双气缸气吹吸螺丝锁付机构的制作方法

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中吸嘴前端通常设有对螺丝位置导向校准的导向块，来提高螺丝的锁付成功率，然而零件待加工孔通常孔径较小，导向块进入待加工孔后不易张开，导致螺丝刀不能将螺丝从导向块内顶出进行锁付工作，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批、上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料块和吸气管，所述上料块设于所述机架前端，所述上料块沿轴向设有用于上料的通孔，所述通孔前端设有导向块，所述导向块内沿轴向设有与螺丝配合的前小后大的导向通道，所述导向块前侧侧壁沿轴向设有多条狭缝，所述导向块外壁面上套设有多条弹性卡箍用于控制所述导向块沿所述狭缝向导向块中心靠拢，所述吸气管一端设于所述通孔内与所述通孔同轴设置，所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述螺丝批工作端靠近或远离所述吸气管，所述第二驱动装置用于驱动所述吸气管沿所述通孔靠近所述导向块将所述导向块沿狭缝从内部撑开。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，上料块用于与螺丝存储仓连接，实现螺丝的自动上料，导向块用于通过导向通道对进入上料块内的螺丝进行位置的校准，方便螺丝与螺丝批配合，吸气管与外接抽气装置连接，吸气管内为负压，吸气管用于将位置校准过的螺丝吸附到吸气管的一端，等待螺丝与螺丝批配合，导向块上设置狭缝用于方便导向块在吸气管的推动下沿狭缝张开，提前将吸气管上的螺丝露出，避免导向块进入待加工孔内时因待加工孔孔径过小，而导致导向块无法张开，从而导致无法将螺丝拧进待加工孔内，导向块上套设有多条弹性卡箍用于在吸气管退出导向块时，导向块在弹性卡箍的作用下沿狭缝收缩，从而方便对下一个进入上料块内的螺丝进行位置的校准，第二驱动装置用于推动吸气管将导向块沿狭缝张开露出螺丝，螺丝露出后第二驱动装置用于继续推动吸气管，使吸气管带动螺丝移至待加工孔位上方，第一驱动装置用于推动螺丝批进入吸气管内与吸气管上的螺丝配合，并将吸气管上的螺丝拧进待加工孔位内。

进一步，为了方便向上料块内自动上螺丝，所述上料块上端设有进料口，所述进料口与所述通孔连通，所述进料口轴向沿远离所述导向块的方向向上倾斜。进料口沿远离导向块的方向向上倾斜设置用于方便螺丝上料时顺利进入导向块的导向通道内，便于螺丝位置的校准。

进一步，所述第一驱动装置包括第一滑块、滑轨和第一气缸，所述滑轨设于所述机架上，所述第一滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述螺丝批设于所述滑块上端，所述滑轨和螺丝批均与所述吸气管轴线平行，所述第一气缸设于所述机架与所述第一滑块固定连接用于驱动所述螺丝批靠近或远离所述吸气管。第一气缸通过推动第一滑块沿滑轨移动，从而带动螺丝批向待加工孔位方向移动。

进一步，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二气缸，所述第二滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述第二滑块设于所述第一滑块和上料块之间，所述第二滑块上设有连接块，所述吸气管穿过所述连接块与所述连接块固定连接，所述连接块上设于与所述吸气管连通的气嘴接头，所述第二气缸设于所述机架上用于驱动所述吸气管沿所述通孔靠近所述导向块将所述导向块沿狭缝从内部撑开。第二气缸通过推动第二滑块沿滑轨移动，从而带动吸气管将导向块沿狭缝张开，直至吸气管移至待加工孔位处。

进一步，为了根据实际需要控制第二气缸的伸出距离，所述滑轨一侧间隔设有若干限位孔，所述限位孔内设有用于限制所述第二滑块位置的限位杆，所述限位杆与所述限位孔螺纹连接。第二气缸伸出推动第二滑块移动，当第二滑块撞上限位杆时，第二气缸停止伸出。

进一步，为了根据实际需要控制第一气缸的伸出距离，确保螺丝批正好将螺丝拧进孔内，还包括控制组件，所述控制组件包括光电挡板和光电传感器，所述光电挡板设于所述第一滑块上向所述上料块方向延伸，所述光电挡板上沿轴向设有腰圆形通孔，所述光电传感器设于机架靠近所述上料块的一侧用于与所述光电挡板配合，所述光电传感器与所述第一气缸通过控制器线路连接。第一气缸与外接气源连通，第一气缸推动第一滑块移动，从而带动光电挡板移动，当光电传感器感应到光电挡板时，光电传感器向控制器传输信号，控制器控制外接气源停止向第一气缸内进气，第一气缸输出端停止伸出，光电挡板上设置腰圆形通孔，通过调节光电挡板在第一滑块上的位置，从而调节第一气缸的伸出距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，采用螺丝批、上料组件和驱动组件相互配合，安装螺丝时提前将吸气管上的螺丝露出导向块，避免导向块进入待加工孔内时因待加工孔孔径过小，而导致导向块无法张开，从而影响螺丝的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例的剖面示意图；

