一种机床工件自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种机床工件自动上下料装置。

背景技术：

在车床加工工件中，以往都需要人工将工件搬进或者搬离机床的加工台，当遇到需要整版多件加工的工件时，人工搬运整版工件就显得非常吃力，并且容易造成对工人的工伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、效率高效、安全可靠、节省人工成本的机床工件自动上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、液压折叠输送杆组、工件放置板以及放置板水平稳定机构，所述底板设置在机床工作面上，所述液压折叠输送杆组的两端分别适配铰接设置在所述底板的上表面以及所述工件放置板的下底面上，所述工件放置板置于所述底板的上方，所述放置板水平稳定机构竖直设置在机床工作面上并与所述工件放置板相连接。

所述液压折叠输送杆组包括第一液压杆以及第二液压杆，所述第一液压杆的尾端与所述底板的上表面相铰接，所述第一液压杆的首端与所述第二液压杆的尾端相铰接，所述第二液压杆的首端与所述工件放置板的下底面相铰接。

所述工件放置板的下表面上设置有与所述第二液压杆相适配的放置槽。

所述底板的上表面上设置有与所述第一液压杆相适配的放置槽。

所述放置板水平稳定机构包括电缸以及液压水平伸缩杆组，所述液压水平伸缩杆组适配活动设置在所述电缸上，所述液压水平伸缩杆组与所述工件放置板的侧边相固定连接。

所述一种机床工件自动上下料装置还包括第一液压泵以及第二液压泵，所述第一液压泵分别与所述第一液压杆以及所述第二液压杆相连接，所述第二液压泵与所述液压水平伸缩杆组相连接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，采用由第一液压杆以及第二液压杆组成的液压折叠输送杆的伸缩来对工件放置板进行递出与回收，同时放置板水平稳定机构中的液压水平伸缩杆组为工件放置板在递出与回收的过程中保持水平稳定。

附图说明

图1是本实用新型处于递出状态的整体结构示意图；

图2是本实用新型处于回收过程状态的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括底板1、液压折叠输送杆组2、工件放置板3以及放置板水平稳定机构，所述底板1设置在机床工作面上，所述液压折叠输送杆组2的两端分别适配铰接设置在所述底板1的上表面以及所述工件放置板3的下底面上，所述工件放置板3置于所述底板1的上方，所述放置板水平稳定机构竖直设置在机床工作面上并与所述工件放置板3相连接。

所述液压折叠输送杆组2包括第一液压杆21以及第二液压杆22，所述第一液压杆21的尾端与所述底板1的上表面相铰接，所述第一液压杆21的首端与所述第二液压杆22的尾端相铰接，所述第二液压杆22的首端与所述工件放置板3的下底面相铰接。

所述工件放置板3的下表面上设置有与所述第二液压杆22相适配的放置槽。所述底板1的上表面上设置有与所述第一液压杆21相适配的放置槽。

所述放置板水平稳定机构包括电缸41以及液压水平伸缩杆组42，所述液压水平伸缩杆组42适配活动设置在所述电缸41上，所述液压水平伸缩杆组42与所述工件放置板3的侧边相固定连接。

所述一种机床工件自动上下料装置还包括第一液压泵以及第二液压泵，所述第一液压泵分别与所述第一液压杆21以及所述第二液压杆22相连接，所述第二液压泵与所述液压水平伸缩杆组42相连接。

工作原理：

上料时，所述第一液压杆21以及所述第二液压杆22分别受所述第一液压泵的驱动朝外张开，从而带动所述工件放置板3上升并往右移动，完成递出的动作，此过程中所述液压水平伸缩杆组42根据所述工件放置板3的上升速度同步上升，并且液压水平伸缩杆组42在所述第二液压泵的驱动下同步向右伸出相应的距离，使得所述工件放置板3在始终保持水平稳定。

工作人员把工件整版放置在所述工件放置板3上时，所述第一液压杆21以及所述第二液压杆22回收折叠，带动所述工件放置板3平放在所述底板1上，此过程中所述液压水平伸缩杆组42根据所述工件放置板3的下降速度同步下降，同时所述液压水平伸缩杆组42在所述第二液压泵的驱动下同步向左收缩相应的距离，使得所述工件放置板3在始终保持水平稳定。

当工件在车床上完成加工后，重复上述步骤完成下料。

本实用新型适用于机床工件上下料领域。