电池模组的激光焊接设备的制作方法

本实用新型属于电池模组生产技术领域，尤其涉及一种电池模组的激光焊接设备。

背景技术：

目前电池模组的制造包括多道工序，例如将母线排焊接在电池模组上。

发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中电池模组的激光焊接设备难以兼容多种尺寸规格的电池模组。

技术实现要素：

基于上述背景技术，本实用新型实施例旨在提供一种电池模组的激光焊接设备，能够兼容多种尺寸规格的电池模组。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

本实用新型的一个或者多个实施例公开了一种电池模组的激光焊接设备。所述电池模组的激光焊接设备包括：机架、滚轴输送部、阻挡部、定位部、扫码部以及激光焊接部；所述滚轴输送部、所述阻挡部、所述定位部、所述扫码部以及所述激光焊接部组装在所述机架上；所述滚轴输送部用于输送电池模组；所述阻挡部用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部的运动；所述定位部用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部用于对电池模组进行激光焊接；其中，所述定位部包括水平定位模组和垂直定位模组，所述水平定位模组和所述垂直定位模组分别装设在所述机架上；所述水平定位模组用于与所述阻挡部配合对所述滚轴输送部上的电池模组进行水平方向的定位；所述垂直定位模组用于顶起所述滚轴输送部上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述水平定位模组包括：多个支撑件、安装条、转接板、夹持驱动气缸以及摆动夹持机构；多个所述支撑件装设在所述滚轴输送部的一侧，所述安装条装设在多个所述支撑件上，所述转接板装设在所述安装条上，所述夹持驱动气缸和所述摆动夹持机构组装在所述转接板上；所述夹持驱动气缸用于驱动所述摆动夹持机构旋转，使得所述摆动夹持机构抵持电池模组；所述摆动夹持机构和所述阻挡部从相反的两个方向作用于电池模组实现对所述电池模组的夹持。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述摆动夹持机构包括：转轴、两个旋转臂、压板、两根升降导轨、抵持件以及弹簧；其中，所述转轴与所述夹持驱动气缸组装并在所述夹持驱动气缸的驱动下转动；两个所述旋转臂分装在所述转轴的两端；所述压板装设在两个所述旋转臂上，两根所述升降导轨装设在所述压板上；所述抵持件装设在两根所述升降导轨上；所述弹簧的一端连接所述压板另一端连接所述抵持件。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述垂直定位模组包括：载板、顶升模组、一个或者多个导向模组以及侧定位模组；所述顶升模组、所述导向模组以及所述侧定位模组组装在所述载板上；所述顶升模组用于将电池模组顶离所述滚轴输送部；所述导向模组用于为所述顶升模组导向；所述侧定位模组用于在所述顶升模组顶升电池模组时侧向定位所述电池模组。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述顶升模组包括：一个或者多个顶升气缸、施力底板以及多片顶升板；其中，一个或者多个所述顶升气缸装设在所述载板上；所述施力底板与一个或者多个所述顶升气缸组装并在一个或者多个所述顶升气缸驱动下运动；多片所述顶升板并排装设在所述施力底板上；在一个或者多个所述顶升气缸驱动下，所述施力底板上的多片所述顶升板穿过所述滚轴输送部将电池模组顶起。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述导向模组包括：第一轴套、第二轴套、第一导向轴、第二导向轴、连杆以及限位机构；其中，所述第一轴套套设在所述第一导向轴外，所述第一轴套穿过所述载板并且与所述载板固定；所述第二轴套套设在所述第二导向轴外，所述第二轴套穿过所述载板并且与所述载板固定；所述顶升模组连接所述第一导向轴和所述第二导向轴的一端，所述连杆连接所述第一导向轴和所述第二导向轴的另一端；所述限位机构装设在所述载板上，所述第一导向轴和所述第二导向轴拉动所述连杆在垂直方向向上时所述限位机构抵挡在所述连杆上，以限定所述顶升模组在垂直方向的位置，实现电池模组在垂直方向上的定位。