一种带感应器的钢带激光打标机的制作方法

本实用新型涉及激光打标领域，尤其涉及一种带感应器的钢带激光打标机。

背景技术：

目前激光打标机的应用越来越广泛，同时随着产品加工的自动化，工厂对产品打标的自动化程度也越来越高，希望尽量减少人为操作和监控。在钢带产品打标方面，由于整卷钢带一般较长，若人工站在旁边一直监控，则较浪费人力，此时就需要一种能够自动检测钢带的打标机。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种带感应器的钢带激光打标机，该打标机设有感应器，通过感应头感应到凹槽位置无钢带后，传递给主机钢带已放料完毕信号，主机控制收料机构、激光器和编码器停止运转，同时蜂鸣器报警而提示用户换料；压紧机构里的部件全部选用塑钢成型，避免钢带在输送过程中被刮伤。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带感应器的钢带激光打标机，包括：机柜、放置于所述机柜内的主机、固定于所述机柜两端的放料机构和收料机构、固定于所述机柜上表面且位于所述放料机构与收料机构之间的压紧机构、固定于所述机柜上表面的显示器和升降机构和固定于所述升降机构的激光器、固定于所述压紧机构上表面的编码器和感应器。

所述激光器随升降机构调整到压紧机构上方，对准钢带的打标区域；所述编码器将钢带的移动距离传递给主机，控制激光器是否开始打标；所述感应器在整盘钢带打标完成后，收料机构、激光器和编码器均自动停止运转，同时发出钢带打标完成信号和提示用户换料信号。

其中，所述压紧机构包括：多个压紧轮、过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具，其中过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具均采用塑钢成型；所述过产品治具的中间在放料机构与收料机构方向上设有宽度大于压紧轮外壁长度的贯穿凹槽，该凹槽的两侧均设有台阶，且该两侧的台阶的第一层面与凹槽底面之间的距离小于0.1毫米。

其中，所述第一压产品治具和第二压产品治具的长度一样，且底部均设有台阶，该台阶与凹槽两侧的台阶形状大小相互配合，使第一压产品治具和第二压产品治具恰好紧密放置于凹槽两侧，压住钢带两侧；所述多个压紧轮采用轮座固定于过产品治具的上表面，且该多个压紧轮的轮壁置于凹槽内，使打标区域的钢带紧贴凹槽底面。

其中，所述收料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的收料盘、收料座、右导向板、多个右导向轮和马达；所述右导向板固定于机柜上表面，所述多个右导向轮分别固定于右导向板的多个竖直滑槽内，且该多个右导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述收料座的一端固定于右导向板，另一端固定于马达外壁；所述马达与收料盘之间采用轴承连接，使马达带动收料盘旋转。

其中，所述放料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的放料盘、放料座、左导向板和多个左导向轮；所述左导向板固定于机柜上表面，所述多个左导向轮分别固定于左导向板的多个竖直滑槽内，且该多个左导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述放料座的一端固定于左导向板，另一端套接于轴承外壁；所述放料盘套接于轴承外壁，使放料盘被钢带带动而旋转。

其中，所述多个压紧轮、多个左导向轮、多个右导向轮、放料盘和收料盘的中心及凹槽的凹槽方向的中心线均在同一个竖直平面内，而使整个钢带在同一竖直平面内。

其中，所述升降机构包括：设有竖直滑轨的升降立板、固定于机柜上表面且置于升降立板内部的螺杆、固定于螺杆的顶端的手摇轮、螺纹连接于螺杆外壁的升降螺母和滑动连接于升降立板滑轨的托盘，所述托盘固定连接于升降螺母外壁，通过手摇轮的控制，沿着竖直滑轨进行升降。

