拉爪、拉网机构及拉网设备的制作方法

文档序号:17513222发布日期:2019-04-24 01:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拉爪,其特征在于,所述拉爪设置有连接部和牵拉部,所述连接部用于与机架连接,所述牵拉部与所述连接部连接,所述牵拉部用于牵拉钢筋网,所述牵拉部与所述机架活动设置,所述牵拉部的端部碰到障碍物时,所述牵拉部的端部相对于所述机架移动位置。

2.根据权利要求1所述的拉爪,其特征在于,所述牵拉部可转动的连接于所述连接部,或,所述牵拉部可滑动的连接于所述连接部。

3.一种拉网机构,其特征在于,包括机架和权利要求1或2所述的拉爪,所述连接部与所述机架连接。

4.根据权利要求3所述的拉网机构,其特征在于,所述连接部可转动的连接于所述机架,所述牵拉部的端部碰到所述障碍物时,所述拉爪相对于所述机架转动。

5.根据权利要求4所述的拉网机构,其特征在于,所述机架具有接触平面,所述连接部具有与所述接触平面相抵的限位面和与所述接触平面转动接触的转动面,所述拉网机构具有所述限位面与所述接触平面接触且所述连接部与所述机架相对固定的第一状态,以及所述转动面与所述接触平面接触且所述连接部与所述机架相对转动的第二状态。

6.根据权利要求4所述的拉网机构,其特征在于,所述拉网机构还包括弹性件,所述弹性件的一端与所述机架连接,所述弹性件的另一端与所述拉爪连接。

7.根据权利要求4所述的拉网机构,其特征在于,所述连接部位于所述拉爪的端部。

8.根据权利要求4所述的拉网机构,其特征在于,所述连接部位于所述拉爪的中部,所述牵拉部位于所述拉爪的一端,所述拉爪远离所述牵拉部的一端设置有用于与所述机架相抵的限位块。

9.根据权利要求3-8任一项所述的拉网机构,其特征在于,所述拉网机构还包括副爪和第一驱动器,所述副爪设置有滑动部和夹持部,所述滑动部与所述拉爪滑动连接,所述夹持部与所述滑动部连接,所述第一驱动器与所述拉爪连接且用于驱动所述夹持部靠近或远离所述牵拉部,当所述夹持部靠近所述牵拉部时,所述夹持部与所述牵拉部之间形成夹持空间。

10.一种拉网设备,其特征在于,包括权利要求3-9任一项所述的拉网机构。

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