一种Type-c铁壳自动激光焊接机的制作方法

本实用新型涉及激光焊接机领域，尤其是涉及一种Type-c铁壳自动激光焊接机。

背景技术：

USB的Type-c接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度（最高10Gbps）以及更强悍的电力传输（最高100W）。Type-C接口最大的特点是支持USB接口双面插入，同时与它配套使用的USB数据线也更细和更轻便，因此深受大众欢迎。

在Type-c接口制造过程中，通常要将其元件焊接在铁壳中。然而，目前的机构焊接机在焊接过程中可能出现虚焊或者漏焊的情况，这种未焊接成功的产品如果投入下一步的生产工艺，则会造成产品质量不良，而且返修困难的情况。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种Type-c铁壳自动激光焊接机，包括：料盘、进料机构、送料机构、定位机构、激光焊接器、检测器和出料机构，所述进料机构位于所述料盘与所述送料机构之间，所述激光焊接器、所述检测器和所述出料机构沿所述送料机构的延伸方向依次排列，所述定位机构与所述激光焊接器对齐。

进一步，所述进料机构包括：直线振荡器、进料轨道和光电传感器，所述进料轨道固定在所述直线振荡器上，所述光电传感器设置在所述进料轨道上，所述进料轨道位于所述料盘与所述送料机构之间。

进一步，所述送料机构包括：送料带、转移器和推进器，所述转移器位于所述进料机构3与所述送料带之间，所述推进器位于送料带的前端。

进一步，所述送料带包括：转移槽和送料槽，所述转移槽与所述送料槽相互连通，所述转移槽位于所述进料机构与所述送料槽之间，所述转移器与所述转移槽正对，所述推进器与所述送料槽正对，所述送料槽上具有焊接缺口和检测缺口，所述焊接缺口与所述激光焊接器对齐，所述检测缺口与所述检测器对齐。

进一步，所述转移器包括：转移气缸和转移杆，所述转移杆的一端与所述转移气缸的活塞杆连接，所述转移杆的另一端具有转移夹缝，所述转移杆与所述转移槽正对；所述推进器包括：推进气缸和推进杆，所述推进杆的一端与所述推进气缸的活塞杆连接，所述推进杆与所述送料槽正对。

进一步，所述定位机构包括：夹紧器、阻挡器和支撑器，所述夹紧器位于送料槽的一侧，所述阻挡器位于所述送料槽的另一侧，所述支撑器位于所述送料槽的下端。

进一步，所述夹紧器包括：夹紧气缸和夹紧杆，所述夹紧杆的一端与所述夹紧气缸的活塞杆连接；所述阻挡器包括：阻挡气缸和阻挡杆，所述阻挡杆的一端与所述阻挡气缸的活塞杆连接，所述阻挡杆的另一端具有阻挡件，所述阻挡件与所述夹紧杆正对；所述支撑器包括：支撑气缸和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑气缸的活塞杆连接，另一端位于所述夹紧杆与所述阻挡件之间；所述夹紧杆、所述阻挡件和所述支撑杆分别与所述焊接缺口对齐。

进一步，所述激光焊接器包括：焊接支架、激光源和焊接头，所述激光源固定在所述焊接支架上，所述焊接头与所述激光源连接，所述焊接头与所述焊接缺口对齐。

进一步，所述检测器包括：检测支架、发光灯7和相机，所述发光灯和所述相机固定在所述检测支架上，所述发光灯位于所述送料机构与所述相机之间，所述相机与所述检测缺口对齐。

进一步，所述出料机构包括：出料气缸、出料杆和出料斜槽，所述出料杆的一端与所述出料气缸的活塞杆连接，另一端与所述出料斜槽形成固定，所述出料斜槽与所述送料槽正对。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的Type-c铁壳自动激光焊接机，不仅可以实现Type-c铁壳的自动传输和焊接，而且还可以对焊接情况进行检测，及时将焊接不良的Type-c铁壳筛选出来进行返工。

附图说明

图1为本实用新型涉及的激光焊接机的示意图；

图2为本实用新型涉及的激光焊接机的内部视图；

图3为本实用新型涉及的进料机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的送料机构和定位机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的送料带的示意图；

图6为本实用新型涉及的转移器的示意图；

图7为本实用新型涉及的推进器的示意图；

图8为本实用新型涉及的夹紧器的示意图；

图9为本实用新型涉及的阻挡器的示意图；

图10为本实用新型涉及的支撑器的示意图；

图11为本实用新型涉及的激光焊接器的示意图；

图12为本实用新型涉及的检测器的示意图；

图13为本实用新型涉及的出料机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型技术方案进一步的描述：

本实用新型提供一种Type-c铁壳自动激光焊接机，结合图1和图2所示，该激光焊接机包括：机箱1、料盘2、进料机构3、送料机构4、定位机构5、激光焊接器6、检测器7和出料机构8。机箱1包括：储料机架11、第一隔音罩12、焊接机架13和第二隔音罩14，料盘2位于储料机架11上，第一隔音罩12密封储料机架11，进料机构3、送料机构4、定位机构5、激光焊接器6、检测器7和出料机构8位于焊接机架13上，第二隔音罩14密封焊接机架13。进料机构3位于料盘2与送料机构4之间，激光焊接器6、检测器7和出料机构8沿送料机构4的延伸方向依次排列，定位机构5与激光焊接器6对齐。在本实施例中，料盘2、进料机构3、送料机构4、定位机构5、检测器7和出料机构8都为两个，实现Type-c铁壳的双路焊接，提高生产效率。

