1.汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有在汽车起重机臂体平放时用于将其支撑定位的支撑定位机构，所述基座上还设置有用于将汽车起重机臂体的两端分别夹紧固定的两个端部夹具，两个端部夹具的至少一个连接有驱动其转动以向汽车起重机臂体施加扭曲矫正力矩的施力机构。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述端部夹具包括端部夹具框架以及分别设置在端部夹具框架相对的两侧面上用于将汽车起重机臂体的端部夹持固定在两者之间的两个端部夹具顶压件。
3.根据权利要求1所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述施力机构包括力矩电机以及减速器。
4.根据权利要求3所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述端部夹具上设置有在端部夹具转动时绕其转动的中心转轴，所述中心转轴与减速器的输出轴共线布置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述支撑定位机构有多个，各支撑定位机构间隔布置在两端部夹具的连线上。
6.根据权利要求5所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述支撑定位机构包括用于将汽车起重机臂体限位预紧的预紧夹具和用于调整汽车起重机臂体上下位置的升降结构。
7.根据权利要求6所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述升降结构包括用于放置汽车起重机臂体的托盘以及设置在托盘下方的托盘底座，所述托盘和托盘底座通过设置在两者之间的丝杠传动结构实现托盘的升降。
8.根据权利要求6或7所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：所述预紧夹具包括预紧夹具框架以及分别设置在预紧夹具框架相对的两侧面上用于将汽车起重机臂体夹持固定在两者之间的两个预紧夹具顶压件。
9.根据权利要求8所述的汽车起重机臂体扭曲矫正装置，其特征在于：两个预紧夹具顶压件沿上下方向位置可调的装配在预紧夹具框架上。