一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统的制作方法

本实用新型涉及球灯泡组装设备技术领域，尤其涉及的是一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统。

背景技术：

球灯泡装配系统中使用的治具夹紧旋转机构可以用来夹紧螺口后，带动球灯泡半成品在某一工位上转动，以完成涂散热胶、装LED灯板或锡焊等等工艺。

现有技术中的治具夹紧旋转机构通常包括：贯穿工作台设置且用于夹紧螺口的治具、设置在工作台下方且用于夹持或松持治具的夹具、设置在夹具下方且用于驱动夹具在一定角度内开合的气缸，以及设置在气缸下方且用于带动气缸及夹具升降的升降组件。

而之所以设置升降组件，是因为两个配合使用的夹具仅能完成一定角度内的开合，比如左侧夹子及右侧夹子皆仅能在30°内的转动，两个手指之间的角度最大为60°；若不设置升降组件，则夹具会与旋转中的工作台发生碰撞，造成损害，因此，在现有技术中的治具夹紧旋转机构中，升降组件必不可少。

但升降组件的设置，使得气动手指在一次夹持完成后，必须经过：松持治具、下降、上升（待工作台旋转完成后），才能再次进行下一治具的夹持，工作效率低。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统，旨在省去治具夹紧旋转机构中的升降行程，提高球灯泡的装配效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种治具夹紧旋转机构，包括：左侧夹子及右侧夹子，其中，所述治具夹紧旋转机构还包括：手指气缸，所述左侧夹子设置在手指气缸的左侧气爪上，右侧夹子设置在手指气缸的右侧气爪上；所述手指气缸连接有旋转组件，所述旋转组件用于带动手指气缸转动。

在进一步地优选方案中，所述旋转组件包括依次连接的：旋转驱动源、传动部件及旋转部件，所述旋转部件与手指气缸相连接。

在进一步地优选方案中，所述旋转部件包括：旋转轴，所述旋转轴外缘套设有轴承座，所述轴承座与旋转轴之间依次排布有：第一孔用卡簧、第一轴承、第二轴承、第二孔用卡簧及轴用卡簧；所述旋转轴背离轴用卡簧一端设置有气缸连接板。

在进一步地优选方案中，所述旋转驱动源为步进电机，所述传动部件包括依次连接的：第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述第二同步轮与所述旋转轴相连接。

在进一步地优选方案中，所述治具夹紧旋转机构还包括：电机安装板，所述气缸连接板位于电机安装板面向手指气缸一侧，所述旋转轴贯穿电机安装板设置，所述轴承座位于电机安装板背离手指气缸一侧，所述步进电机固定连接在电机安装板上且位于轴承座一侧。

在进一步地优选方案中，所述旋转轴背离气缸安装板一端连接有连接柱，并通过所述连接柱连接有多通路旋转接头。

在进一步地优选方案中，所述多通路旋转接头上设置有多个第一气管接头，所述第一气管接头通过气管连通有第二气管接头；所述旋转轴开设有多个输气通道，所述第二气管接头与所述输气通道一一对应连通。

在进一步地优选方案中，所述输气通道背离第二气管接头一端连通有第三气管接头，所述第三气管接头通过气管连接至手指气缸。

在进一步地优选方案中，所述左侧夹子面向手指气缸一侧开设有一字形连接槽，所述一字形连接槽用于收容手指气缸的左侧爪子；所述一字形连接槽向上延伸有一矩形槽，所述矩形槽用于收容治具；所述右侧夹子结构与左侧夹子相同，且与左侧夹子镜像对称。

一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的治具夹紧旋转机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的治具夹紧旋转机构，采用了手指气缸，并将左侧夹子设置在手指气缸的左侧气爪上，右侧夹子设置在手指气缸的右侧气爪上；所述手指气缸连接有旋转组件，所述旋转组件用于带动手指气缸转动。本实用新型所提供的治具夹紧旋转机构，使得治具在被夹紧时，可直接通过手指气缸分别带动左侧夹子及右侧夹子完成90°转动，进而使左侧夹子与右侧夹子之间的夹角在0°至180°（可小于180°，只要可避免夹子与工作台的碰撞即可）之间自由调整，避免左侧夹子及右侧夹子与旋转中的工作台产生碰撞，省去了气缸与夹子的升降行程，提高了球灯泡的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中治具夹紧旋转机构较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中手指气缸的结构示意图。

