一种螺丝多轴联动加工设备的制作方法

本实用新型涉及螺丝加工设备技术领域，具体为一种螺丝多轴联动加工设备。

背景技术：

自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、电池、仪表等的自动组装，大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。然而现有的螺丝加工设备在使用的时候，不能很好的调节电动螺丝批的高度及转向等，零件加工前调节电动螺丝批的高度以及加工后需要由螺丝供给器中取料很不方便，使用的效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝多轴联动加工设备，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有产品不能很好的调节电动螺丝批的高度及转向等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝多轴联动加工设备，包括移动车，还包括固定连接在移动车顶部的升降旋转机构及转动安装在升降旋转机构顶部的四轴机器人。

所述升降旋转机构包括L型箱体，所述L型箱体固定连接在移动车的顶部，所述L型箱体的侧面滑动安装有升降箱体，所述L型箱体腔内的底部固定安装第一电机，所述L型箱体侧面的中部开设有通孔，所述L型箱体腔内的侧面固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座的相对面转动安装有丝杠，所述丝杠的底端与第一电机输出轴的顶端固定安装，所述升降箱体的侧面固定连接有丝母座，所述丝母座穿过通孔并与丝杠的外表面传动连接。

优选的，所述L型箱体的侧面开设有滑槽，所述升降箱体的侧面固定连接有滑板，所述滑板与滑槽的相对面滑动连接。

优选的，所述四轴机器人包括转板，所述转板上靠近其一端的底部与升降箱体的顶部转动安装，所述升降箱体腔内的顶部固定安装有用于驱动转板转动的第二电机，所述转板上靠近其另一端的顶部转动安装有安装盒，所述安装盒上靠近其后端的内部固定安装有用于驱动安装盒转动的第三电机，所述安装盒上靠近其前端的内部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆上靠近其底端的外侧固定安装有电动螺丝批。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四轴机器人，能够快速定位、识别到零件，进而对零件进行锁螺丝加工；通过升降旋转机构，能够调节四轴机器人的转向及高度，方便调节电动螺丝批的高度以及由螺丝供给器中取料；综上所述方便了调节电动螺丝批的转向及高度，提高了零件加工的效率，使用的效果较好。

附图说明

图1为本实用新型L型箱体正视图的结构示意图；

图2为本实用新型L型箱体正视图的局部剖视图的结构示意图。

图中：1-移动车、2-升降旋转机构、3-四轴机器人、4-L型箱体、5-升降箱体、6-第一电机、7-通孔、8-轴承座、9-丝杠、10-丝母座、11-滑槽、12-滑板、13-转板、14-第二电机、15-安装盒、16-第三电机、17-电动升降杆、18-电动螺丝批。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种螺丝多轴联动加工设备，包括移动车1，还包括固定连接在移动车1顶部的升降旋转机构2及转动安装在升降旋转机构2顶部的四轴机器人3。

升降旋转机构2包括L型箱体4，L型箱体4固定连接在移动车1的顶部，L型箱体4的侧面滑动安装有升降箱体5，L型箱体4腔内的底部固定安装第一电机6，L型箱体4侧面的中部开设有通孔7，L型箱体4腔内的侧面固定安装有两个轴承座8，两个轴承座8的相对面转动安装有丝杠9，丝杠9的底端与第一电机6输出轴的顶端固定安装，升降箱体5的侧面固定连接有丝母座10，丝母座10穿过通孔7并与丝杠9的外表面传动连接，通过第一电机6、丝杠9及丝母座10的配合，在第一电机6启动时带动丝杠9转动，升降箱体5通过轴承座8与丝杠9的配合沿L型箱体4的侧面做上下直线运动。

优选的，L型箱体4的侧面开设有滑槽11，升降箱体5的侧面固定连接有滑板12，滑板12与滑槽11的相对面滑动连接，通过滑槽11与滑板12的配合，使升降箱体5沿L型箱体4的侧面滑动更加稳定。

四轴机器人3包括转板13，转板13上靠近其一端的底部与升降箱体5的顶部转动安装，升降箱体5腔内的顶部固定安装有用于驱动转板13转动的第二电机14，通过第二电机14，能够调节四轴机器人3的转向，转板13上靠近其另一端的顶部转动安装有安装盒15，安装盒15上靠近其后端的内部固定安装有用于驱动安装盒15转动的第三电机16，通过第三电机16、转板13及安装盒15，方便电动螺丝批18快速识别、定位到待加工零件，安装盒15上靠近其前端的内部固定安装有电动升降杆17，电动升降杆17上靠近其底端的外侧固定安装有电动螺丝批18，通过电动升降杆17，微调电动螺丝批18的高度。

工作原理：该螺丝多轴联动加工设备使用时，通过第一电机6、丝杠9及丝母座10的配合，在第一电机6启动时带动丝杠9转动，升降箱体5通过轴承座8与丝杠9的配合沿L型箱体4的侧面做上下直线运动，能够调节四轴机器人3的高度，通过第二电机14，能够调节四轴机器人3的转向，通过第三电机16、转板13及安装盒15，方便电动螺丝批18快速识别、定位到待加工零件，通过电动升降杆17，微调电动螺丝批18的高度，综上所述方便了调节电动螺丝批18的转向及高度，提高了零件加工的效率，使用的效果较好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。