，在所述第五固定座的两支耳的正上方连接两个相适应的第三限位块，在所述第六连接块远离所述第二气缸的一端面连接有第六固定座，所述第六固定座呈“L”型，在所述第六固定座未与第六连接块相连接的一边设有一个向上的第二定位销；
所述第一支撑组件的第一限位块与所述第一压紧组件的第二限位块相配合对钣金件进行压紧固定；
所述第二支撑组件的第三限位块与所述第二压紧组件的第四限位块相配合对钣金件进行压紧固定；
所述第二固定块远离第二气缸的一端头与所述伸缩定位组件的第三固定座相配合对钣金件进行固定；
所述控制器与气控阀相连，所述气控阀与气源三联件相连，所述气源三联件与第一、第二气缸相连。
采用以上结构，当钣金件放置在左、右定位工装上时，限位块和三个定位销对其定位，气缸控制驱动臂使压紧组件的压紧臂对钣金件夹持定位，提高了钣金件的后续焊接质量。
作为优化，第一驱动臂下方安装有第一缓冲块，在第一安装板的上部设置有与第一缓冲块相适应的第一限位座；第二驱动臂下方安装有第二缓冲块，在第二安装板的上部设置有与第二缓冲块相适应的第二限位座。
采用以上结构，能够防止驱动臂向下转动过度，使压紧机构对钣金件造成破坏，缓冲块可以缓解驱动臂与限位座的碰撞力，防止驱动臂和限位座因碰撞而导致机构磨损。
作为优化，所述第一驱动臂通过第一安装块铰接在所述第一安装板上；所述第二驱动臂通过第二安装块铰接在第二安装板上。
采用以上结构，使驱动臂的安装更加可靠。
作为优化，所述第一、第二基座呈“L”形，在所述第一基座上设有第一加强块，在所述第二基座上设有第二加强块。
采用以上结构，使基座结构简单可靠。
作为优化，与所述第一固定座相适应的两个第二限位块通过螺丝与第一固定座连接；与所述第二固定座相适应的两个第一限位块通过螺丝与第二固定座连接，与第四固定座相适应的两个第四限位块通过螺丝与第四固定座连接，与第五固定座相适应的两个第三限位块通过螺丝与第五固定座连接。
采用以上结构，可根据不同的焊接模具的形状来选择不同的限位块。
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的可移动的汽车钣金件的定位装置，结构简单，使用可靠，提高了后续焊接的质量，加快了生产效率，同时整个工装可移动，能够时分灵活地在加工车间内调配，减少了工装的准备数量。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的一种可移动的汽车钣金件的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式所述的一种可移动的汽车钣金件的定位装置的左定位工装的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式所述的一种可移动的汽车钣金件的定位装置的伸缩组件的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施方式所述的一种可移动的汽车钣金件的定位装置的右定位工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施方式中，如图1-4所示，一种可移动的汽车钣金件的定位装置，包括移动平台1，在移动平台1上设有左定位工装2和右定位工装3，在移动平台 1的右侧设有控制器14，控制器14通过伸出的支板固定在移动平台1的右台面上，在移动平台1的左侧设有气控阀防护罩13，在移动平台1的右侧设有气源三联件防护罩15，气控阀防护罩13内设有气控阀，气源三联件防护罩15设有气源三联件；
移动平台1包括矩形的平面台面11和设置在该平台台面下部的四个万向轮 12，四个万向轮12分别位于平台台面11的四个边角处；
左定位工装2包括固定安装在移动平台的第一基座21、设置在第一基座21 上的第一定位机构22，第一定位机构22包括固定安装在第一基座21上部的第一安装板221，在第一安装板221的下方连接有伸缩定位组件23，在第一安装板221朝移动平台1左侧边缘的一端铰接有第一气缸24，在第一安装板221下部远离第一气缸24的一端设置有第一支撑组件25，在第一气缸的活塞杆上铰接有第一驱动臂26，在该第一驱动臂26远离第一气缸24的一端安装有向下延伸的第一压紧组件27；
第一压紧组件27包括与第一驱动臂26固定连接的第一固定座271以及连接在第一驱动臂26远离第一气缸24一端的第一固定块272，第一固定座271呈“T”型，第一固定块272为呈钝角的“L”型，钝角朝向远离第一气缸24，在第一固定座271的下方连接两个相适应的第二限位块273，两个第二限位块273 分别位于第一固定座271的两支耳的正下方；