图3是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中旋转组件的爆炸图。

图4是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中旋转部件的爆炸图。

图5是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中旋转部件的结构示意图。

图6是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中旋转部件的剖面图。

图7是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中多通路旋转接头的结构示意图。

图8是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中左侧夹子的结构示意图。

图9是本实用新型治具夹紧旋转机构较佳实施例中夹块的结构示意图。

图10是本实用新型中治具夹紧旋转机构较佳实施例的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图10所示，图10是本实用新型中治具夹紧旋转机构较佳实施例的爆炸图，由于图2至图9已经分别对各个部分进行标号图示，因此，图10未进行详细标号。本实用新型所提供的治具夹紧旋转机构包括：左侧夹子111、右侧夹子112、手指气缸210及旋转组件300，所述左侧夹子111及右侧夹子112皆与手指气缸210相连接，所述手指气缸210则与旋转组件300相连接。所述旋转组件300用于带动手指气缸210、左侧夹子111及右侧夹子112转动，转动方向垂直于球灯泡装配系统中的工作台，具体来说，是治具夹紧旋转机构所对应的工作台。所述手指气缸210用于带动左侧夹子111及右侧夹子112转动，完成开合动作。

如图2所示，所述手指气缸210包括：气缸本体、左侧气爪212及右侧气爪213，其中，左侧气爪212及右侧气爪213的转动范围皆优选为90°，即左侧气爪212与右侧气爪213之间的夹角最大可达180°，因左侧夹子111及右侧夹子112分别连接于左侧气爪212及右侧气爪213，故左侧夹子111与右侧夹子112之间的夹角与左侧气爪212与右侧气爪213之间的夹角相同。当左侧夹子111与右侧夹子112之间的夹角为180°时，左侧夹子111及右侧夹子112与工作台之间的间距最大，旋转中的工作台并不会与左侧夹子111及右侧夹子112产生碰撞，也就无需在额外增加升降机构，一则可降低治具Z夹紧旋转机构的制造成本，二则可提高球灯泡装配的工作效率。

如图3所示，在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述旋转组件300包括依次连接的：旋转驱动源310、传动部件320及旋转部件330，所述旋转部件330与手指气缸210相连接。其中，所述旋转驱动源310优选为步进电机，且步进电机适配设置有光码盘311，以进行转动角度的精确控制，在进行涂散热胶等工艺时，保证加工精确度，进而保证球灯泡的结构可靠性，提高其使用寿命。

在具体实施时，当左侧夹子111及右侧夹子112闭合并夹持治具Z后，所述旋转驱动源310将在控制中心的控制下，通过传动部件320带动旋转部件330转动，而由于旋转部件330与手指气缸210相连接（选择使用螺钉连接），因此，手指气缸210亦将随之转动，最终实现左侧夹子111、右侧夹子112及治具Z的转动。此处需要注意的是，控制中心如何控制旋转驱动源310，何时控制旋转驱动源310等已属于现有技术，而且控制中心并不属于本实用新型的必要技术特征，因此，本实用新型对于该部分技术方案已进行了充分公开。

如图4及图5所示，所述旋转部件330包括：旋转轴331，所述旋转轴331外缘套设有轴承座332，所述轴承座332与旋转轴331之间依次排布有：第一孔用卡簧333、第一轴承334、第二轴承335、第二孔用卡簧336及轴用卡簧337；所述旋转轴331背离轴用卡簧一端设置有气缸连接板338。优选所述气缸连接板338与所述旋转轴331一体成型。

如图3所示，所述传动部件320包括依次连接的：第一同步轮321、同步带322及第二同步轮323，所述第二同步轮323与所述旋转轴331相连接。优选所述第一同步轮321与第二同步轮323相比，第一同步轮321为小带轮，第二同步轮323为大带轮，以提高转矩，降低手指气缸210转速。

进一步地，所述治具夹紧旋转机构还包括：电机安装板380，所述气缸连接板位于电机安装板380面向手指气缸210一侧，所述旋转轴331贯穿电机安装板380设置，所述轴承座332位于电机安装板380背离手指气缸210一侧，所述步进电机固定连接在电机安装板380上且位于轴承座332一侧。

所述旋转轴331背离气缸安装板一端连接有连接柱420，并通过所述连接柱420连接有多通路旋转接头430。所述多通路旋转接头430上设置有多个第一气管接头440，如图7所示；所述第一气管接头440通过气管连通有第二气管接头450；所述旋转轴331开设有多个输气通道331a（如图6所示），所述第二气管接头450与所述输气通道331a一一对应连通。所述输气通道331a背离第二气管接头450一端连通有第三气管接头460，所述第三气管接头460通过气管连接至手指气缸210。

较佳地是，如图8所示，所述左侧夹子111面向手指气缸210一侧开设有一字形连接槽111a，所述一字形连接槽111a用于收容手指气缸210的左侧爪子；所述一字形连接槽111a向上延伸有一矩形槽111b，所述矩形槽111b用于收容治具Z；所述右侧夹子112结构与左侧夹子111相同，且与左侧夹子111镜像对称。所述矩形槽111b内固定有一夹块113，如图9所示，所述夹块113面向左侧夹子111或右侧夹子112一侧呈矩形，背向左侧夹子111或右侧夹子112一侧则开设有一半圆形槽113a，所述半圆形槽113a用于贴合治具Z外壁。

本实用新型还提供了一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的治具夹紧旋转机构。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。