高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置的制作方法

本实用新型涉及激光清洁领域，尤其涉及一种高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置。

背景技术：

为避免焊缝缺陷、提高焊接质量(特别是铝合金表面氧化膜的存在会使得焊缝中存在气孔缺陷，存在安全隐患)，通常在焊接前对焊接材料进行焊前清洗。目前较为传统的方法为机械打磨法。此种方法主要利用砂纸轮片对焊接材料表面进行打磨，以达到去除钢表面锈层、铝合金表面氧化膜的目的。但此种方法存在着效率低、耗材严重、粉尘大、损伤表面等缺点，随着高铁的飞速发展，环境保护法规越来越严苛的今天，机械打磨法越来越不能满足现今的生产要求。

激光清洗利用激光能量密度高、聚焦性强、方向性好等特点，通过透镜组合聚焦光束，把光束集中到一个很小的区域中，激光束使表面污垢层受热膨胀，从而克服基底物质对污垢粒子的吸附力(共价键、范德瓦耳斯力、氢键、静电力、毛细作用等)而脱离物体表面；同时，在固体表面产生力学共振现象，使表面污垢层或凝结物碎裂脱落；另外，激光束瞬间使污垢分子蒸发、热膨胀、汽化或分解。激光清洗技术正是利用激光脉冲的振动、分子的光分解或相变或它们的粒子联合作用等克服污物与基体表面之间的结合力，使污物脱离表面而达到清洗的目的。因此，提供一种焊接和激光相结合的可多角度进行焊接及清洁的复合装置，成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术方案是：高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置，所述装置包括：

支撑架；

安装座，与所述支撑架分离设置；

气缸，固定安装在所述安装座上；

固定板，固定安装在所述气缸的伸缩轴上；

第一移动轨道，设置在所述固定板上，所述气缸和所述第一移动轨道位于所述固定板的两个侧面；

两个第一移动块，均安装在所述第一移动轨道上，沿所述第一移动轨道水平移动；

清洗枪安装板，固定安装在一所述第一移动块上，用以容置激光清洗枪；

焊枪安装板，固定安装在另一所述第一移动块上，用以容置焊枪；

电机安装座，固定设置在所述支撑架上；

电机，安装在所述电机安装座上，所述电机的输出轴垂直向上；

垂直移动装置，套设在所述输出轴上，且上端抵接在所述安装座上，带动所述安装座上下移动。

较佳的，所述垂直移动装置包括：

螺母，套设在所述电机输出轴上，与所述输出轴上的螺纹相配合；

连接杆，固定在所述螺母上；

若干支撑杆，一端固定在所述连接杆上，另一端固定在所述安装座底部；

第二移动块，固定在所述连接杆的一端；

第二移动轨道，沿垂直方向设置在所述支撑架内侧，所述第二移动块沿所述第二移动轨道上下移动。

较佳的，所述螺母位于所述连接杆的中间部位，所述支撑杆为两根，分别位于所述螺母的两侧。

较佳的，所述复合装置还包括：

清洗端支架，一端垂直固定在所述移动块上，另一端固定安装有所述清洗枪安装板；

焊接端支架，一端垂直固定在另一所述移动块上，另一端固定安装有所述焊枪安装板。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：本申请提出的高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置，利用气缸和移动轨道、移动块，实现了激光清洗枪以及焊枪的前后、左右以及上下移动，用户在实际使用过程中可根据需求调整激光清洗枪或者焊枪的方位，整个装置更加灵活，方便使用。此外，将焊前清洗和焊接相结合，焊接过程更加方便高效，且焊接质量更好。最后，通过对激光清洗枪以及焊枪的六个方位的角度调整，精密有效的控制整个清洗及焊接过程，提高加工精度和效率。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置的结构示意图；

图2为本实用新型高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置的部分结构示意图；

附图中：1、支撑架；2、安装座；3、气缸；4、固定板；5、第一移动轨道；6、第一移动块；7、清洗枪安装板；8、焊枪安装板；9、电机安装座；10、电机；101、输出轴；111、螺母；112、连接杆；113、支撑杆；114、第二移动块；115、第二移动轨道；12、清洗端支架；13、焊接端支架。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。固定可以是焊接或通过螺钉连接或卡接或过盈配合等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置进行详细说明。