上述激光焊接机工作时，料盘2存储Type-c铁壳，并且将Type-c铁壳通过进料机构3传送至送料机构4；送料机构4输送Type-c铁壳，当输送至激光焊接器6的位置时，送料机构4停止输送，定位机构5将Type-c铁壳加紧，形成准确定位，激光焊接器6对Type-c铁壳进行焊接操作；焊接完成后，送料机构4继续输送Type-c铁壳，当输送至检测器7时，检测器7对Type-c铁壳的焊接情况进行检测，焊接良好的Type-c铁壳将由出料机构8输出，焊接失败的Type-c铁壳将被筛选处理返工。

如图3所示，进料机构3包括：直线振荡器31、进料轨道32和光电传感器33，进料轨道32固定在直线振荡器31上，光电传感器33设置在进料轨道32上，进料轨道32位于料盘2与送料机构4之间。直线振荡器31用于驱动Type-c铁壳在进料轨道32上移动，光电传感器33用于检测Type-c铁壳是否有断料的情况出现。

如图4所示，送料机构4包括：送料带41、转移器42和推进器43，转移器42位于进料机构3与送料带41之间，推进器43位于送料带41的前端。转移器42将进料机构3上的Type-c铁壳转移至送料带41上，推进器43推动送料带41上的Type-c铁壳移动。

具体地，结合图5-图7所示，送料带41包括：转移槽411和送料槽412，转移槽411与送料槽412相互连通并且延伸方向相互垂直，转移槽411位于进料机构3与送料槽41之间，转移器42与转移槽411正对，推进器43与送料槽412正对。送料槽412上具有焊接缺口413和检测缺口414，焊接缺口413与激光焊接器6对齐，检测缺口414与检测器7对齐。转移器42包括：转移气缸421和转移杆422，转移杆422的一端与转移气缸421的活塞杆连接，转移杆422的另一端具有转移夹缝423，转移杆422与转移槽411正对。推进器43包括：推进气缸431和推进杆432，推进杆432的一端与推进气缸431的活塞杆连接，推进杆432与送料槽412正对。进料机构3上的Type-c铁壳到达转移槽411时，将进入转移杆422的转移夹缝423中，转移气缸421驱动转移杆422移动，使Type-c铁壳与推进杆432正对，推进气缸431驱动推进杆432进行推进，从而把Type-c铁壳推到送料槽412上，并且实现Type-c铁壳在送料槽412上的输送。

请继续参考图4，定位机构5包括：夹紧器51、阻挡器52和支撑器53。夹紧器51位于送料槽412的一侧，阻挡器52位于送料槽412的另一侧，支撑器53位于送料槽412的下端。通过夹紧器51和阻挡器52沿水平方向夹紧Type-c铁壳，支撑器53将Type-c铁壳托起，使其与送料槽412的上端贴紧，实现稳固的定位，从而保证激光焊接的质量。在本实施例中，阻挡器52从送料机构4的一侧延伸至另一侧，这样在实现双路焊接的同时还可以减小激光焊接机的体积。

具体地，结合图8-图10所示，夹紧器51包括：夹紧气缸511和夹紧杆512，夹紧杆512的一端与夹紧气缸511的活塞杆连接，另一端朝向送料机构4。阻挡器52包括：阻挡气缸521和阻挡杆523，阻挡杆523的一端与阻挡气缸521的活塞杆连接，另一端延伸至送料机构4的另一侧，阻挡杆523的另一端具有阻挡件524，阻挡件524与夹紧杆512正对。支撑器53包括：支撑气缸531和支撑杆532，支撑杆532的一端与支撑气缸531的活塞杆连接，另一端位于夹紧杆512与阻挡件524之间。其中，夹紧杆512、阻挡件524和支撑杆532分别与焊接缺口413对齐。当Type-c铁壳到达焊接缺口413时，夹紧杆512和阻挡件524沿水平方向夹紧Type-c铁壳，支撑杆532将Type-c铁壳托起，使其与送料槽412的上端贴紧。

如图11所示，激光焊接器6包括：焊接支架61、激光源62和焊接头63，激光源62固定在焊接支架61上，焊接头63与激光源62连接，焊接头63与焊接缺口413对齐。激光源62产生激光束，焊接头63将激光束照射在焊接缺口413里的Type-c铁壳上，从而实现激光焊接工艺。

如图12所示，检测器7包括：检测支架71、发光灯72和相机73，发光灯72和相机73固定在检测支架71上，发光灯72位于送料机构4与相机73之间，相机73与检测缺口414对齐。发光部72将光线照在检测缺口414里的Type-c铁壳上，相机73拍摄Type-c铁壳的图片，通过分析便可以得知Type-c铁壳的焊接是否合格。

如图13所示，出料机构8包括：出料气缸81、出料杆82和出料斜槽83，出料杆82的一端与出料气缸81的活塞杆连接，另一端与出料斜槽83形成固定，出料斜槽83与送料槽412正对。当检测器7检测出有焊接不良的Type-c铁壳时，出料气缸81驱动出料杆82移动，使出料斜槽83位于与送料槽412非正对的位置，不良的Type-c铁壳掉落到焊接机架13的内部，等待返工。具体地，出料斜槽83的一侧具有限位板830，限位板830位于两个出料机构8的出料斜槽83之间，用于限定两个出料斜槽83的移动幅度，避免碰撞而导致Type-c铁壳意外掉落。

可见，具有上述结构的Type-c铁壳自动激光焊接机，不仅可以实现Type-c铁壳的自动传输和焊接，而且还可以对焊接情况进行检测，及时将焊接不良的Type-c铁壳筛选出来进行返工。

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。