一种自动调节焊位的超声波焊接机的制作方法

本实用新型涉及超声波焊接机领域，尤指一种自动调节焊位的超声波焊接机。

背景技术：

超声波技术在塑料焊接、金属焊接及其它加工领域中得到广泛的应用，而超声波塑料焊接机在焊接时需要调整机头的焊接高度，机头下降时受机架装配、立柱垂直度和下压时受气缸推力后机头轻后仰等因素的影响，导致出现超声波焊头与焊件焊线不平行的问题。目前，大多数超声波焊接机采用在被焊模具上加装四个螺杆的方式来进行焊线的调整。但这样的处理方式需要每做一个超声波模具时，就在超声波模具上加装一个水平装置，并且需要人工进行调节焊位，使得经济成本高，同时不利于快速换模。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动调节焊位的超声波焊接机，具有自动调节焊接位，并且焊接区域更广、灵活性更大且焊接精度高、调整方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动调节焊位的超声波焊接机，包括超声波焊接机、焊接机机架以及设置在焊接机机架上的焊接平台，还包括有气动升降机构、焊位调节机构以及物料夹持机构，所述超声波焊接机设置在气动升降机构上，所述气动升降机构能够控制超声波焊接机的升降移动，所述焊位调节机构设置在焊接平台上，使所述焊位调节机构对着超声波焊接机，所述物料夹持机构设置在焊位调节机构上，使所述焊位调节机构能够控制物料夹持机构移动。

其中，所述气动升降机构包括固定件、气缸、套筒和滑动件，所述固定件固定在焊接机机架上，所述超声波焊接机固定在滑动件上，所述气缸固定在固定件底部，所述套筒设置在所述固定件内，所述气缸的活塞杆伸入所述套筒内，所述滑动件可滑动地设置于所述套筒的远离所述气缸的一端，所述气缸的活塞杆与滑动件连接，使气缸能够控制滑动件的升降。

其中，所述焊位调节机构包括X轴滑台、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑块以及物料夹持机构，所述X轴滑台固定在焊接平台上，所述X轴滑块可沿X轴滑台在X轴方向滑动，所述Y轴滑块可沿Y轴滑台在Y轴方向滑动，所述Y轴滑台与X轴滑块相连接，所述物料夹持机构设置在Y轴滑块上。

其中，所述X轴滑台、Y轴滑台均采用气动直线导轨。

其中，所述物料夹持机构包括电机机座、伺服电机、夹持平台以及夹持件，所述电机机座设置在Y轴滑块上，所述伺服电机固定在电机机座内,所述伺服电机的一端连接有电机输出旋转轴，所述电机输出旋转轴与夹持平台固定连接，所述夹持件包括有丝杆螺母机构以及夹持块，所述夹持块设置在丝杆螺母机构上，使所述丝杆螺母机构能够调节夹持块的位置，所述丝杆螺母机构设置在夹持平台上。

本实用新型的有益效果在于：通过在焊接平台上设置有焊位调节机构，焊位调节机构上设置有X轴滑台、Y轴滑台，并且X轴滑台、Y轴滑台能够各自运动，并且在Y轴滑台上设置有可旋转的物料夹持机构，实现了物料的平行和旋转运动，达到焊接区域更广、灵活性更大的特点；在超声波焊接机上设置有可升降的气动升降机构，实现调节超声波焊接机的焊头的高度，进一步提升超声波焊接机的灵活性；该超声波焊接机的结构简单，设计合理，能够有效提高工件的焊接质量，具有焊接区域更广、灵活性更大且焊接精度高、调整方便的特点。

附图说明

图1 是本实用新型的结构图。

图2 是焊位调节机构的结构图。

附图标号说明：1. 超声波焊接机；2. 焊接机机架；21. 焊接平台；3气动升降机构；31.固定件；32.气缸；33.套筒；34.滑动件；4.焊位调节机构；41.X轴滑台；42.X轴滑块；43.Y轴滑台；44.Y轴滑块；5.物料夹持机构；51.夹持平台；52.丝杆螺母；53.夹持块。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，本实用新型关于一种自动调节焊位的超声波焊接机，包括超声波焊接机1、焊接机机架2以及设置在焊接机机架2上的焊接平台21，还包括有气动升降机构3、焊位调节机构4以及物料夹持机构5，所述超声波焊接机1设置在气动升降机构3上，所述气动升降机构3能够控制超声波焊接机1的升降移动，所述焊位调节机构4设置在焊接平台21上，使所述焊位调节机构4对着超声波焊接机1，所述物料夹持机构5设置在焊位调节机构4上，使所述焊位调节机构4能够控制物料夹持机构5移动。

相较于现有技术而言，本实用新型通过在焊接平台上设置有焊位调节机构，焊位调节机构上设置有X轴滑台、Y轴滑台，并且X轴滑台、Y轴滑台能够各自运动，并且在Y轴滑台上设置有可旋转的物料夹持机构，实现了物料的平行和旋转运动，达到焊接区域更广、灵活性更大的特点；在超声波焊接机上设置有可升降的气动升降机构，实现调节超声波焊接机的焊头的高度，进一步提升超声波焊接机的灵活性；该超声波焊接机的结构简单，设计合理，能够有效提高工件的焊接质量，具有焊接区域更广、灵活性更大且焊接精度高、调整方便的特点。

其中，所述气动升降机构3包括固定件31、气缸32、套筒33和滑动件34，所述固定件31固定在焊接机机架2上，所述超声波焊接机1固定在滑动件34上，所述气缸32固定在固定件31底部，所述套筒33设置在所述固定件31内，所述气缸32的活塞杆伸入所述套筒33内，所述滑动件34可滑动地设置于所述套筒33的远离所述气缸32的一端，所述气缸32的活塞杆与滑动件连接，使气缸32能够控制滑动件34的升降。

其中，所述焊位调节机构4包括X轴滑台41、X轴滑块42、Y轴滑台43、Y轴滑块44，所述X轴滑台41固定在焊接平台21上，所述X轴滑块42可沿X轴滑台41在X轴方向滑动，所述Y轴滑块44可沿Y轴滑台43在Y轴方向滑动，所述Y轴滑台43与X轴滑块42相连接，所述物料夹持机构5设置在Y轴滑块44上。

其中，所述X轴滑台41、Y轴滑台44均采用气动直线导轨。

其中，所述物料夹持机构5包括电机机座、伺服电机、夹持平台51以及夹持件，所述电机机座设置在Y轴滑块上，所述伺服电机固定在电机机座内,所述伺服电机的一端连接有电机输出旋转轴，所述电机输出旋转轴与夹持平台固定连接，所述夹持件包括有丝杆螺母机构52以及夹持块53，所述夹持块53设置在丝杆螺母机构52上，使所述丝杆螺母机构52能够调节夹持块53的位置，所述丝杆螺母机构52设置在夹持平台51上。

采用上述方案，通过在夹持平台51上设置有伺服电机，伺服电机能够驱动夹持平台51旋转；并且夹持件采用丝杆螺母机构52进行对物料的夹持，现实快速更换模具，减少工作人员的操作步骤的特点。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。