一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置的制作方法

本发明涉及氧传感器多工序一体化加工设备，具体属于一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置。

背景技术：

氧传感器是汽车发动机燃油反馈控制系统的重要组成部件，氧传感器在实际装配到汽车发动机上使用时，其传感头与发动机接触的部位必须安装减震环，以确保在实际使用过程中，氧传感器与汽车发动机的整体匹配效果好，不会因连续震动而导致氧传感器芯片被损坏，同时氧传感器在实际运输时有时难免受到碰撞，但是氧传感器的传感头必须保证不被碰破或撞断，为此需要在制作好的氧传感器传感头上套装保护头。

目前，氧传感器在安装减震环的过程中，需要进行推料、夹取、套装、压套定位多道工序，氧传感器在套装保护头的过程中，需要进行拿取、定位、套装和压位多道工序，如何能够将氧传感器在安装减震环和套装保护头的多道工序复合在一台设备上，实现了氧传感器加工制作过程中的多工序连续一体化生产，夹取稳定，压套定位准确，压装套合一次性完成，实现了多道工序的连续化安装生产制作，一直是困扰氧传感器生产制造的难题。为此，本发明提供了一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置。

技术实现要素：

本发明提供一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置，能够解决背景技术中提到的问题，适合在制造氧传感器的过程中推广使用。

本发明所采用的技术方案如下：

一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置，其特征是包括四立柱托架、底架、推移组件、夹取组件、横梁移位装置、定位压套组件和压夹组件，四立柱托架有立柱、底板和L形上限位板，四立柱托架的底板固定安装在底架上面，立柱安装在底板上，L形上限位板安装在立柱上部，推移组件安装在L形上限位板底面上，横梁移位装置安装在L形上限位板的顶部，四立柱托架推移组件横梁移位装置都有两组，夹取组件和压夹组件分别安装在两组横梁移位装置上，定位压套组件位于两组四立柱托架之间，定位压套组件与两组四立柱托架的底板三者呈弧面分布安装在底架上面。

优选地，所述推移组件有底定位板、针形推移气缸和推移卡头，推移组件中的底定位板固定安装在L形上限位板底面上，针形推移气缸横向固定在底定位板上，推移卡头安装在针形推移气缸的推动杆端部。

优选地，所述夹取组件有卡位座、夹取头、纵向气缸和U形侧立板，夹取组件中的U形侧立板侧面安装在横梁移位装置上，纵向气缸安装在U形侧立板的U形区域内侧，夹取头安装在纵向气缸的推动杆端部，卡位座安装固定在夹取头正下方四立柱托架中L形上限位板的底平面上面，卡位座位于推移组件中推移卡头推移行程的末端。

优选地，所述夹取头的端部有橡胶头，橡胶头的底端内部中空，充气时橡胶头底端呈喇叭状，排气后橡胶头底端呈圆柱形。

优选地，所述横梁移位装置有横梁、三角形托架、滑轨、滑块、水平推移气缸，横梁移位装置中三角形托架的侧面安装固定在定位压套组件的外侧，横梁位于三角形托架上面，横梁的一端固定安装在四立柱托架中L形上限位板的顶部，滑轨固定安装在横梁的水平横向侧面，滑块整体呈中空回字形，滑块套装在横梁和滑轨上，滑块的内侧卡合在滑轨上，滑块的外侧与水平推移气缸的推动杆端部连接，水平推移气缸安装在横梁上没装滑轨的水平横向侧面。

优选地，所述定位压套组件有错位分布的四立柱、压套气缸、压套头和带锁紧栓的调位旋头，定位压套组件中错位分布的四立柱底部安装固定在底架上面，压套气缸安装固定在错位分布的四立柱中的两个立柱顶端，错位分布的四立柱中的另外两个立柱的侧面安装固定横梁移位装置中三角形托架，压套气缸中的推动杆纵向穿过压套气缸，压套气缸中推动杆的上端安装有带锁紧栓的调位旋头，压套气缸中推动杆的下端安装有压套头。

