技术总结
本实用新型属于人工智能技术领域，公开了一种基于数控的折弯机器人，设置有基座，所述基座的上端焊接有机箱，所述机箱的两侧活动安装有机械转臂，所述机械转臂的前端通过转轴相连接；所述转轴的中部活动安装有机械伸臂，所述机械伸臂的前端设置有法兰盘，所述机械伸臂的后端通过杆轴活动连接机箱；所述机箱内通过螺栓固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接电机，所述电机的输出轴上安装有减速机。PLC控制器能够做到折弯用时匹配，要求折弯机折弯过程的用时等于机器人折弯过程的用时，其数据采集简单。所述数据采集通过PLC控制系统采集数控折弯机的下行所用时间及下行运动轨迹。
技术研发人员：佘明辉;陈辉煌;杨阿弟;杨敏英;林寿光;翁伟
受保护的技术使用者：湄洲湾职业技术学院
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.04.16