一种双电批自动锁丝系统的制作方法

本实用新型涉及自动加工设备，具体的说，涉及了一种双电批自动锁丝系统。

背景技术：

在许多工厂，特别是电子生产加工厂一直使用着手持电批的锁丝方式，也有少数工厂在使用半自动锁丝机，手持电批的操作方法就不用说了，劳动强度大，效率低，半自动锁丝机虽然一定程度上提高了生产效率，但仍然存在劳动强度大，换线速度慢的缺点；小批量多品种生产急需的是换线速度，大批量生产亟待需求的是效率。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种锁丝效率高、质量优的双电批自动锁丝系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双电批自动锁丝系统，该系统包括自动传送设备、螺丝供给机、双电批自动锁丝机、抓取机和控制器，所述控制器分别控制连接所述自动传送设备、所述螺丝供给机、所述双电批自动锁丝机和所述抓取机；

所述自动传送设备用于实现工件的自动传送；

所述螺丝供给机用于向所述双电批自动锁丝机提供螺丝；

所述双电批自动锁丝机从所述螺丝供给机处获取螺丝，并在工件运送至所述自动锁丝机处时将螺丝锁定在工件上；

所述抓取机用于将锁好螺丝的工件从所述自动传送设备上取出。

基于上述，所述双电批自动锁丝机包括固定在所述螺丝供给机上的支撑架、设置在所述支撑架下部的工件检测单元、以及沿所述自动传送设备的传送方向设置在所述支撑架两侧的两个电批，

所述工件检测单元用于检测工件是否位于所述电批下方；

所述电批沿所述支撑架前后移动，以从所述螺丝供给机上获取螺丝，并在所述工件位于所述电批下方时将螺丝固定在工件上。

基于上述，所述双电批自动锁丝机还包括高度传感器和报警设备，所述高度传感器设置在所述电批上，用于检测所述电批的下降高度；所述报警设备连接所述高度传感器，根据所述电批的下降高度和预设下降高度判断是否完全锁紧螺丝，并在螺丝未锁紧时报警提醒

基于上述，所述抓取机为两轴机械手，所述两轴机械手用于将锁好丝的工件从所述自动传送设备上抓取到指定位置。

基于上述，所述自动传送设备包括用于盛放所述工件的托盘、以及用于传送所述托盘的左上传送带和右上传送带。

基于上述，所述左上传送带和所述右上传送带中间还设置有阻挡块和顶升定位机构，所述阻挡块位于所述电批右侧，用于在所述工件位于所述电批下方时升起，以及在所述托盘被所述顶升定位机构托起时降落；所述顶升定位机构用于在所述阻挡块升起时将所述托盘托起。

基于上述，所述自动传送设备还包括下传送带、左升降台和右升降台，所述下传送带设置在所述左上传送带和所述右上传送带下方，所述右升降台设置在所述抓取机下方，用于连通所述右上传送带和所述下传送带，将所述托盘从所述右上传送带上运送至所述下传送带；所述左升降台连通所述下传送带和所述左上传送带，用于将所述托盘从所述下传送带上运送至所述左上传送带上。

基于上述，所述右上传送带和所述右升降台之间还设置有提升机构，所述提升机构的进料端连接所述右上传送带的出料端，所述提升机构的出料端连接所述右升降台的进料端。

基于上述，所述左升降台和所述右升降台均包括可上下移动的电动滑台，所述电动滑台上还固定有可左右移动的小皮带线。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过自动传送设备和双电批自动锁丝机实现连续自动锁丝，双电批自动锁丝机可同时锁定两颗螺丝，锁丝效率高，且人工操作不参与锁丝时间，极大缩短了锁丝时间；双电批自动锁丝机上设置有检测报警装置，若锁丝不合格则自动检测并报警，从而也保证锁丝的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1.双电批自动锁丝机；2.支撑架；3.电批；4.螺丝供给机；5.左上传送带；6.托盘；7.顶升定位机构；8.右上传送带；9.提升机构；10.右升降台；11.抓取机；12.下传送带；13.左升降台；14.控制器；15转向传送带。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种双电批3自动锁丝系统，该系统包括自动传送设备、螺丝供给机4、双电批自动锁丝机1、抓取机11和控制器14，所述控制器14分别控制连接所述自动传送设备、所述螺丝供给机4、所述双电批自动锁丝机1和所述抓取机11；

所述自动传送设备用于实现工件的自动传送；

所述螺丝供给机4用于向所述双电批自动锁丝机1提供螺丝；

所述双电批自动锁丝机1从所述螺丝供给机4处获取螺丝，并在工件运送至所述自动锁丝机处时将螺丝锁定在工件上；

所述抓取机11用于将锁好螺丝的工件从所述自动传送设备上取出。

本实用新型通过自动传送设备、螺丝供给机4和双电批自动锁丝机1实现连续自动锁丝；同时双电批自动锁丝机1可同时锁定两颗螺丝，锁丝效率高；锁丝过程中没有人工的参与，也极大缩短了锁丝时间，提高了生产效率。