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述侧定位模组包括：两条侧定位导轨、两块筋板、侧定位基板、侧定位活动板、侧定位气缸以及条形杆；其中，两条所述侧定位导轨分装在所述载板的两端；两块所述筋板分装在两条所述侧定位导轨上；所述侧定位基板装设在所述顶升模组上；所述侧定位活动板装设在两块所述筋板上，并且所述侧定位活动板在两块所述筋板上的安装位置可调节；所述侧定位气缸装设在所述载板上；所述条形杆与所述侧定位气缸组装，并且所述条形杆的两端连接两块所述筋板；所述侧定位气缸驱动所述条形杆带动两块所述筋板在两条所述侧定位导轨上滑动，进而带动所述侧定位活动板靠近或者远离所述侧定位基板。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述阻挡部包括：第一安装件、第二安装件、阻挡气缸、阻挡活动件、阻挡导向件、两根阻挡导轨以及阻挡抵持件；其中，所述第一安装件装设在所述垂直定位模组上，所述第二安装件装设在所述机架上；所述阻挡气缸装设在所述第一安装件上，所述阻挡活动件与所述阻挡气缸组装；所述阻挡导向件装设在所述第二安装件上，所述阻挡活动件穿过所述第二安装件并限位在所述阻挡导向件内，使得所述阻挡活动件沿所述阻挡导向件进行垂直运动；两根所述阻挡导轨装设在所述阻挡活动件上，所述阻挡抵持件装设在两根所述阻挡导轨上；所述阻挡气缸驱动所述阻挡活动件沿所述阻挡导向件进行垂直运动，所述阻挡抵持件触及电池模组后沿两根所述阻挡导轨运动，所述阻挡抵持件的运动方向与所述阻挡导向件的运动方向相反。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述激光焊接部包括：三轴驱动模组、激光焊接头、相机以及测距仪；其中，所述激光焊接头装设在所述三轴驱动模组上，并在所述三轴驱动模组驱动下运动；所述相机和所述测距仪装设在所述激光焊接头上，并与所述激光焊接头同步运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电池模组的激光焊接设备还包括高度调节部，所述高度调节部包括：多根支撑柱、高度调节固定板、多个高度调节导向模组、高度调节活动板、多块高度调节垫高块、两个高度调节气缸、两个高度调节受力件以及母线排压持模组；其中，多根所述支撑柱装设在所述机架上，所述高度调节固定板装设在所述多根支撑柱上；多个所述高度调节导向模组装设在所述高度调节固定板上，并且多个所述高度调节导向模组分别连接所述高度调节活动板；多块所述高度调节垫高块装设在所述高度调节固定板上，并且位于所述高度调节活动板下方；两个所述高度调节气缸装设在所述机架上，并位于所述高度调节固定板的两侧；两个所述高度调节受力件分装在所述高度调节活动板的两侧，并且两个所述高度调节受力件对准两个所述高度调节气缸的活塞杆端部，两个所述高度调节气缸作用于两个所述高度调节受力件上，通过两个所述高度调节受力件带动所述高度调节活动板向上运动；所述高度调节活动板形成有窗口，所述激光焊接部输出的激光穿过所述窗口对电池模组进行激光焊接；所述母线排压持模组装设在所述高度调节活动板上，所述母线排压持模组通过所述窗口将母线排压持在电池模组上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

在本实用新型的施例中，所述电池模组的激光焊接设备通过所述定位部的水平定位模组与所述阻挡部配合对滚轴输送部上的电池模组进行水平方向的定位，通过所述定位部的垂直定位模组顶起所述滚轴输送部上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位，一方面所述电池模组的激光焊接设备能够提高电池模组的定位精度，另一方面在水平方向和垂直方向分别定位可以兼容尺寸变化范围更大的电池模组，提供所述电池模组的激光焊接设备应用范围。此外，电池模组可以直接由滚轴输送部输送，并且所述定位部与所述阻挡部可以直接对电池模组进行定位，因而无需使用托盘等装置来盛装电池模组，有利于节省制造设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一实施例中电池模组的激光焊接设备的立体构造图；

