一种激光打标机的制作方法

本实用新型涉及激光打印相关技术领域，具体涉及一种激光打标机。

背景技术：

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，但这些打标机无法在自动化生产中做到故障检测，需要人员值守，为此我们提出一种激光打标机以解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种激光打标机，包括底座、控制系统和送纸机构，所述送纸机构将标签纸送入激光打印机构，所述激光打印机构向标签纸打印印刷信息，打印后的标签纸被送纸机构送入自动刀具处理，所述自动刀具机构将标签纸切断落入接料盘，所述控制系统完成一个工作流程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的所述送纸机构包括标签卷纸筒、标签纸张力调节辊和沿着输送路径输送打印纸的进纸器；所述标签纸张力调节辊靠自身重力压在标签纸的上表面，标签纸张力调节辊的两端活动连接在开孔支架上，所述开孔支架安装在底座上；所述标签卷纸筒位于标签纸张力调节辊的上游，所述标签卷纸筒一端安装有标签纸卷旋转阻尼调节器，另一端安装有标签纸卷宽度调节器，所述标签卷纸筒在标签纸卷旋转阻尼调节器一侧安装有斜撑，所述斜撑底部固定连接在底座左端。

作为上述方案的进一步优化，所述标签纸张力调节辊右侧设置有上压辊和下压辊，所述上压辊和下压辊在同一平面内平行且通过标签纸紧密接触。

作为上述方案的进一步优化，还包括：限位机构，限位机构包括标签纸挡板和限位板，标签纸卷旋转阻尼调节器与标签纸卷宽度调节器之间左右两端各安装有标签纸挡板，标签纸卷宽度调节器可以根据标签纸的宽度来调节两个标签纸挡板之间的距离；所述限位板分为两段，一段位于标签纸张力调节辊和上压纸辊之间，另一段位于上压纸辊和自动刀具之间，所述的限位板分别设置在标签纸的运动路径的左右两侧，所述限位板左右之间的宽度根据标签纸的宽度调节，所述限位板上设有若干长圆孔，所述长圆孔对应底座上的定位螺孔，当限位板调节好位置后，使用螺栓穿过长圆孔旋入定位螺孔将限位板和底座固定。

作为上述方案的进一步优化，所述进纸器包括上压纸辊、下压纸辊和走纸步进电机，所述进纸器设置于标签纸张力调节辊下游，所述上压纸辊横置于标签纸上方，所述下压纸辊横置于标签纸下方，所述上压纸辊与下压纸辊在同一平面内平行且通过标签纸紧密接触，所述走纸步进电机设于下压纸辊外侧端，所述走纸步进电机动力输出端带动下压纸辊顺时针旋转，所述上压纸辊从动于下压纸辊逆时针旋转，所述上压纸辊与下压纸辊间的标签纸在摩擦力的作用下自左向右运动进入下游激光打印机构。

作为上述方案的进一步优化，所述激光打印机构包括激光打标头焦距调节升降台、激光打标头和旋转手柄，所述激光打标头焦距调节升降台安装在底座中部一侧，所述激光打标头焦距调节升降台中部开设有两道竖直方向上的长圆孔，所述激光打标头通过两道长圆孔活动连接于激光打标头焦距调节升降台，所述旋转手柄安装在激光打标头焦距调节升降台的顶部中央，所述旋转手柄经旋转后，可按需调节激光打标头的高度。

作为上述方案的进一步优化，所述自动刀具机构包括切纸刀气缸、切纸刀和切纸刀底板，所述自动刀具位于激光打印机构下游，所述底座右端安装有自动刀具，所述自动刀具顶部一侧设有切纸刀气缸，所述切纸刀气缸下方垂直安装有切纸刀，所述切纸刀两端不在同一水平面上，所述切纸刀下方垂直安装有切纸刀底板，所述切纸刀底板中部开设有贯穿的标签纸出口，所述出口两端开设有消应孔。

作为上述方案的进一步优化，所述上压纸辊左右两端固定在活动架两侧，所述活动架上方悬空设有支架，所述支架两侧的支撑托架安装在底座中部两侧，所述支架顶部中央设有贯穿孔，所述活动架顶部中央垂直安装有拉杆，所述拉杆穿过支架顶部中央的贯穿孔，所述拉杆顶部安装有上压纸辊下压/上抬手柄，所述拉杆四周套有一圈弹簧所述弹簧一端连接在活动架顶部中央，另一端连接在支架顶部的贯穿孔四周。

