电动卡盘的制作方法

本实用新型涉及夹取设备技术领域，尤其涉及电动卡盘。

背景技术：

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，在很多产品的加工过程中，都会使用到卡盘。

卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成，由卡爪驱动机构驱动活动卡爪在卡盘体内张合实现夹取功能。

然而，对于上述所说的设备而言，一方面，现有的气动卡盘、液压卡盘等由于驱动形式采用气压或液压等形式，因此成本较高，另一方面，现有的气动卡盘、液压卡盘等的夹持行程小，适应性低，不利于对工件的加工。

所以，如何设计电动卡盘，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供电动卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时非常方便，成本低，夹取行程大。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动卡盘，包括卡盘主体、螺旋盘、伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的底部通过螺栓安装有固定座，所述固定座的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有轴承，所述螺旋盘的顶部的中心位置处设置有连接杆，卡盘盖板的中心位置处开设有通孔，所述连接杆的一端穿过通孔和轴承并与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述卡盘主体顶部的边缘处与卡盘盖板上均开设有相互对应的螺孔，所述卡盘盖板与卡盘主体通过螺栓与螺孔的配合连接，所述卡盘主体的外边侧开设有T形槽，所述T形槽内设置有夹爪，所述夹爪处于卡盘主体内的一端的顶部设置有圆柱凸台，所述螺旋盘的底部开设有若干与圆柱凸台对应的螺旋槽，所述螺旋盘安装在卡盘主体内，所述圆柱凸台处于T形槽内。

一实施例中：所述伺服电机通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速机的一侧，所述伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的传动轴连接。

一实施例中：所述卡盘盖板通过螺栓与固定座的底部固定连接。

一实施例中：所述轴承为深沟球轴承。

一实施例中：所述圆柱凸台的直径略小于螺旋槽的宽度。

一实施例中：所述夹爪的形状与T形槽相匹配。

采用上述技术方案后，一方面，采用电力驱动能够避免设置液压或气压驱动系统，从而有效的降低成本，并且能够简化安装步骤，提高其适应性；

另一方面，伺服电机转动时，通过蜗轮蜗杆减速机带动螺旋盘转动，螺旋盘上的螺旋槽与夹爪上的圆柱凸台配合带动夹爪作张合动作能够有效的增加加持行程；

此外，通过增设T形槽、螺旋槽和夹爪，能够将此电动卡盘做成2爪、3爪、4爪、5爪、6爪、7爪或8爪等，满足不同情况下的需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型电动卡盘的拆装示意图；

图2为本实用新型电动卡盘的主视图；

图3为本实用新型电动卡盘的剖面示意图；

图4为本实用新型电动卡盘的螺旋盘结构示意图；

图中：1-夹爪、2-螺旋盘、3-卡盘盖板、4-轴承、5-蜗轮蜗杆减速机、6-伺服电机、7-卡盘主体、8-固定座、9-连接杆、10-螺孔、11-通孔、12-圆柱凸台、13-T形槽、14-螺旋槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种电动卡盘，包括卡盘主体7、螺旋盘2、伺服电机6和蜗轮蜗杆减速机5，所述蜗轮蜗杆减速机5的底部通过螺栓安装有固定座8，所述固定座8的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有轴承4，所述螺旋盘2的顶部的中心位置处设置有连接杆9，卡盘盖板3的中心位置处开设有通孔11，所述连接杆9的一端穿过通孔11和轴承4并与蜗轮蜗杆减速机5的输出轴连接，所述卡盘主体7顶部的边缘处与卡盘盖板3上均开设有相互对应的螺孔10，所述卡盘盖板3与卡盘主体7通过螺栓与螺孔10的配合连接，所述卡盘主体7的外边侧开设有T形槽13，所述T形槽13内设置有夹爪1，所述夹爪1处于卡盘主体7内的一端的顶部设置有圆柱凸台12，所述螺旋盘2的底部开设有若干与圆柱凸台12对应的螺旋槽14，所述螺旋盘2安装在卡盘主体7内，所述圆柱凸台12处于T形槽13内。

本实施例中，所述伺服电机6通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速机5的一侧，所述伺服电机6的输出轴与蜗轮蜗杆减速机5的传动轴连接。

进一步的，所述卡盘盖板3通过螺栓与固定座8的底部固定连接。

通过以上结构，在将伺服电机6固定在合适的位置，接入相应的自动控制系统中并启动后，伺服电机6转动时，通过蜗轮蜗杆减速机5带动连接杆9转动，连接杆9带动螺旋盘2转动，螺旋盘2上的螺旋槽14与夹爪1上的圆柱凸台12配合带动各个夹爪1在T形槽13内同步伸缩，各个夹爪1作张合动作实现夹取，能够有效的增加加持行程，并且采用电力驱动能够避免设置液压或气压驱动系统，从而有效的降低成本，并且能够简化安装步骤，提高其适应性。

优选的，本实施例还具有以下配置，所述轴承4为深沟球轴承。

进一步的，所述圆柱凸台12的直径略小于螺旋槽14的宽度。

进一步的，所述夹爪1的形状与T形槽13相匹配。

此外，通过增设T形槽13、螺旋槽14和夹爪1，能够将此电动卡盘做成2爪、3爪、4爪、5爪、6爪、7爪或8爪等，满足不同情况下的需求，适合推广。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。