图2为本实用新型的一实施例中电池模组的激光焊接设备的侧视图；

图3为本实用新型的一实施例中水平定位模组的立体构造图；

图4为图3中区域Ⅰ的放大图；

图5为摆动夹持机构的局部构造图；

图6为本实用新型的一实施例中垂直定位模组的立体图；

图7为本实用新型的一实施例中垂直定位模组翻转后的立体图；

图8为本实用新型的一实施例中阻挡部的立体构造图；

图9为本实用新型的一实施例中激光焊接部的局部构造图；

图10为本实用新型的一实施例中高度调节部的构造图；

图11为本实用新型的一实施例中母线排压持模组的构造图；

图12为本实用新型的一实施例中母线排压紧单元的构造图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型的一实施例公开了一种电池模组的激光焊接设备。

参考图1和图2，其中图1为本实用新型的一实施例中电池模组的激光焊接设备的立体构造图，图2为本实用新型的一实施例中电池模组的激光焊接设备的侧视图。

如图1和图2中所示意的，所述电池模组的激光焊接设备包括：机架1、滚轴输送部2、阻挡部3、定位部4、扫码部5以及激光焊接部6；所述滚轴输送部2、所述阻挡部3、所述定位部4、所述扫码部5以及所述激光焊接部6组装在所述机架1上；所述滚轴输送部2用于输送电池模组；所述阻挡部3用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部2的运动；所述定位部4用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部5用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部6用于对电池模组进行激光焊接。其中，所述定位部4包括水平定位模组41和垂直定位模组42，所述水平定位模组41和所述垂直定位模组42分别装设在所述机架1上；所述水平定位模组41用于与所述阻挡部3配合对所述滚轴输送部2上的电池模组进行水平方向的定位；所述垂直定位模组42用于顶起所述滚轴输送部2上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位。

本实用新型中的电池模组的激光焊接设备通过所述定位部4的水平定位模组41与所述阻挡部3配合对滚轴输送部2上的电池模组进行水平方向的定位，通过所述定位部4的垂直定位模组42顶起所述滚轴输送部2上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位，一方面所述电池模组的激光焊接设备能够提高电池模组的定位精度，另一方面在水平方向和垂直方向分别定位可以兼容尺寸变化范围更大的电池模组，提供所述电池模组的激光焊接设备应用范围。此外在本实用新型中的实施例中，所述阻挡部3、所述定位部4与电池模组接触的部分均设置有绝缘材料，因此所述阻挡部3、所述定位部4可以直接作用于电池模组。电池模组可以直接由滚轴输送部输送，并且所述定位部与所述阻挡部可以直接对电池模组进行定位，因而无需使用托盘等装置来盛装电池模组，有利于节省制造设备的成本。

参考图3、图4和图5，其中图3为本实用新型的一实施例中水平定位模组41的立体构造图，图4为图3中区域Ⅰ的放大图，图5为摆动夹持机构415的局部构造图。

如图3、图4和图5中所示意的，所述水平定位模组41包括：多个支撑件411、安装条412、转接板413、夹持驱动气缸414以及摆动夹持机构415；多个所述支撑件411装设在所述滚轴输送部2的一侧，所述安装条412装设在多个所述支撑件411上，所述转接板413装设在所述安装条412上，所述夹持驱动气缸414和所述摆动夹持机构415组装在所述转接板413上；所述夹持驱动气缸414用于驱动所述摆动夹持机构415旋转，使得所述摆动夹持机构415抵持电池模组；所述摆动夹持机构415和所述阻挡部3从相反的两个方向作用于电池模组实现对所述电池模组的夹持。