作为上述方案的进一步优化，所述进纸器右侧上方设有吸尘器抽风口。

作为上述方案的进一步优化，所述控制系统包括计算机和感知系统，所述计算机根据感知系统收集的信息来做出下一步操作，所述感知系统包括缺纸检测传感器、纸张拱起传感器、防误刻印传感器和出纸检测传感器，所述缺纸检测传感器发射端设于上压辊和上压纸辊之间的上方，所述缺纸检测传感器接受端位于上压辊和上压纸辊之间的下方；所述纸张拱起传感器发射端位于上压纸辊右侧的限位板一侧左端，所述纸张拱起传感器接收端位于上压纸辊右侧的限位板另一侧的右端，纸张拱起传感器的发射端和接受端所在平面按标准平行且高于标签纸所在的平面；所述防误刻印传感器发射端位于激光打标头和切纸刀之间的上方，防误刻印传感器接受端位于激光打标头和切纸刀之间的下方；所述出纸检测传感器发射端位于切纸刀右侧上方，所述出纸检测传感器接受端位于切纸刀右侧下方。

本实用新型的一种激光打标机，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种激光打标机，所述控制系统能根据需要控制送纸机构、激光打印机构和自动刀具连续自定义打印出标签纸。

2.本实用新型的一种激光打标机，所述送纸机构在限位机构的辅助下能够稳定地将标签纸送入每一个执行机构。

3.本实用新型的一种激光打标机，所述激光打印机构在旋转手柄的控制下，可以人工调节激光打标头与标签纸间的距离，使激光能聚焦于标签纸面提高打印质量。

4.本实用新型的一种激光打标机，所述自动刀具机构受控制系统控制能够精确地将打印好的标签纸切好。

5.本实用新型的一种激光打标机，所述上压纸辊下压/上抬手柄能方便的抬起上压纸辊，在放入标签纸的准备工作中，能使标签纸方便的穿过上压纸辊，所述弹簧能使上压纸辊与下压纸辊复位紧密挤压标签纸，经过挤压的标签纸能有更好的平整度，提高打印质量的同时还可以降低故障率。

6.本实用新型的一种激光打标机，所述吸尘器抽风口能外接抽风机构使激光打印区域形成无尘区，提高激光打印质量。

7.本实用新型的一种激光打标机，所述感知系统能准确的判断打印过程中标签纸的状态，若打印过程中标签纸出现异常，控制系统能使激光打印工作立刻终止，保障了生产过程的安全，防止了因人为疏忽而导致的损失。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的空间立体示意图；

图3为本实用新型的侧面示意图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1底座、2斜撑、3标签纸卷宽度调节器、4标签纸挡板、5标签纸张力调节辊、6开孔支架、7走纸步进电机、8激光打标头焦距调节升降台、9标签卷纸筒、10 旋转手柄、11限位板、12激光打标头、13吸尘器抽风口、14切纸刀气缸、15缺纸检测传感器、16接料盘、17上压辊、18下压辊、19上压纸辊下压/上抬手柄、20支架、 21活动架、22上压纸辊、23纸张拱起传感器、24出纸检测传感器、25下压纸辊、26 切纸刀底座、27防误刻印传感器、28切纸刀、29拉杆、30弹簧、31标签纸卷旋转阻尼调节器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光打标机，其包括底座1、控制系统和送纸机构，送纸机构将所述标签纸送入激光打印机构，激光打印机构向标签纸打印印刷信息，打印完成后的标签纸被送纸机构送入自动刀具处理，自动刀具将标签纸切断落入接料盘16，控制系统能根据需要控制送纸机构、激光打印机构和自动刀具连续自定义打印出标签纸。

请参阅图1-2，设置的送纸机构包括标签卷纸筒9、标签纸张力调节辊5和沿着输送路径输送打印纸的进纸器；标签纸张力调节辊5靠自身重力压在标签纸的上表面，标签纸张力调节辊5的两端活动连接在开孔支架6上，开孔支架6安装在底座1上；标签卷纸筒9位于标签纸张力调节辊5的上游，标签卷纸筒9一端安装有标签纸卷旋转阻尼调节器31，另一端安装有标签纸卷宽度调节器3，标签卷纸筒9在标签纸卷旋转阻尼调节器31一侧安装有斜撑2，斜撑2底部固定连接在底座1左端，送纸机构能够稳定地将标签纸送入激光打印机构和自动刀具机构。

