一种螺口穿线装置及球灯泡装配系统的制作方法

本实用新型涉及球灯泡组装设备技术领域，尤其涉及的是一种螺口穿线装置及球灯泡装配系统。

背景技术：

振动盘(Vibrator Bowl)，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业。

振动盘在球灯泡装配系统中用于输送螺口（也可称之为灯帽），现有技术中利用振动盘输送的螺口装配处理结构如下：如图1及图2所示，所述灯帽送料机构8和装灯帽机构9共同组成灯帽安装工位，其中灯帽送料机构8包括灯帽振动盘81、分料机构82和分料气缸83，装灯帽机构9包括灯帽夹头91、装灯帽气缸A92和装灯帽气缸B93，灯帽振动盘81通过电磁振动将无序放置的灯帽自动有序定向排列整齐、准确地输送到分料机构82处，分料机构82上安装有分料气缸83，分料气缸83将分料机构82内的移动最前方的灯帽推向取料位置，通过装灯帽气缸A92和装灯帽气缸B93的共同作用，灯帽夹头91下放到取料位置夹取灯帽后，移动到装灯治具41内的灯泡头上方，将灯帽放下安装在灯泡头上，随后灯帽夹头91缩回并重复灯帽安装动作。

由图1可以看出，分料气缸83一侧连接有一灯帽座，灯帽座一侧开设有用于收容灯帽的灯帽槽，靠近灯帽槽的另一侧则为实体，振动盘输送来的最前方的灯帽将进入灯帽槽后，分料气缸83带动灯帽座移动，使灯帽槽内的灯帽到达取料位置的同时，利用灯帽槽一侧的实体封死振动盘出料口，防止振动盘出料口处的灯帽在振动作用下继续前移。另外，由于灯帽槽需能容纳灯帽，因此，灯帽槽不能设置为前后双向开口的开口槽，即灯帽槽必须设置后壁。在这种情况下，想要将灯帽移动至下一工位，必须使用结构较为复杂，成本较高的装灯帽机构。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺口穿线装置及球灯泡装配系统，旨在解决现有技术中螺口从振动盘出料后，为避免振动盘持续工作带来的影响，导致球灯泡装配系统必须使用结构较为复杂，成本较高的装灯帽机构的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种螺口穿线装置，其包括：螺口推料机构、封挡机构及灯头抓取机构；所述螺口推料机构设置有T形槽，所述T形槽第一开口与球灯泡装配系统中振动盘出料口相连通，第二开口处设置有一分料块，所述分料块用于将T形槽内最前方的螺口推动至灯头抓取机构；所述封挡机构包括：封闭气缸及挡片，所述挡片设置在T形槽第三开口处，且与封闭气缸相连接，用于在螺口推料机构将螺口推动至灯头抓取机构后，在封闭气缸的驱动下封闭T形槽第三开口；所述灯头抓取机构设置在挡片背离T形槽一侧，用于夹紧螺口后，为火线导向并夹紧火线，带动火线穿过螺口。

在进一步地优选方案中，所述灯头抓取机构包括：螺口支撑台、螺口夹持组件及火线导向组件，所述螺口支撑台由下至上依次开设有火线导向槽、穿线孔及针头收容槽；所述火线导向槽为下开口槽，呈锥台形，上端与穿线孔相连通，且最小处直径与穿线孔直径相同；所述针头收容槽为上开口槽，呈倒锥台形，下端与穿线孔相连通；所述火线导向组件包括：导向针，所述导向针下端形状适配于针头收容槽，中部开设有火线夹紧槽，所述火线夹紧槽为下开口槽，火线夹紧槽最大处直径与穿线孔直径相同。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括：针管驱动源、顶住销、导向轴及压缩弹簧；所述导向轴中空，所述顶住销上端与针管驱动源相连接，下端设置在导向轴内；所述导向针上端设置在导向轴内，所述压缩弹簧套设在导向针外缘，且位于顶住销下方。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括依次连接的：第一安装板、第二安装板、第三安装板及导向安装板，所述导向安装板第一端连接在第三安装板中部相连接，第二端与第一安装板相连接，所述针管驱动源固定连接在第二安装板上端面；所述导向安装板并列开设有第一导向安装槽及第二导向安装槽，所述第一导向安装槽内设置有第一直线轴承，所述导向轴穿过第一直线轴承设置。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括：转接件、导向连接块、导向副轴及第二直线轴承；所述第二直线轴承穿过第二导向安装槽设置；所述转接件上端与针管驱动源相连接，下端与顶住销相连接；所述导向连接块两端分别开设有第一固定孔及第二固定孔，所述转接件穿过第一固定孔设置，所述导向副轴穿过第二固定孔及第二直线轴承设置，且导向副轴与转接件轴心平行。