优选地，所述压夹组件有卡头座、吸头、纵向气缸和U形侧立板，压夹组件中的U形侧立板侧面安装在横梁移位装置上，纵向气缸安装在U形侧立板的U形区域内侧，吸头安装在纵向气缸的推动杆端部，卡头座安装固定在吸头正下方四立柱托架中L形上限位板的底平面上面，卡头座位于推移组件中推移卡头推移行程的末端。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对四立柱托架、底架、推移组件、夹取组件、横梁移位装置、定位压套组件和压夹组件的整体优化设计组合，制造出一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置，其中安装在四立柱托架中L形上限位板底面上推移组件的针形推移气缸推移卡头，能够将自动带传送的减震环推移到夹取组件中的卡位座内，夹取组件中的纵向气缸夹取头，通过横梁移位装置带动夹取组件移动，能够将卡位座内的减震环夹取套装在氧传感器上面，随后定位压套组件中的压套头，能够将减震环压套安装在氧传感器传感头与发动机接触的部位，实现氧传感器在安装减震环的过程中推料、夹取、套装、压套定位多道工序连续一体化生产；同时另一组安装在四立柱托架中L形上限位板底面上推移组件的针形推移气缸推移卡头，能够将自动带传送的保护头推移到压夹组件中的卡头座内，压夹组件中的纵向气缸吸头，通过另一组横梁移位装置带动压夹组件移动，能够将卡头座内的保护头压位套装在氧传感器传感头上面，实现氧传感器在套装保护头的过程中拿取、定位、套装和压位多道工序复合连续一体化生产。本发明能够与氧传感器全自动保护头减震环传送设备配合使用，将安装减震环过程中的推料、夹取、套装、压套定位四道工序以及套装保护头过程中的拿取、定位、套装和压位多道工序，组合在一个底板上连续完成，实现了氧传感器加工制作过程中的多工序连续一体化生产，夹取稳定，压套定位准确，压装套合一次性完成，实现了多道工序的连续化安装生产。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中推移组件示意图；

图3为本发明中夹取组件示意图；

图4为本发明中横梁移位装置示意图；

图5为本发明中定位压套组件示意图；

图6为本发明中压夹组件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种氧传感器自推移安装保护头减震环装置，其特征是包括四立柱托架(2)、底架(1)、推移组件(3)、夹取组件(4)、横梁移位装置(6)、定位压套组件(5)和压夹组件(7)，四立柱托架(2)有立柱(203)、底板(201)和L形上限位板(202)，四立柱托架(2)的底板(201)固定安装在底架(1)上面，立柱(203)安装在底板(201)上，L形上限位板(202)安装在立柱(203)上部，推移组件(3)安装在L形上限位板(202)底面上，横梁移位装置(6)安装在L形上限位板(202)的顶部，四立柱托架(2)推移组件(3)横梁移位装置(6)都有两组，夹取组件(4)和压夹组件(7)分别安装在两组横梁移位装置(6)上，定位压套组件(5)位于两组四立柱托架(2)之间，定位压套组件(5)与两组四立柱托架(2)的底板(201)三者呈弧面分布安装在底架(1)上面。

优选地，所述推移组件(3)有底定位板(302)、针形推移气缸(303)和推移卡头(301)，推移组件(3)中的底定位板(302)固定安装在L形上限位板(202)底面上，针形推移气缸(303)横向固定在底定位板(302)上，推移卡头(301)安装在针形推移气缸(303)的推动杆端部。

优选地，所述夹取组件(4)有卡位座(401)、夹取头(404)、纵向气缸(402)和U形侧立板(403)，夹取组件(4)中的U形侧立板(403)侧面安装在横梁移位装置(6)上，纵向气缸(402)安装在U形侧立板(403)的U形区域内侧，夹取头(404)安装在纵向气缸(402)的推动杆端部，卡位座(401)安装固定在夹取头(404)正下方四立柱托架(2)中L形上限位板(202)的底平面上面，卡位座(401)位于推移组件(3)中推移卡头(301)推移行程的末端。

优选地，所述夹取头(404)的端部有橡胶头，橡胶头的底端内部中空，充气时橡胶头底端呈喇叭状，排气后橡胶头底端呈圆柱形。

优选地，所述横梁移位装置(6)有横梁(603)、三角形托架(601)、滑轨(602)、滑块(604)、水平推移气缸(605)，横梁移位装置(6)中三角形托架(601)的侧面安装固定在定位压套组件(5)的外侧，横梁(603)位于三角形托架(601)上面，横梁(603)的一端固定安装在四立柱托架(2)中L形上限位板(202)的顶部，滑轨(602)固定安装在横梁(603)的水平横向侧面，滑块(604)整体呈中空回字形，滑块(604)套装在横梁(603)和滑轨(602)上，滑块(604)的内侧卡合在滑轨(602)上，滑块(604)的外侧与水平推移气缸(605)的推动杆端部连接，水平推移气缸(605)安装在横梁(603)上没装滑轨(602)的水平横向侧面。