所述摆动夹持机构415包括：转轴4151、两个旋转臂4152、压板4153、两根升降导轨4154、抵持件4155以及弹簧4156；其中，所述转轴4151与所述夹持驱动气缸414组装并在所述夹持驱动气缸414的驱动下转动；两个所述旋转臂4152分装在所述转轴4151的两端；所述压板4153装设在两个所述旋转臂4152上，两根所述升降导轨4154装设在所述压板4153上；所述抵持件4155装设在两根所述升降导轨4154上；所述弹簧4156的一端连接所述压板4153另一端连接所述抵持件4155。

参考图6和图7，其中图6为本实用新型的一实施例中垂直定位模组42的立体图，图7为本实用新型的一实施例中垂直定位模组42翻转后的立体图。

如图6和图7中所示意的，所述垂直定位模组42包括：载板421、顶升模组422、一个或者多个导向模组423以及侧定位模组424；所述顶升模组422、所述导向模组423以及所述侧定位模组424组装在所述载板421上；所述顶升模组422用于将电池模组顶离所述滚轴输送部2；所述导向模组423用于为所述顶升模组422导向；所述侧定位模组424用于在所述顶升模组422顶升电池模组时侧向定位所述电池模组。

所述顶升模组422包括：一个或者多个顶升气缸4221、施力底板4222以及多片顶升板4223；其中，一个或者多个所述顶升气缸4221装设在所述载板421上；所述施力底板4222与一个或者多个所述顶升气缸4221组装并在一个或者多个所述顶升气缸4221驱动下运动；多片所述顶升板4223并排装设在所述施力底板4222上；在一个或者多个所述顶升气缸4221驱动下，所述施力底板4222上的多片所述顶升板4223穿过所述滚轴输送部2将电池模组顶起。

所述导向模组423包括：第一轴套4231、第二轴套4232、第一导向轴4233、第二导向轴4234、连杆4235以及限位机构4236；其中，所述第一轴套4231套设在所述第一导向轴4233外，所述第一轴套4231穿过所述载板421并且与所述载板421固定；所述第二轴套4232套设在所述第二导向轴4234外，所述第二轴套4232穿过所述载板421并且与所述载板421固定；所述顶升模组422连接所述第一导向轴4233和所述第二导向轴4234的一端，所述连杆4235连接所述第一导向轴4233和所述第二导向轴4234的另一端；所述限位机构4236装设在所述载板421上，所述第一导向轴4233和所述第二导向轴4234拉动所述连杆4235在垂直方向向上时所述限位机构4236抵挡在所述连杆4235上，以限定所述顶升模组422在垂直方向的位置，实现电池模组在垂直方向上的定位。

所述侧定位模组424包括：两条侧定位导轨4241、两块筋板4242、侧定位基板4243、侧定位活动板4244、侧定位气缸4245以及条形杆4246；其中，两条所述侧定位导轨4241分装在所述载板421的两端；两块所述筋板4242分装在两条所述侧定位导轨4241上；所述侧定位基板4243装设在所述顶升模组422上；所述侧定位活动板4244装设在两块所述筋板4242上，并且所述侧定位活动板4244在两块所述筋板4242上的安装位置可调节；所述侧定位气缸4245装设在所述载板421上；所述条形杆4246与所述侧定位气缸4245组装，并且所述条形杆4246的两端连接两块所述筋板4242；所述侧定位气缸4245驱动所述条形杆4246带动两块所述筋板4242在两条所述侧定位导轨4241上滑动，进而带动所述侧定位活动板4244靠近或者远离所述侧定位基板4243。

