一种双工位三轴伺服变位机的制作方法

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，具体是一种双工位三轴伺服变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，目前多数双工位工作站，需每个工位都需要一台设备，操作不够灵活，不适合中小型工件的焊接，占地面积较大。

为了解决上述问题，提出本实用新型，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工位三轴伺服变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位三轴伺服变位机，包括下端水平设置的底座，所述底座的上端中间位置竖直向上转动安装有回转部分，且回转部分的上端中间位置通过竖直向上设置的支撑立柱水平安装有H型机座，所述H型机座的上端中间位置沿着对称线竖直向上设置有遮光罩，所述H型机座关于遮光罩的两侧对称设置有第一工位工作台和第二工位工作台。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一工位工作台和第二工位工作台的的后端与H型机座之间分别通过第一工位连接部分和第二工位连接部分转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一工位工作台和第二工位工作台的的前端与H型机座之间分别通过第一工位回转传动机构和第二工位回转传动机构转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述H型机座的前端配合第一工位回转传动机构和第二工位回转传动机构分别伸出设置有第一工位驱动部分和第二工位驱动部分，且第一工位驱动部分和第二工位驱动部分均采用齿轮传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑立柱的前端配合回转部分竖直设置有回转驱动部分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

附图说明

图1为一种双工位三轴伺服变位机的空间侧视图。

图2为一种双工位三轴伺服变位机的空间视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种双工位三轴伺服变位机，包括下端水平设置的底座1，所述底座1的上端中间位置竖直向上转动安装有回转部分3，且回转部分3的上端中间位置通过竖直向上设置的支撑立柱12水平安装有H型机座4，所述H型机座4的上端中间位置沿着对称线竖直向上设置有遮光罩11，所述H型机座4关于遮光罩11的两侧对称设置有第一工位工作台9和第二工位工作台10，所述第一工位工作台9和第二工位工作台10的的后端与H型机座4之间分别通过第一工位连接部分8和第二工位连接部分7转动连接，所述第一工位工作台9和第二工位工作台10的的前端与H型机座4之间分别通过第一工位回转传动机构14和第二工位回转传动机构13转动连接，所述H型机座4的前端配合第一工位回转传动机构14和第二工位回转传动机构13分别伸出设置有第一工位驱动部分5和第二工位驱动部分6，且第一工位驱动部分5和第二工位驱动部分6均采用齿轮传动，所述支撑立柱12的前端配合回转部分3竖直设置有回转驱动部分2。

本实用新型的工作原理是：通过第一工位驱动部分5和第二工位驱动部分6分别驱动第一工位回转传动机构14和第二工位回转传动机构13，使其配合第一工位连接部分8和第二工位连接部分7使得第一工位工作台9和第二工位工作台10绕着轴向转动，使得两个工位完成转动以完成加工作业，且配合支撑立柱12及其上设置的回转驱动部分2，完成竖直方向轴向转动，实现伺服变位作业，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。