在进一步地优选方案中，所述螺口夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的两个平开气爪分别连接有一夹子连接块，两个夹子连接块分别连接有一螺口夹子，两个螺口夹子镜像对称设置；所述夹子连接块第一端与平开气爪相连接，第二端开设有矩形固定槽；所述螺口夹子外壁适配于矩形固定槽，相对设置的内壁呈弧形，用于贴合螺口。

在进一步地优选方案中，所述螺口穿线装置还包括：抓取提升机构及高度调整机构；所述抓取提升机构与灯头抓取机构相连接，用于带动灯头抓取机构纵向移动，调整灯头抓取机构高度；所述高度调整机构与所述抓取提升机构，用于带动抓取提升机构及灯头抓取机构升降。

在进一步地优选方案中，所述抓取提升机构包括：依次连接的机构连接板、滑块垫板、滑动块及滑动导轨，所述滑块垫板设置有两个，所述滑动块设置有四个，所述滑动导轨设置有两个，两个滑动块为一组适配于一个滑块垫板及一个滑动导轨；所述抓取提升机构通过连接板与灯头抓取机构相连接。

在进一步地优选方案中，所述高度调整机构包括：与所述滑动导轨相连接的高度调整连接板，所述高度调整连接板固定连接有固定导向块，所述固定导向块中部开设有调节螺纹孔，并通过所述调节螺纹孔连接有调节螺杆，所述调节螺杆上端连接有转动把手；所述固定导向块在调节螺纹孔两侧分别开设有一导向孔，并通过导向孔适配有导向杆。

一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的螺口穿线装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的螺口穿线装置，包括：螺口推料机构、封挡机构及灯头抓取机构；所述螺口推料机构设置有T形槽，所述T形槽第一开口与球灯泡装配系统中振动盘出料口相连通，第二开口处设置有一分料块，所述分料块用于将T形槽内最前方的螺口推动至灯头抓取机构；所述封挡机构包括：封闭气缸及挡片，所述挡片设置在T形槽第三开口处，且与封闭气缸相连接，用于在螺口推料机构将螺口推动至灯头抓取机构后，在封闭气缸的驱动下封闭T形槽第三开口；所述灯头抓取机构设置在挡片背离T形槽一侧，用于夹紧螺口后，为火线导向并夹紧火线，带动火线穿过螺口。本实用新型所提供的螺口穿线装置使得螺口在输送至出料口后，只需要通过螺口推料机构将螺口推动至灯头抓取机构，而后利用挡片封闭出料口第二侧出口即可避免持续工作的振动盘对已经推出的螺口造成影响，简化了球灯泡装配系统的结构，降低了其成本。

附图说明

图1是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中灯头抓取机构的结构示意图。

图2是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中灯头抓取机构的剖面图。

图3是图2中局部A的放大图。

图4是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中灯头抓取机构的爆炸图。

图5是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中转接件的结构示意图。

图6是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中导向连接块的结构示意图。

图7是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中导向针的剖面图。

图8是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例的结构示意图。

图9是图8中局部B的放大图。

图10是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中螺口推料机构的爆炸图。

图11是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中封挡机构的爆炸图。

图12是本实用新型螺口穿线装置较佳实施例中抓取提升机构及高度调整机构的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种螺口穿线装置及球灯泡装配系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所提供的螺口穿线装置，如图8所示，包括：螺口推料机构10、封挡机构20及灯头抓取机构30；所述螺口推料机构10设置有T形槽，所述T形槽第一开口与球灯泡装配系统中振动盘出料口相连通，第二开口处设置有一分料块，所述分料块用于将T形槽内最前方的螺口推动至灯头抓取机构30；所述封挡机构20包括：封闭气缸及挡片，所述挡片设置在T形槽第三开口处，且与封闭气缸相连接，用于在螺口推料机构10将螺口推动至灯头抓取机构30后，在封闭气缸的驱动下封闭T形槽第三开口；所述灯头抓取机构30设置在挡片背离T形槽一侧，用于夹紧螺口后，为火线导向并夹紧火线，带动火线穿过螺口。需要注意的是，本实用新型虽为解决振动盘输送所带来的技术问题，但并未对振动盘主要结构做改进，振动盘也不属于本实用新型螺口穿线装置结构，因此，未对振动盘做详细图示不应成为本实用新型公开不充分的理由。

其中，所述灯头抓取机头如图1及图4所示，包括：螺口支撑台100、螺口夹持组件200及火线导向组件300。其中，所述螺口支撑台100用于在火线穿过螺口时支撑螺口（在图2中以标号LK表示）；所述螺口夹持组件200用于在火线穿过螺口时夹紧螺口；所述火线导向组件300用于在火线穿过螺口支撑台100后暂时固定火线，并带动火线穿过螺口，完成穿线。