其中，所述激光器包括：激光机身和与激光机身固定连接的激光头；所述激光机身的两侧设有水平滑轨，使激光机身滑动连接于托盘上。

其中，所述第一压产品治具和第二产品治具在对应激光器的位置均设有打标缺口，为打标区域预留空间；且第一压产品治具在对应编码器位置设有编码缺口，为编码器预留空间。

其中，所述感应器包括固定于过产品治具的上表面的感应机身和固定连接于感应机身的感应头，所述感应头对准凹槽，感应凹槽位置有无钢带；所述感应器设有蜂鸣器，在放料完毕后报警。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供一种带感应器的钢带激光打标机，其压紧机构的台阶式凹槽的合理设计，不仅使钢带容易被拉动，而且保证打标时被很好地压紧；其压紧机构选用的塑钢有效避免了钢带在输送过程中被刮伤；其感应器感应系统的设计，在整盘钢带打标完成后，传递给主机钢带已放料完毕信号，主机控制收料机构、激光器和编码器停止运转，同时蜂鸣器报警而提示用户换料；该打标机不需要现场操作者的持续监控，有效减少人力资源浪费，提高了打标机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的打标机整体机构图；

图2为本实用新型的压紧机构示意图；

图3为本实用新型的放料机构示意图；

图4为本实用新型的收料机构示意图；

图5为本实用新型的压紧轮、导向轮、收料盘、放料盘示意图；

图6为本实用新型的升降机构示意图；

图7为本实用新型的感应器示意图。

主要元件符号说明如下：

1、主机 2、机柜

3、压紧机构 4、放料机构

5、收料机构 6、升降机构

7、显示器 8、激光器

9、感应器 10、编码器

31、压紧轮 32、过产品治具

33、第一压产品治具 34、第二压产品治具

41、放料盘 42、放料座

43、左导向板 44、左导向轮

51、收料盘 52、收料座

53、右导向板 54、右导向轮

55、马达 61、升降立板

62、螺杆 63、手摇轮

64、升降螺母 65、托盘

81、激光机身 82、激光头

91、感应机身 92、感应头

93、蜂鸣器。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型的激光打标机包括：包括：主机1、机柜2、压紧机构3、放料机构4、收料机构5、升降机构6、显示器7、激光器8、感应器9和编码器10；主机1放置于机柜2内，升降机构 6和显示器7固定于机柜2的上表面，且显示器7的正面面对钢带，方便操作人员能够同时监控钢带的打标和输送状态；激光器8固定于升降机构6上；放料机构4和收料机构5分别固定于机柜2的两端，压紧机构3固定于放料机构4和收料机构5的中间，利于钢带的打标及收放。

收料机构5带动钢带运动，使放料机构4运转，并使钢带经过压紧机构3，进行钢带的收放；激光器8随升降机构6调整到压紧机构 3上方，对准钢带的打标区域；编码器10将钢带的移动距离传递给主机1，控制激光器8开始打标；感应器9在整盘钢带打标完成后，收料机构5、激光器8和编码器10均自动停止运转，同时发出钢带打标完成信号和提示用户换料信号。

请参阅图2，本实用新型的压紧机构3包括：多个压紧轮31、过产品治具32、第一压产品治具33和第二压产品治具34；其中过产品治具32、第一压产品治具33和第二压产品治具34均采用塑钢成型，有效避免了钢带在输送过程中被刮伤；多个压紧轮31采用轮座固定于过产品治具32的上表面，第一压产品治具33和第二压产品治具 34放置于过产品治具32的上，以此压住钢带；编码器10固定于过产品治具32的上表面。

请参阅图3，本实用新型的放料机构4包括：放料盘41、放料座 42、左导向板43和多个左导向轮44；放料座42的一端采用轴承连接于放料盘41的中心，且放料盘41与机柜2的侧壁保持一定的距离而处于悬空状态，保证放料盘41能够正常旋转；放料座42的另一端固定于左导向板43，多个左导向轮44均采用轴销分别固定于左导向板43的多个竖直滑槽内，且该多个左导向轮44的轴线不在同一水平面上，使钢带处于稍张紧的状态，利于钢带的放料。