请参阅图1-2，设置的标签纸张力调节辊5右侧平行设置有上压辊17和下压辊18，所述上压辊17和下压辊18在同一平面内平行且通过标签纸紧密接触，标签纸在从标签卷纸筒9抽出后被平整送入进纸器。

请参阅图2，设置的限位机构包括标签纸挡板4和限位板11，标签纸卷旋转阻尼调节器31与标签纸卷宽度调节器3之间左右两端各安装有标签纸挡板4，标签纸卷宽度调节器3可以根据标签纸的宽度来调节两个标签纸挡板4之间的距离；限位板11分为两段，一段位于标签纸张力调节辊5和上压纸辊22之间，另一段位于上压纸辊22 和自动刀具机构之间，限位板11分别设置在标签纸的运动路径的左右两侧，限位板11 左右之间的宽度根据标签纸的宽度调节，限位板11上设有若干长圆孔，长圆孔对应底座1上的定位螺孔，当限位板11调节好位置后，使用螺栓穿过长圆孔旋入定位螺孔将限位板11和底座1固定，限位机构能够使标签纸在整个处理流程中始终保持正确的状态，不仅保证了打印成功率，也降低了故障率。

请参阅图1-2，设置的进纸器包括上压纸辊22、下压纸辊25和走纸步进电机7，所述进纸器设置于标签纸张力调节辊5下游，所述上压纸辊22横置于标签纸上方，所述下压纸辊25横置于标签纸下方，所述上压纸辊22与下压纸辊25在同一平面内平行且通过标签纸紧密接触，所述走纸步进电机7设于下压纸辊25外侧端，所述走纸步进电机7动力输出端带动下压纸辊25顺时针旋转，所述上压纸辊22从动于下压纸辊25 逆时针旋转，所述上压纸辊22与下压纸辊25间的标签纸在摩擦力的作用下自左向右运动进入下游激光打印机构，进纸器不仅为标签纸的运动提供动力，也能控制标签纸的运动节奏，保证了标签纸能够完成激光打印和切纸动作后再进行下一步运动。

请参阅图1，设置的激光打印机构包括激光打标头焦距调节升降台8、激光打标头 12和旋转手柄10，激光打标头焦距调节升降台8安装在底座1中部一侧，激光打标头焦距调节升降台8中部开设有两道竖直方向上的长圆孔，激光打标头12通过两道长圆孔活动连接于激光打标头焦距调节升降台8，旋转手柄10安装在激光打标头焦距调节升降台8的顶部中央，旋转手柄10经旋转后，可按需调节激光打标头12的高度，激光打印机构在旋转手柄10的控制下，可以人工调节激光打标头12与标签纸间的距离，使激光能聚焦于标签纸面提高打印质量。

请参阅图3，设置的自动刀具机构包括切纸刀气缸14、切纸刀28和切纸刀底板26，自动刀具位于激光打印机构下游，底座1右端安装有自动刀具机构，自动刀具机构顶部一侧设有切纸刀气缸14，切纸刀气缸14下方垂直安装有切纸刀28，切纸刀28两端不在同一水平面上，切纸刀28下方垂直安装有切纸刀底板26，切纸刀底板26中部开设有贯穿的标签纸出口，标签纸出口两端开设的消应孔能消除出口处的加工应力增加切纸刀底板26的使用寿命，在标签纸从标签纸出口伸出后，自动刀具机构受控制系统控制能够精确地将打印好的标签纸切好，落入接料盘16中。

请参阅图2-3，设置的上压纸辊22左右两端固定在活动架21两侧，活动架21上方悬空设有支架20，支架20两侧的支撑托架安装在底座1中部两侧，支架20顶部中央设有贯穿孔，活动架21顶部中央垂直安装有拉杆29，拉杆29穿过支架20顶部中央的贯穿孔，拉杆29顶部安装有上压纸辊下压/上抬手柄19，拉杆29四周套有一圈弹簧 30，弹簧30一端连接在活动架21顶部中央，另一端连接在支架20顶部的贯穿孔四周，上压纸辊下压/上抬手柄19能方便的抬起上压纸辊22，在放入标签纸的准备工作中，能使标签纸方便的穿过上压纸辊22，弹簧30能使上压纸辊22与下压纸辊25复位紧密挤压标签纸，经过挤压的标签纸能有更好的平整度，提高打印质量的同时还可以降低故障率。