第一支撑组件25包括与第一安装板221固定连接的第一连接块251，在第一连接块251远离第一气缸24的一端安装有第二固定座252，第二固定座252 呈“T”型，在第二固定座252的上方连接有两个相适应的第一限位块253，两个第一限位块253分别位于第二固定座252的两支耳的正上方，在第二固定座 252的正上方中间位置设有一个第一定位销254；
伸缩定位组件23包括与第一安装板221固定连接的第二连接块231及与第二连接块231连接的伸缩定位机构，第二连接块231向右下方有折弯部231a，伸缩定位机构与第二连接块231的折弯处向右上方相连接，伸缩定位机构包括三轴气缸232和与三轴气缸232远离移动平台的台面11一端的上方连接的第三连接块233，第三连接块233的上方中间位置连接第四连接块234，第四连接块 234右侧连接第五连接块235，第五连接块235呈“L”型，其中第五连接块235 的一边分别与第三连接块233和第四连接块234相邻，第五连接块235的另一边固定连接第三固定座236，第三固定座236呈“L”型，在第三固定座236未与第五连接块235相连接的一边设有一个第三定位销237；
右定位工装3包括固定安装在移动平台的第二基座31、设置在第二基座31 上的第二定位机构32，第二定位机构32包括固定安装在第二基座31上部的第二安装板321，在第二安装板321朝移动平台1右侧边缘的一端铰接有第二气缸 33，在第二安装板321下部远离第二气缸33的一端设置有第二支撑组件34，在第二气缸的活塞杆上铰接有第二驱动臂35，在该第二驱动臂35远离第二气缸 33的一端安装有向下延伸的第二压紧组件36；
第二压紧组件36包括与第二驱动臂35固定连接的第四固定座361及第二固定块362，第二固定块362的钝角朝第二气缸33，第四固定座361呈“T”型，在第四固定座361的下方连接两个相适应的第四限位块363，两个第四限位块 363分别位于第四固定座361的两支耳的正下方，第二固定块362固定在第二驱动臂35远离第二气缸33的一端正下方，第四固定座361在位于第二气缸33和第二固定块之间362；
第二支撑组件34包括与第二安装板321固定连接的第五固定座341及第六连接块342，第五固定座341呈“T”型，在第五固定座341的两支耳的正上方连接两个相适应的限位块345在第六连接块342远离第二气缸33的一端面连接有第六固定座343，第六固定座343呈“L”型，在第六固定座343未与第六连接块342相连接的一边设有一个向上的第二定位销344；
第一支撑组件25的第一限位块253与第一压紧组件27的第二限位块273 相配合对钣金件进行压紧固定；
第二支撑组件34的第三限位块345与第二压紧组件36的第四限位块363 相配合对钣金件进行压紧固定；
第二固定块362远离第二气缸33的一端头与伸缩定位组件23的第三固定座236相配合对钣金件进行固定；
控制器14与气控阀相连，气控阀与气源三联件相连，气源三联件与第一、第二气缸相连；
当钣金件放置在左、右定位工装上时，限位块和三个定位销对其定位，气缸控制驱动臂使压紧组件的压紧臂对钣金件夹持定位，提高了钣金件的后续焊接质量。
本实施例中，第一驱动臂26下方安装有第一缓冲块28，在第一安装板221 的上部设置有与第一缓冲块28相适应的第一限位座281；第二驱动臂35下方安装有第二缓冲块37，在第二安装板321的上部设置有与第二缓冲块37相适应的第二限位座371。缓冲块由橡胶构成。
本实施例中，第一驱动臂26通过第一安装块29铰接在第一安装板221上；第二驱动臂35通过第二安装块38铰接在第二安装板321上。
本实施例中，第一、第二基座呈“L”形，在第一基座上设有第一加强块211，在第二基座上设有第二加强块311。
本实施例中，与第一固定座271相适应的两个第二限位块273通过螺丝与第一固定座271连接；与第二固定座252相适应的两个第一限位块253通过螺丝与第二固定座252连接，与第四固定座361相适应的两个第四限位块363通过螺丝与第四固定座361连接，与第五固定座341相适应的两个第三限位块345 通过螺丝与第五固定座341连接。
如图2、图4所示，与第一、第二、第四、第五固定座相螺接的限位块可拆卸，可根据不同的焊接模具的形状来选择不同的限位块。
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的可移动的汽车钣金件的定位装置，结构简单，使用可靠，提高了后续焊接的质量，加快了生产效率，同时整个工装可移动，能够时分灵活地在加工车间内调配，减少了工装的准备数量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。