图4是导向块的结构示意图。

图中：1、机架，2、螺丝批，3、上料块，4、吸气管，5、导向块，6、狭缝，7、弹性卡箍，8、通孔，9、进料口，10、第一滑块，11、滑轨，12、第一气缸，13、第二滑块，14、第二气缸，15、光电挡板，16、光电传感器，17、限位孔，18、限位杆，19、连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，包括机架1以及设于所述机架1上的螺丝批2、上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料块3和吸气管4，所述上料块3设于所述机架1前端，所述上料块3沿轴向设有用于上料的通孔8，所述通孔8前端设有导向块5，所述导向块5内沿轴向设有与螺丝配合的前小后大的导向通道，所述导向块5前侧侧壁沿轴向设有四条狭缝6，四条所述狭缝6将是导向块5前端四等分，所述导向块5外壁面上套设有两条弹性卡箍7用于控制所述导向块5沿所述狭缝6向导向块5中心靠拢，所述导向块5外壁面上设有与所述弹性卡箍7配合的环形凹槽，所述吸气管4一端设于所述通孔8内与所述通孔8同轴设置，所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述螺丝批2工作端靠近或远离所述吸气管4，所述第二驱动装置用于驱动所述吸气管4沿所述通孔8靠近所述导向块5将所述导向块5沿狭缝6从内部撑开。

所述上料块3上端设有进料口9，所述进料口9与所述通孔8连通，所述进料口9轴向沿远离所述导向块5的方向向上倾斜。

所述第一驱动装置包括第一滑块10、滑轨11和第一气缸12，所述滑轨11设于所述机架1上，所述第一滑块10设于所述滑轨11上与所述滑轨11滑动连接，所述螺丝批2设于所述滑块上端，所述滑轨11和螺丝批2均与所述吸气管4轴线平行，所述第一气缸12设于所述机架1与所述第一滑块10固定连接用于驱动所述螺丝批2靠近或远离所述吸气管4。

所述第二驱动装置包括第二滑块13和第二气缸14，所述第二滑块13设于所述滑轨11上与所述滑轨11滑动连接，所述第二滑块13设于所述第一滑块10和上料块3之间，所述第二滑块13上设有连接块19，所述吸气管4穿过所述连接块19与所述连接块19固定连接，所述连接块19上设于与所述吸气管4连通的气嘴接头，所述第二气缸14设于所述机架1上用于驱动所述吸气管4沿所述通孔8靠近所述导向块5将所述导向块5沿狭缝6从内部撑开。

所述滑轨11一侧间隔设有若干限位孔17，所述限位孔17内设有用于限制所述第二滑块13位置的限位杆18，所述限位杆18与所述限位孔17螺纹连接。

还包括控制组件，所述控制组件包括光电挡板15和光电传感器16，所述光电挡板15设于所述第一滑块10上向所述上料块3方向延伸，所述光电挡板15上沿轴向设有腰圆形通孔，所述光电传感器16设于机架1靠近所述上料块3的一侧用于与所述光电挡板15配合，所述光电传感器16与所述第一气缸12通过控制器线路连接。

工作过程：

根据待加工孔位的深度，将限位杆18提前安装进合适的限位孔17内，控制第二气缸14的伸出长度，调节光电挡板15在第一滑块10上的位置，从而控制光电挡板15与光电传感器16之间的距离，从而调节第一气缸12的伸出长度；

从进料口9向上料块3内进一个螺丝，螺丝进入上料块3后在惯性的作用下进入导向块5内，螺丝在导向块5内导向通道的作用下校准位置，螺丝在吸气管4负压的作用下吸附到吸气管4前端；

机械手带动机架1移至待加工孔位上方一定距离，第二气缸14伸出，通过第二滑块13和连接块19将吸气管4向导向块5方向推动，吸气管4将导向块5沿狭缝6张开露出螺丝，螺丝露出后第二气缸14继续推动吸气管4，使吸气管4带动螺丝移至待加工孔位上方；

第一气缸12通过第一滑块10推动螺丝批2，使螺丝批2输出端穿过吸气管4与设于吸气管4前端的螺丝配合，螺丝批2启动，将螺丝拧进孔内，完成螺丝的安装；

第一气缸12和第二气缸14收缩，导向块5在弹性卡箍7的作用下沿狭缝6复位，机械手带动机架1移至下一待加工孔位上方，重复加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。