请参阅图1-5，设置的进纸器右侧上方设有吸尘器抽风口13，吸尘器抽风口能外接抽风机构使激光打印区域形成无尘区，提高了激光打印质量。

该激光打标机包括有控制系统包括计算机和感知系统，计算机根据感知系统收集的信息来做出下一步操作，感知系统包括缺纸检测传感器15、纸张拱起传感器23、防误刻印传感器27和出纸检测传感器24，缺纸检测传感器15发射端设于上压辊17和上压纸辊22之间的上方，缺纸检测传感器15接受端位于上压辊17和上压纸辊22之间的下方；纸张拱起传感器23发射端位于上压纸辊22右侧的限位板31一侧左端，纸张拱起传感器23接收端位于上压纸辊22右侧的限位板31另一侧的右端，纸张拱起传感器23的发射端和接受端所在平面按标准平行且高于标签纸所在的平面；防误刻印传感器27发射端位于激光打标头12和切纸刀底板26之间的上方，防误刻印传感器27接受端位于激光打标头12和切纸刀底板26之间的下方；出纸检测传感器24发射端位于切纸刀28右侧上方，出纸检测传感器24接受端位于切纸刀28右侧下方，计算机提高了该激光打标机的自动化程度，感知系统能准确的判断打印过程中标签纸的状态，若打印过程中标签纸出现异常，控制系统能使激光打印工作立刻终止，保障了生产过程的安全，防止了因人为疏忽而导致的损失。

工作原理：工作人员在该激光打标机启动前，需要将标签纸缠绕在标签卷纸筒9 上，根据标签纸的宽度，需要调节标签纸宽度调节器3使标签纸挡板4之间的距离适应标签纸的宽度，使标签纸不能左右晃动，工作人员将缠绕好的标签纸下端从标签卷纸筒9下端抽出放置于标签纸张力调节辊5下方，标签纸张力调节辊5在自身重力作用下压在标签纸表面，工作人员继续将标签纸一端穿过上压辊17和下压辊18的接触处，工作人员上抬上压纸辊下压/上抬手柄19使上压纸辊22抬起，再将标签纸穿过上压纸辊22与下压纸辊25间的空隙，接着将标签下端从切纸刀底座26的标签纸出口中抽出，最后调整限位板11使之能够防止标签左右晃动；标签纸设置无误完毕后，工作人员向计算机输入参数，先进行一次试打印，根据打印效果旋转旋转手柄10，激光打标头焦距调节升降台8与现有技术相同故不再赘述，调整好激光打标头12与标签纸的距离，调整无误后正式开始打印，在走纸步进电机7的驱动下，下压纸辊25开始顺时针转动，上压纸辊22在下压纸辊25摩擦力的作用下逆时针转动，上压纸辊22与下压纸辊25之间的标签纸在摩擦力的带动下自左向右运动，标签卷纸筒9上标签卷纸受到拉力也开始自左向右运动，在标签卷纸产生的摩擦力作用下标签卷纸筒9也跟随逆时针转动，标签纸卷旋转阻尼调节器31能够使标签卷纸筒9能够平缓稳定地转动，这样可以使标签卷纸筒9与上压纸辊22间的标签纸能够紧绷，紧绷的标签纸能够保持平整；标签纸根据设定，每移动一段距离就停止运动，等待激光打印机构的打印工作，激光打印技术与现有技术相同故不再赘述，打印完成后走纸步进电机7重新驱动进纸器的运作，打印完成后的标签纸继续运动从切纸刀底座出口中伸出，根据预先设置的切纸刀气缸14控制切纸刀28完成标签纸的剪切工作，切下的标签纸落入接料盘；若在工作过程中标签用完，缺纸检测传感器15检查到信号后，该激光打标机停止工作等待工作人员重新添加标签纸；若在上压纸辊22与切纸刀底座26之间的标签纸发生凸起阻碍了纸张拱起传感器23信号传递，该激光打标机停止工作，等待工作人员重新铺平标签纸后重新工作；若标上压纸辊22与切纸刀底座26之间缺标签纸，防误刻印传感器 27检查到信号后，激光打标头12会停止工作，等待新的标签纸到达时才重新开始工作；若出纸检测传感器24持续检测到信号，则切纸刀气缸14停止工作，当有标签纸从切纸刀底座26出口处伸出后挡住了出纸检测传感器24的信号，切纸刀气缸14开始工作。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。