参考图8，为本实用新型的一实施例中阻挡部3的立体构造图。如图8中所示意的，所述阻挡部3包括：第一安装件31、第二安装件32、阻挡气缸33、阻挡活动件34、阻挡导向件35、两根阻挡导轨36以及阻挡抵持件37；其中，所述第一安装件31装设在所述垂直定位模组42上，所述第二安装件32装设在所述机架1上；所述阻挡气缸33装设在所述第一安装件31上，所述阻挡活动件34与所述阻挡气缸33组装；所述阻挡导向件35装设在所述第二安装件32上，所述阻挡活动件34穿过所述第二安装件32并限位在所述阻挡导向件35内，使得所述阻挡活动件34沿所述阻挡导向件35进行垂直运动；两根所述阻挡导轨36装设在所述阻挡活动件34上，所述阻挡抵持件37装设在两根所述阻挡导轨36上；所述阻挡气缸33驱动所述阻挡活动件34沿所述阻挡导向件35进行垂直运动，所述阻挡抵持件37触及电池模组后沿两根所述阻挡导轨36运动，所述阻挡抵持件37的运动方向与所述阻挡导向件35的运动方向相反。

参考图1和图9，其中图9为本实用新型的一实施例中激光焊接部6的局部构造图。

如图1和图9中所示意的，所述激光焊接部6包括：三轴驱动模组61、激光焊接头62、相机63以及测距仪64；其中，所述激光焊接头62装设在所述三轴驱动模组61上，并在所述三轴驱动模组61驱动下运动；所述相机63和所述测距仪64装设在所述激光焊接头62上，并与所述激光焊接头62同步运动。

参考图1、图10、图11以及图12，其中图10为本实用新型的一实施例中高度调节部7的构造图，图11为本实用新型的一实施例中母线排压持模组78的构造图，图12为本实用新型的一实施例中母线排压紧单元782的构造图。

如图1、图10以及图11中所示意的，所述电池模组的激光焊接设备还包括高度调节部7，所述高度调节部7包括：多根支撑柱71、高度调节固定板72、多个高度调节导向模组73、高度调节活动板74、多块高度调节垫高块75、两个高度调节气缸76、两个高度调节受力件77以及母线排压持模组78；其中，多根所述支撑柱71装设在所述机架1上，所述高度调节固定板72装设在所述多根支撑柱71上；多个所述高度调节导向模组73装设在所述高度调节固定板72上，并且多个所述高度调节导向模组73分别连接所述高度调节活动板74；多块所述高度调节垫高块75装设在所述高度调节固定板72上，并且位于所述高度调节活动板74下方；两个所述高度调节气缸76装设在所述机架1上，并位于所述高度调节固定板72的两侧；两个所述高度调节受力件77分装在所述高度调节活动板74的两侧，并且两个所述高度调节受力件77对准两个所述高度调节气缸76的活塞杆端部，两个所述高度调节气缸76作用于两个所述高度调节受力件77上，通过两个所述高度调节受力件77带动所述高度调节活动板74向上运动；所述高度调节活动板74形成有窗口741，所述激光焊接部6输出的激光穿过所述窗口741对电池模组进行激光焊接；所述母线排压持模组78装设在所述高度调节活动板74上，所述母线排压持模组78通过所述窗口741将母线排压持在电池模组上。

如图11和图12中所示意的，所述母线排压持模组78包括施压板781和多个母线排压紧单元782。多个所述母线排压紧单元782排布在所述施压板781朝电池模组的一面。所述母线排压紧单元782包括：承载板7821、母线排压紧头7822、多个弹性套筒7823以及多个套筒导向杆7824。所述母线排压紧头7822贯穿并固定在所述承载板7821上。所述弹性套筒7823装设在所述承载板7821上。所述套筒导向杆7824的一端装设在所述弹性套筒7823内，所述套筒导向杆7824的另一端装设在所述承载板7821上。所述母线排压紧头7822采用绝缘材料。所述母线排压紧头7822压持到电池模组时，所述套筒导向杆7824挤压所述弹性套筒7823内的弹性件以缓冲所述母线排压紧头7822受到的冲击。

最后应说明的是，显然以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。