双工位翻转焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为双工位翻转焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，焊接机器人的工位常常只有一个，工作效率往往比较低，在大批量工作的当下，这种机器人着实鸡肋，而且目前的机器人翻转的方向一般只有一个，需要特殊角度焊接的时候，机器人就做不到了。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双工位翻转焊接机器人，解决了焊接机器人焊接效率低，调度不易调节的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双工位翻转焊接机器人，包括控制底座，所述控制底座的上方固定安装有轨道板，所述轨道板的上方固定安装有凸起轨道，所述凸起轨道的两侧设置有控制台，所述控制底座的上方中心固定安装有操作台，所述操作台上方设置有机械臂，所述控制台包括有移动台和翻转台，所述移动台包括移动台机壳，所述翻转台包括翻转台机壳，所述翻转台机壳的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过电机输出轴固定安装有旋转轮，所述旋转轮的另一侧固定安装有下固定板，所述旋转轮的上方插接有六角螺母，所述六角螺母的下端设置有螺纹，所述六角螺母通过螺纹螺纹连接有上固定板，所述下固定板和上固定板之间卡接有焊接板，所述操作台的上方活动安装有第一转向电机，所述第一转向电机的上方固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机的输出轴固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有第三转向电机。

优选的，所述移动台机壳的内部左侧固定安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱的另一端活动安装有从动轮。

优选的，所述从动轮与凸起轨道外侧滑动连接，所述移动台机壳的内部固定安装有移动装置。

优选的，所述移动装置的上方固定安装有滚轮电机，所述移动装置的内部活动安装有主动轮。

优选的，所述滚轮电机的输出端与主动轮固定相连，所述主动轮与凸起轨道内侧滑动连接。

优选的，所述第三转向电机的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆的另一端固定安装有焊接针。

（三）有益效果

本实用新型提供了双工位翻转焊接机器人。具备以下有益效果：

1、该双工位翻转焊接机器人，安装有两个控制台，使焊接效率更高，安装有主动轮，可以使控制台在凸起轨道上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，安装有第一转向电机和第二转向电机，可以使机械臂调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求。

2、该双工位翻转焊接机器人，安装有六角螺母，可以调整上固定板的加紧高度，可以适应不同厚度的焊接板，焊接范围更广，安装有旋转电机，可以控制旋转轮旋转，从而带动焊接板的工作角度，使焊接更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型控制台侧视图；

图3为本实用新型移动台顶部剖视图；

图4为本实用新型图2中A处剖视图

图5为本实用新型机械臂示意图。

图中：1控制底座、2轨道板、3凸起轨道、4翻转台、5操作台、6机械臂、7移动台、8旋转轮、9下固定板、10上固定板、11焊接板、12移动台机壳、13缓冲支柱、14从动轮、15移动装置、16滚轮电机、17主动轮、18翻转台机壳、19旋转电机、20电机输出轴、21六角螺母、22螺纹、23第一转向电机、24液压杆、25焊接针、26第二转向电机、27第三转向电机、28控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供双工位翻转焊接机器人，如图1-5所示，包括控制底座1，控制底座1的上方固定安装有轨道板2，轨道板2的上方固定安装有凸起轨道3，凸起轨道3的两侧设置有控制台28，安装有两个控制台28，使焊接效率更高，控制底座1的上方中心固定安装有操作台5，操作台5上方设置有机械臂6，控制台28包括有移动台7和翻转台4，移动台7包括移动台机壳12，移动台机壳12的内部左侧固定安装有缓冲支柱13，缓冲支柱13的另一端活动安装有从动轮14，从动轮14与凸起轨道3外侧滑动连接，移动台机壳12的内部固定安装有移动装置15，移动装置15的上方固定安装有滚轮电机16，移动装置15的内部活动安装有主动轮17，滚轮电机16的输出端与主动轮17固定相连，主动轮17与凸起轨道3内侧滑动连接，翻转台4包括翻转台机壳18，安装有主动轮17，可以使控制台28在凸起轨道3上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，翻转台机壳18的内部固定安装有旋转电机19，安装有旋转电机19，可以控制旋转轮8旋转，从而带动焊接板11的工作角度，使焊接更加方便快捷，旋转电机19通过电机输出轴20固定安装有旋转轮8，旋转轮8的另一侧固定安装有下固定板9，旋转轮8的上方插接有六角螺母21，安装有六角螺母21，可以调整上固定板10的加紧高度，可以适应不同厚度的焊接板，焊接范围更广，六角螺母21的下端设置有螺纹22，六角螺母21通过螺纹22螺纹连接有上固定板10，下固定板9和上固定板之10间卡接有焊接板11，操作台5的上方活动安装有第一转向电机23，第一转向电机23的上方固定安装有第二转向电机26，第二转向电机26的输出轴固定安装有机械臂6，安装有第一转向电机23和第二转向电机26，可以使机械臂6调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求，机械臂6的另一端固定安装有第三转向电机27，第三转向电机27的输出端固定安装有液压杆24，液压杆24的另一端固定安装有焊接针25。

工作原理：使用时，把上固定板10通过六角螺母21调整到最高位置，然后把所需要焊接的焊接板11放入下固定板9和上固定板10之间，然后通过六角螺母21夹紧，然后就可以进行焊接了，当需要焊接焊接板11的反面时，可以通过旋转电机19带动旋转轮8进行翻转，不需要把焊接板拆卸下来重新安装，当需要调整焊接点水平角度时，可以通过移动台7在凸起轨道3上进行移动，从而适应不同角度的焊接。

综上所述，该双工位翻转焊接机器人，安装有两个控制台28，使焊接效率更高，安装有主动轮17，可以使控制台28在凸起轨道3上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，安装有第一转向电机23和第二转向电机26，可以使机械臂6调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求。

并且，该双工位翻转焊接机器人，安装有六角螺母21，可以调整上固定板10的加紧高度，可以适应不同厚度的焊接板，焊接范围更广，安装有旋转电机19，可以控制旋转轮8旋转，从而带动焊接板11的工作角度，使焊接更加方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。