如图3所示，所述螺口支撑台100由下至上依次开设有火线导向槽111、穿线孔112及针头收容槽113；三者依次连通，即火线导向槽111上端与穿线孔112下端相连通，穿线孔112上端与针头收容槽113相连通。其中，火线导向槽111为下开口槽，针头收容槽113为上开口槽，即螺口支撑台100上下贯通，为火线进入导向针310提供通道。

本实用新型所做改进之处在于：所述火线导向槽111呈锥台形，在火线进入火线导向槽111后，若方向正确，则可以直接进入穿线孔112，而后进入导向针310；若方向不正确，则可以依靠形成火线导向槽111的倾斜内壁导向，直至进入穿线孔112，以此避免火线无法穿过或较为浪费时间的问题。

而针头收容槽113则呈倒锥台形，配合导向针310的倒锥台形针头，不仅可以令导向针310进入针头收容槽113更为方便，而且导向针310下端开设的火线夹紧槽311也更容易适配穿线孔112，便于火线进入。容易理解的是，若导向针310的针头及针头收容槽113皆设置为圆柱形，则在二者直径差较小的情况下，导向针310针头进入针头收容槽113不便，二者直径差较大的情况下，容易出现配合偏差，导致火线夹紧槽311不易对准穿线孔112，同样不利于火线进入导向针310；若不设置针头收容槽113，则相对于针头及针头收容槽113皆为圆柱形且二者直径差较大的结构而言，更加不利于火线进入导向针310。

如图4所示，在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述螺口支撑台100由两个移动台410组成，两个移动台410形状相同且镜像对称设置，所述火线导向槽111、穿线孔112及针头收容槽113由两个移动台410合围形成。即每个移动台410中部皆开设有依次排布且连通的孔槽结构，包括：呈半锥台形的槽、半圆柱形的孔及半倒锥台形的槽，而之所以如此设置，是为了简化螺口支撑台100的加工工艺，降低其加工成本。

进一步地，两个移动台410皆连接有移动驱动源430，所述移动台410与移动驱动源430之间连接有移动连接块420，所述移动连接块420呈拐角为直角的“Z”字形。所述移动驱动源430优选为气缸，尤其是平行开闭气缸，利用平行开闭气缸同时驱动两个移动台410，以简化移动台410的移动驱动结构。

所述螺口夹持组件200包括：手指气缸210，所述手指气缸210的两个平开气爪分别连接有一夹子连接块220，两个夹子连接块220分别连接有一螺口夹子230，两个螺口夹子230镜像对称设置。

在具体实施时，所述夹子连接块220第一端与平开气爪相连接，第二端开设有矩形固定槽；所述螺口夹子230外壁适配于矩形固定槽，相对设置的内壁呈弧形，用于贴合螺口。

如图2及图4所示，在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述火线导向组件300包括：导向针310，所述导向针310下端形状适配于针头收容槽113（如图7所示），中部开设有火线夹紧槽311，所述火线夹紧槽311为下开口槽，火线夹紧槽311最大处直径与穿线孔112直径相同。火线夹紧可设置为倒锥形槽，也可设置为圆柱形槽，当其为倒锥形槽时，端口处槽径等于穿线孔112直径，当其为圆柱形槽时，槽径等于穿线孔112直径。

所述火线导向组件300还包括：针管驱动源340、顶住销320、导向轴331及压缩弹簧315（如图4所示）；所述导向轴331中空，所述顶住销320上端与针管驱动源340相连接，下端设置在导向轴331内；所述导向针310上端设置在导向轴331内，所述压缩弹簧315套设在导向针310外缘，且位于顶住销320下方。

如图4所示，所述火线导向组件300还包括依次连接的：第一安装板371、第二安装板372、第三安装板373及导向安装板374，所述导向安装板374第一端连接在第三安装板373中部相连接，第二端与第一安装板371相连接，所述针管驱动源340固定连接在第二安装板372上端面。

所述导向安装板374并列开设有第一导向安装槽及第二导向安装槽，所述第一导向安装槽内设置有第一直线轴承361，所述导向轴331穿过第一直线轴承361设置。

所述火线导向组件300还包括：转接件332（如图5所示）、导向连接块350（如图6所示）、导向副轴333及第二直线轴承362；所述第二直线轴承362穿过第二导向安装槽设置；所述转接件332上端与针管驱动源340相连接，下端与顶住销320相连接；所述导向连接块两端分别开设有第一固定孔及第二固定孔，所述转接件332穿过第一固定孔设置，所述导向副轴333穿过第二固定孔及第二直线轴承362设置，且导向副轴333与转接件332轴心平行。