请参阅图4，本实用新型的收料机构5包括：收料盘51、收料座 52、右导向板53、多个右导向轮54和马达55；收料盘51的中心采用轴承连接于马达55，且收料盘51与机柜2的侧壁保持一定的距离而处于悬空状态，保证收料盘51能够正常旋转；收料座52的一端固定于马达55的外壁，另一端固定于右导向板53，多个右导向轮54 均采用轴销分别固定于右导向板53的多个竖直滑槽内，且该多个右导向轮54的轴线不在同一水平面上，使钢带处于稍张紧的状态，利于钢带的收料。

请参阅图5，本实用新型的多个压紧轮31、多个左导向轮44、多个右导向轮54、放料盘41和收料盘51的中心及凹槽的凹槽方向的中心线均在同一个竖直平面内，保证钢带的整个输送。

请参阅图6，本实用新型的升降机构6包括：设有竖直滑轨的升降立板61、固定于机柜上表面且置于升降立板内部的螺杆62、固定于螺杆的顶端的手摇轮63、螺纹连接于螺杆62外壁的升降螺母64 和滑动连接于升降立板滑轨的托盘65，所述托盘65固定连接于升降螺母64外壁，通过手摇轮63的控制，沿着竖直滑轨进行升降。

本实用新型的激光器8包括：激光机身81和与激光机身81固定连接的激光头82；激光机身81的两侧设有水平滑轨，通过该水平滑轨使激光机身81滑动连接于托盘65的托轨上，便于激光器8的水平移动。

请参阅图7，本实用新型的所述感应器9包括固定于过产品治具的上表面的感应机身91和固定连接于感应机身的感应头92，所述感应头92对准凹槽，感应凹槽位置有无钢带；所述感应器9设有蜂鸣器93，在放料完毕后报警。

本实用新型的第一压产品治具33和第二产品治具34在对应激光器8的位置均设有打标缺口，为打标区域预留空间，避免打标机在进行打标时干涉到第一压产品治具33和第二产品治具34；同时第一压产品治具33在对应编码器10位置设有编码缺口，为编码器10预留空间；感应器9包括固定于过产品治具的上表面的感应机身91和固定连接于感应机身的感应头92，所述感应头92对准凹槽，感应凹槽位置有无钢带。

当操作人员使用该打标机时，首先将不锈钢钢带放在放料盘41 上，并将不锈钢钢带的起始段卷在收料盘51上，使不锈钢钢带处于稍张紧状态；然后将第一压产品治具33和第二压产品治具34放置于过产品治具32凹槽的两侧；接着转动手摇轮63来调整托盘65的高度并固定，并调整托盘65，使激光头82的下方对应打标缺口区域；接着启动主机1，不锈钢钢带前进带动编码器10转动，同时编码器 10发出移动步数信号，当编码器10采集的信号达到打标预设值时，主机1控制马达55停止转动，同时控制激光器8开始打标，此次打标完成后，收料机构5和放料机构4开始运转，一端收料，另一端放料，同时带动编码器10转动，同时编码器10发出移动步数信号，当钢带移动移动距离达到主机1打标预设值时，主机1控制马达55停止转动，进行第二次的激光打标，以此循环，在整个循环过程中，感应器一直监控放料机构是否放料完成；在放料完成后，感应器9发出钢带放料完毕信号，传递给主机1使收料机构、编码器和激光器自动停止运转，此时操作者发现钢带放料完毕后可以继续上料。

本实用新型的优势在于：

1.该打标机的压紧机构设计合理，很好地避免了打标过程中钢带的移动，提高打标精度；

2.该打标机的感应器设置能够自动检测钢带是否收放完毕，控制制收料机构、激光器和编码器停止运转，减少了人员操作，现场更加安全；

3.该打标机在放料完毕后，蜂鸣器自动报警，提示需要换料，而不需要现场操作者的持续监控，有效减少人力资源浪费，提高了打标机的自动化程度；

4.该打标机能够实现整卷钢带的连续打标。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。