具体的，所述自动传送设备包括用于盛放所述工件的托盘6、以及用于传送所述托盘6的左上传送带5和右上传送带8，优选的，所述托盘6上设置有与所述工件的形状、结构、尺寸均对应匹配的槽模以及对应所述工件上的螺丝孔设置的预设螺丝孔，不同的工件对应不同的托盘6，在需要对不同工件进行锁丝时，只需要更换为对应的托盘6即可；

所述双电批自动锁丝机1包括固定在所述螺丝供给机4上的支撑架2、设置在所述支撑架2下部的工件检测单元、以及沿所述自动传送设备的传送方向设置在所述支撑架2两侧的两个电批3，

所述工件检测单元用于检测工件是否位于所述电批3下方；

所述电批3沿所述支撑架2前后移动，以从所述螺丝供给机4上获取螺丝，并在所述工件位于所述电批3下方时将螺丝固定在工件上。

为了便于所述双电批自动锁丝机1锁紧螺丝，所述左上传送带5和所述右上传送带8中间还设置有阻挡块和顶升定位机构7，所述阻挡块位于所述电批3右侧，用于在所述工件位于所述电批3下方时升起，以及在所述托盘6被所述顶升定位机构7托起时降落；所述顶升定位机构7用于在所述阻挡块升起时将所述托盘6托起，缩短所述电批3和所述工件之间的距离，所述顶升定位机构7还可以在锁丝完成后将所述托盘6移动至所述右上传送带8上。

正常情况下，所述电批3具有检测力矩的功能，但是还存在力矩正确但是由于螺丝倾斜导致没有完全锁紧螺丝的情况，为了检测所述双电批3是否完全锁紧螺丝，所述双电批自动锁丝机1还包括高度传感器和报警设备，所述高度传感器设置在所述电批3上，用于检测所述电批3的下降高度；所述报警设备连接所述高度传感器，根据所述电批3的下降高度和预设下降高度判断是否完全锁紧螺丝，并在螺丝未锁紧时报警提醒。

具体的，所述抓取机11为两轴机械手，所述两轴机械手用于将锁好丝的工件从所述自动传送设备上，即从所述托盘6上抓取到指定位置。

优选的，所述两轴机械手为负压式机械手，所述负压式机械手包括基座、固定在所述基座上的机械臂和气泵、以及套设在所述机械臂上沿所述机械壁左右移动的支撑架，所述支撑架上固定安装有气流喷嘴，所述气流喷嘴通过设置气流通道与所述气泵连通，所述气流通道可以是独立的气管，也可以是设置在所述支撑架内的气路。

当需要抓取工件时，将所述气流喷嘴移动至所述工件上方，同时调节所述气泵为负压状态，此时在工件上下两侧压力差的作用下，所述工件吸附在所述气流喷嘴上，并随所述气流喷嘴和所述支撑架移动至指定位置上方；然后调节所述气泵为正压状态，此时所述工件掉落在指定位置。优选的，所述气流喷嘴的个数越多，所述工件被吸附的越牢固。

所述自动传送设备还包括下传送带12、左升降台13和右升降台10，所述下传送带12设置在所述左上传送带5和所述右上传送带8下方，所述右升降台10设置在所述抓取机11下方，用于连通所述右上传送带8和所述下传送带12，将空托盘6从所述右上传送带8上运送至所述下传送带12；所述左升降台13连通所述下传送带12和所述左上传送带5，用于将空托盘6从所述下传送带12上运送至所述左上传送带5上。

具体的，所述左升降台13和所述右升降台10均包括可上下移动的电动滑台，所述电动滑台上还固定有可左右移动的小皮带线，用于实现所述空托盘6在所述右上传送带8、所述下传送带12和所述左上传送带5之间的流转；所述优选的，所述小皮带线采用三角形结构，所述小皮带线正面弯曲成两个面，两个面有一定度数的夹角。

所述右上传送带8和所述右升降台10之间还设置有提升机构9，所述提升机构9的进料端连接所述右上传送带8的出料端，所述提升机构9的出料端连接所述右升降台10的进料端。

本实用新型的具体使用流程为：

开机后，按要求根据待锁丝工件调用或设置系统相关程序，如将电批3初始位置对准所述空托盘6上工件槽模上的预设螺丝孔、以及设定所述顶升定位机构7的顶升高度、自动传送设备的传送速度等；

设置好后，启动该系统，将待锁丝工件按照要求放到所述托盘6上，所述托盘6带动所述待锁丝工件移动，当所述工件检测单元检测到所述托盘6位于所述电批3下方时，所述阻挡块升起，同时所述顶升定位装置将所述托盘6顶起，所述电批3沿所述支撑架2移动以从所述螺丝供给机4处获取螺丝并恢复至电批3初始位置，然后下降对所述待锁丝工件进行自动锁丝；

同时，所述阻挡块在所述托盘6升起时下降，所述托盘6带着锁好螺丝的工件通过所述右上传送带8移动到所述由右升降台10上，所述两轴机械手将锁好丝的工件从所述托盘6上抓取到指定位置如转移至转向皮带线15上进而将所述工件送至主生产线；所述空托盘6经所述右升降台10下降至所述下传送带12上，经所述下传送带12输送至所述左升降台13上，并经所述左升降台13提升至所述上左皮带上，完成一次锁丝循环。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。