所述针管驱动源340优选为气缸，在针管驱动源340驱动针管升降时，其首先带动转接件332升降，转接件332带动导向连接块350及顶住销320升降，导向连接块350带动导向副轴333沿第二直线轴承362升降，为导向连接块350及转接件332的升降导向；同时，顶住销320下降挤压压缩弹簧315及导向针310，导向针310下降，或压缩弹簧315复位，导向针310上升。

本实用新型中的灯头抓取机构30，螺口支撑台由下至上依次开设有火线导向槽、穿线孔及针头收容槽；火线导向槽为下开口槽，呈锥台形，上端与穿线孔相连通，且最小处直径与穿线孔直径相同；针头收容槽为上开口槽，呈倒锥台形，下端与穿线孔相连通；火线导向组件包括：导向针，导向针下端形状适配于针头收容槽，中部开设有火线夹紧槽，火线夹紧槽为下开口槽，火线夹紧槽最大处直径与穿线孔直径相同。本实用新型所提供的螺口穿线装置，使得螺口穿线时，可首先在导向针穿过螺口，进入针头收容槽时利用螺口支撑台倾斜的上端内壁导向；而后在火线进入导向针时，由火线导向槽内利用螺口支撑台倾斜的下部内壁导向，顺利进入穿线孔及火线夹紧槽，暂时紧固在导向针内。由于螺口支撑台倾斜内壁的导向，节省了火线进入导向针的时间，提高了工作效率及生产良率。

如图8至10所示，所述螺口推料机构10包括：载料底板11，所述载料底板11上端面设置有一推料气缸12，所述推料气缸12的活塞杆连接有L形连接板13，所述L形连接板13背离活塞杆一端连接有分料块14。优选地，所述载料底板11上端面还设置有一直线导轨16，所述直线导轨16适配有直线滑块15，所述直线滑块15与所述L形连接板13相连接，在需要分料块14推出螺口时，推料气缸12带动L形连接板13朝向螺口出料方向移动，直线滑块15随之沿直线导轨16移动，而分料块14则在L形连接板13的带动下推动螺口朝向灯头抓取机构30移动。

在具体实施时，所述载料底板11上端面还设置有若干个板块17，所述T形槽即有该若干个板块17合围形成，使得载料底板11可实现与振动盘的接驳，并允许分料块14推动螺口出料。也就是说，在振动盘将螺口输送至出料口后，螺口将立即进入由多个板块17合围形成的T形槽，并沿T形槽继续向前移动，直至无法继续前移，此时，分料块14将在推料气缸12的驱动下推动螺口由第三开口至灯头抓取机构30，而后分料块14退回封闭T形槽第二开口，挡片封闭T形槽第三开口，T形槽第一开口由依次排列的螺口填充，完成螺口的输送、推料及防干扰，极大地简化了螺口的出料结构。

如图11所示，在本实用新型地较佳实施例中，所述封挡机构20包括：依次连接的封闭气缸21、一字形连接块22及挡片23，优选所述挡片23呈7字形，下端与一字形连接块相连接，上端用于封闭T形槽的第三开口。

进一步地，所述载料底板11上开设有一字形槽11a（如图10及图11所示），所述挡片23在一字形槽11a内前后移动，完成T形槽的封闭及打开。

如图8所示，在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述螺口穿线装置还包括：抓取提升机构40及高度调整机构50；所述抓取提升机构40与灯头抓取机构30相连接，用于带动灯头抓取机构30纵向移动，调整灯头抓取机构30高度；所述高度调整机构50与所述抓取提升机构40，用于带动抓取提升机构40及灯头抓取机构30升降。

其中，如图12所示，所述抓取提升机构40包括：依次连接的机构连接板41、滑块垫板42、滑动块43及滑动导轨44，所述滑块垫板42设置有两个，所述滑动块43设置有四个，所述滑动导轨44设置有两个，两个滑动块43为一组适配于一个滑块垫板42及一个滑动导轨44；所述抓取提升机构40通过连接板与灯头抓取机构30相连接。

如图12所示，所述高度调整机构50包括：与所述滑动导轨相连接的高度调整连接板51，所述高度调整连接板51固定连接有固定导向块52，所述固定导向块52中部开设有调节螺纹孔，并通过所述调节螺纹孔连接有调节螺杆53，所述调节螺杆53上端连接有转动把手54；所述固定导向块52在调节螺纹孔两侧分别开设有一导向孔，并通过导向孔适配有导向杆55。

本实用新型还提供了一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的螺口穿线装置。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。