一种汽车起重机臂体扭曲矫正装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车起重机臂体扭曲矫正装置。

背景技术：

臂体是汽车起重机的核心部件，操作时，汽车起重机通过相互嵌套的臂体的伸缩运动来实现对重物的提升。由于相互嵌套的两个臂体之间的装配间隙较小，为了避免嵌套在一起的两臂体之间发生干涉，进而造成设置在装配间隙中的伸臂绳和收臂绳出现断裂的情况，各臂体必须要经过严格的扭曲变形检验，当检验的臂体出现扭曲变形时，为了降低生产加工的成本，避免材料的浪费，还需要对这些不合格的臂体进行扭曲矫正，但是目前并没有专门的用于矫正臂体的矫正装置，这给臂体的矫正带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机臂体扭曲矫正装置，用于解决现有技术中扭曲变形的臂体存在矫正不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的汽车起重机臂体扭曲矫正装置采用如下的技术方案：

汽车起重机臂体扭曲矫正装置包括基座，所述基座上设置有在汽车起重机臂体平放时用于将其支撑定位的支撑定位机构，所述基座上还设置有用于将汽车起重机臂体的两端分别夹紧固定的两个端部夹具，两个端部夹具的至少一个连接有驱动其转动以向汽车起重机臂体施加扭曲矫正力矩的施力机构。

有益效果：通过采用本实用新型的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，方便了对汽车起重机臂体的矫正，提高了汽车起重机臂体的矫正效率，避免了扭曲变形的汽车起重机臂体的浪费，节约了生产成本。

进一步地，所述端部夹具包括端部夹具框架以及分别设置在端部夹具框架相对的两侧面上用于将汽车起重机臂体的端部夹持固定在两者之间的两个端部夹具顶压件。使得端部夹具结构简单且操作方便。

进一步地，所述施力机构包括力矩电机以及减速器。力矩电机为常规设备，便于安装和后期维修。减速器能够减缓力矩电机的转速，从而使得端部夹具的矫正过程处于可控的转速内，避免了端部夹具转动过快出现矫正过度的情况。

进一步地，所述端部夹具上设置有在端部夹具转动时绕其转动的中心转轴，所述中心转轴与减速器的输出轴共线布置。能够简化中心转轴与减速器的输出轴之间的传动连接方式的布置。

进一步地，所述支撑定位机构有多个，各支撑定位机构间隔布置在两端部夹具的连线上。使得汽车起重机臂体的矫正过程更加稳定。

进一步地，所述支撑定位机构包括用于将汽车起重机臂体限位预紧的预紧夹具和用于调整汽车起重机臂体上下位置的升降结构。使得汽车起重机臂体扭曲矫正装置能够适用于不同型号的汽车起重机臂体的矫正。

进一步地，所述升降结构包括用于放置汽车起重机臂体的托盘以及设置在托盘下方的托盘底座，所述托盘和托盘底座通过设置在两者之间的丝杠传动结构实现托盘的升降。丝杠传动结构的布置方式简单，且具有较强的结构强度。

进一步地，所述预紧夹具包括预紧夹具框架以及分别设置在预紧夹具框架相对的两侧面上用于将汽车起重机臂体夹持固定在两者之间的两个预紧夹具顶压件。结构简单且操作方便。

进一步地，两个预紧夹具顶压件沿上下方向位置可调的装配在预紧夹具框架上。满足了不同型号的汽车起重机臂体的夹紧需求。

附图说明

图1为本实用新型的汽车起重机臂体扭曲矫正装置的实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的汽车起重机臂体扭曲矫正装置的实施例的俯视示意图（不包括施力机构）；

图3为图2中端部夹具的俯视示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图2中支撑定位机构的示意图；

图6为图5的右视图；

图中：1-力矩电机，2-减速器，3-端部夹具，4-臂体，5-支撑定位机构，301-中心转轴，302-调节螺杆，303-顶压板， 501-托盘，502-托盘底座，503-加强板，504-腰型孔，505-预紧螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的汽车起重机臂体扭曲矫正装置的实施例：

如图1~6所示，汽车起重机臂体扭曲矫正装置包括基座，基座上设置用于将汽车起重机臂体（以下简称臂体）进行限位预紧的多个支撑定位机构5以及分别用于将臂体4的两端夹紧固定的两个端部夹具3，如图1所示，两个端部夹具3均连接有施力机构，各施力机构能够驱动对应的端部夹具转动，从而向臂体4施加扭曲变形矫正力矩。施力机构包括向端部夹具3提供矫正力矩的力矩电机1以及传动连接在端部夹具3和力矩电机1之间的减速器2。如图2所示，各支撑定位机构5间隔布置在两个端部夹具3的中间连线上。