如图1所示，高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置，包括：

支撑架1；

安装座2，与支撑架1分离设置；

气缸3，固定安装在安装座2上，气缸3的伸缩轴沿水平方向；

固定板4，固定安装在气缸3的伸缩轴上，随着气缸3的伸缩轴往返运动；

第一移动轨道5，设置在固定板4上，气缸3和第一移动轨道5位于固定板4的两侧面；

两个第一移动块6，均安装在第一移动轨道5上，沿第一移动轨道5水平移动；

清洗枪安装板7，固定安装在一第一移动块6上，用以容置激光清洗枪；

焊枪安装板8，固定安装在另一第一移动块6上，用以容置焊枪；

电机安装座9，固定设置在支撑架1上；

电机10，安装在电机安装座9上，输出轴101垂直向上；

垂直移动装置，套设在输出轴101上，且上端抵接在安装座2上，垂直移动装置带动安装座2上下移动。

在上述高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置中，支撑架1和安装座2形成一底座结构，气缸3固定在安装座2上，气缸3的伸缩轴抵接一固定板4，固定板4上设置有用以容置激光清洗枪的清洗安装板和用以容置焊枪的焊枪安装板8。伸缩轴的动作可带动固定板4移动，进而带动激光清洗枪及焊枪移动。相应的，在固定板4上设置有第一移动轨道5，第一移动轨道5上设置有两个第一移动块6，两个第一移动块6上分别安装有清洗枪安装板7和焊枪安装板8。此外，由于支撑架1和安装座2是分离设置的，在支撑架1上设置有电机安装座9，安装在电机安装座9上的电机10带动垂直移动装置上下移动，进而推动安装座2上下移动。安装座2的上下移动，带动焊枪安装板8和清洗枪安装板7的上下移动。所以，在该复合装置中，利用气缸3和第一移动轨道5、第一移动块6，实现了激光清洗枪以及焊枪的前后以、左右及上下移动，用户在实际使用过程中可根据需求调整激光清洗枪或者焊枪的方位，整个装置更加灵活，方便使用。

近一步来讲，如图2所示，上述垂直移动装置包括：

螺母111，套设在电机10输出轴101上，与电机10输出轴101上的螺纹相配合；

连接杆112，固定在所述螺母111上；

若干支撑杆113，一端固定在所述连接杆112上，另一端固定在安装座2底部；

第二移动块114，固定在连接杆112的一端；

第二移动轨道115，沿垂直方向设置在支撑架1内侧，第二移动块114在第二移动轨道115上下移动。

具体来说，当电机10转动时，输出轴101转动，螺母111与输出轴101上的螺纹相配合，且由第二移动块114限制了螺母111的周向转动，所以螺母111上移，进而带动连接杆112、支撑杆113、安装座2共同上移，从而带动激光清洗枪或者焊枪向上移动。相应的，当电机10反向转动时，输出轴101转动，螺母111下移，进而带动连接杆112、支撑杆113、安装座2共同下移，从而带动激光清洗枪或者焊枪向下移动。

近一步来讲，螺母111位于连接杆112的中间部位，支撑杆113为两根，分别位于螺母111两侧。这样的设置能够保证支撑杆113对安装座2支撑的稳定性，提高整个装置的牢固度。

上述复合装置还包括：

清洗端支架12，一端垂直固定在移动块上，另一端固定安装有清洗枪安装板7；

焊接端支架13，一端垂直固定在另一移动块上，另一端固定安装有焊枪安装板8。

上述装置通过清洗端支架12以及焊接端支架13，将清洗枪安装板7以及焊枪安装板8分别安装在两块移动板上，从而将整个装置组合起来，使得焊枪和激光清洗枪可以同步工作，提高了焊接、清洗效率。

本申请提出的高度可调节的激光清洗和焊具的复合装置，利用气缸3和移动轨道、移动块，实现了激光清洗枪以及焊枪的前后、左右以及上下移动，用户在实际使用过程中可根据需求调整激光清洗枪或者焊枪的方位，整个装置更加灵活，方便使用。此外，将焊前清洗和焊接相结合，焊接过程更加方便高效，且焊接质量更好。最后，通过对激光清洗枪以及焊枪的六个方位的角度调整，精密有效的控制整个清洗及焊接过程，提高加工精度和效率。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。