如图3和图4所示，本实施例中端部夹具3包括端部夹具框架，端部夹具框架为U型，端部夹具框架上设置有供臂体4的端部从槽口方向插入的U型槽，端部夹具框架的相对的两侧侧壁上均设置有用于将臂体的端部夹持固定在中间的端部夹具顶压件。端部夹具顶压件包括调节螺杆302以及固定在调节螺杆顶压端的顶压板303，顶压板303能够增大与臂体4的接触面积，从而增大相应的摩擦力。端部夹具3上还设置有中心转轴301，端部夹具3在转动时以中心转轴301为旋转轴线。本实施例中力矩电机1与减速器2之间通过齿轮实现传动连接，力矩电机1的输出轴和减速器2的输入轴上均设置有相啮合的齿轮。减速器2的输出轴与端部夹具框架的中心转轴301转动连接并共线布置，减速器2的输出轴上用于连接中心转轴301的端部设置有供中心转轴301插入的插槽，为了避免矫正时中心转轴301从插槽中脱出的情况，中心转轴301与插槽之间通过定位销或定位键定位固定，插槽的槽壁上和中心转轴301上均设置有用定位销或定位键插入的通孔。

如图5和图6所示，支撑定位机构5包括用于将臂体4限位预紧的预紧夹具以及用于调整臂体4上下位置的升降结构。预紧夹具包括预紧夹具框架，预紧夹具框架也为U型，预紧夹具框架上具有槽口向上以供臂体4在平放时横向插入的U型槽，预紧夹具框架相对的两侧侧壁上分别设置有一个预紧夹具顶压件，预紧夹具顶压件包括预紧螺杆505，两个预紧螺杆505用于朝向彼此的端部也均固设有顶压板。各预紧螺杆505上下位置可调的装配在预紧夹具框架的对应侧壁上，预紧夹具框架的侧壁上设置有沿上下方向延伸布置的腰型孔504，预紧螺杆505通过沿着腰型孔504延伸方向的移动实现上下位置的调整，当预紧螺杆505的上下位置调整到位后，为了将预紧螺杆505固定在相应的位置，预紧螺杆505上还设置有紧固螺母，紧固螺母有两个，两个紧固螺母分别位于预紧夹具框架侧壁的一侧，当需要固定预紧螺杆505时，通过将两个紧固螺母相向拧紧并顶压在预紧夹具框架侧壁的对应侧面上即可。为了加强预紧夹具框架的结构强度，各预紧夹具框架侧壁的外侧还设置有加强板503。本实施例中升降结构设置在预紧夹具框架的底部位置，具体设置在预紧夹具框架的U型槽的内侧槽底位置。升降结构包括用于顶撑臂体4的托盘501以及位于托盘501下方的托盘底座502，为了实现托盘501的上下位置移动，托盘501与托盘底座502之间设置有丝杠传动结构，丝杠传动结构包括固设在托盘501下方的丝杠以及设置在托盘底座502上的螺纹孔，当需要调整托盘501的托举高度时，通过旋拧托盘501即可实现上下位置的调整。

本实施例的汽车起重机臂体扭曲矫正装置在使用时，首先将臂体4平放在支撑定位机构5的托盘501上，臂体轴线与端部夹具3的中心转轴301的高度差通过调节托盘501的高度进行调整，然后将两个预紧螺杆505调至适当的高度并预顶在臂体4的相对两侧，预紧螺杆端部的顶压板不与臂体4的相应侧面接触。然后通过端部夹具3将臂体4的两端夹紧固定，需要说明的是，各调节螺杆302端部的顶压板303均顶压在臂体4的相应侧面上。由于臂体4存在扭曲变形，两个端部夹具3可以旋转一定的角度以方便对臂体4的端部夹紧。最后根据臂体4的端部变形情况选择开启相应侧的施力机构，当臂体4的两端均存在扭曲变形时，同时开启两侧的施力机构；当臂体4只有一端存在扭曲变形时，则只开启相应侧的施力机构。待臂体4矫正完毕后，关闭施力机构即可。

在其它实施例中：减速器的输出轴可以与中心转轴一体设置。

在其它实施例中：减速器的输出轴与中心转轴可以采用齿轮传动的方式传动连接。