优选地，所述定位压套组件(5)有错位分布的四立柱(501)、压套气缸(503)、压套头(504)和带锁紧栓的调位旋头(502)，定位压套组件(5)中错位分布的四立柱(501)底部安装固定在底架(1)上面，压套气缸(503)安装固定在错位分布的四立柱(501)中的两个立柱(501)顶端，错位分布的四立柱(501)中的另外两个立柱(501)的侧面安装固定横梁移位装置(6)中三角形托架(601)，压套气缸(503)中的推动杆纵向穿过压套气缸(503)，压套气缸(503)中推动杆的上端安装有带锁紧栓的调位旋头(502)，压套气缸(503)中推动杆的下端安装有压套头(504)。

优选地，所述压夹组件(7)有卡头座(701)、吸头(702)、纵向气缸(402)和U形侧立板(403)，压夹组件(7)中的U形侧立板(403)侧面安装在横梁移位装置(6)上，纵向气缸(402)安装在U形侧立板(403)的U形区域内侧，吸头(402)安装在纵向气缸(402)的推动杆端部，卡头座(701)安装固定在吸头(702)正下方四立柱托架(2)中L形上限位板(202)的底平面上面，卡头座(701)位于推移组件(3)中推移卡头(301)推移行程的末端。

使用时，将多个待生产安装保护头减震环的氧传感器主体安装在传送装置上，根据氧传感器规格将定位压套组件(5)中带锁紧栓的调位旋头(502)调整到与氧传感器相匹配的下压距离；开启本发明，同时传送装置转动，减震环通过自动传送带传送到推移组件(3)的针形推移气缸(303)推移卡头(301)处，针形推移气缸(303)工作，针形推移气缸(303)推动杆带动推移卡头(301)将减震环推移到夹取组件(4)中的卡位座(401)内，然后针形推移气缸(303)推动杆带动推移卡头(301)回移复位；夹取组件(4)中的纵向气缸(402)工作，纵向气缸(402)推动杆带动夹取头(404)向下移动，同时气管向夹取头(404)端部的橡胶头充气，橡胶头底端呈喇叭状将减震环套住，然后气管将夹取头(404)端部的橡胶头内部气体排出，排气后橡胶头底端呈圆柱形将减震环固定在橡胶头内部，然后纵向气缸(402)推动杆带动夹取头(404)向上回移复位；同时横梁移位装置(6)中水平推移气缸(605)推动杆带动滑块(604)，滑块(604)带动夹取组件(4)移动到待安装减震环的氧传感器的正上方，夹取组件(4)中的纵向气缸(402)工作，纵向气缸(402)推动杆带动夹取头(404)向下移动到待生安装减震环的氧传感器的端部，同时气管向夹取头(404)端部的橡胶头充气，橡胶头底端呈喇叭状将减震环松开套装在待安装减震环的氧传感器的端部，然后纵向气缸(402)推动杆带动夹取头(404)向上回移复位；同时横梁移位装置(6)中水平推移气缸(605)推动杆带动滑块(604)，滑块(604)带动夹取组件(4)回移复位；套上减震环的氧传感器随传送装置转动到定位压套组件(5)压套头(504)正下方，定位压套组件(5)中压套气缸(503)工作，压套气缸(503)推动杆带动压套头(504)下压，将减震环下压套装在氧传感器传感头与发动机接触的部位，然后压套气缸(5003)推动杆带动压套头(504)向上回移复位；减震环压套安装在氧传感器传感头与发动机接触的部位后随传送装置转动到保护头安装位置，同时保护头通过自动传送带传送到推移组件(3)的针形推移气缸(303)推移卡头(301)处，针形推移气缸(303)工作，针形推移气缸(303)推动杆带动推移卡头(301)将保护头推移到夹压组件(7)中的卡头座(701)内，然后针形推移气缸(303)推动杆带动推移卡头(301)回移复位；夹压组件(7)中的纵向气缸(402)工作，纵向气缸(402)推动杆带动吸头(702)向下移动，吸头(702)将保护头吸住，然后纵向气缸(402)推动杆带动吸头(702)向上回移复位；同时横梁移位装置(6)中水平推移气缸(605)推动杆带动滑块(604)，滑块(604)带动夹压组件(7)移动到待安装保护头的氧传感器的正上方，夹压组件(7)中的纵向气缸(402)工作，纵向气缸(402)推动杆带动吸头(702)向下移动将保护头套装在待安装保护头的氧传感器的传感头外侧，然后纵向气缸(402)推动杆带动吸头(702)向上回移复位，同时横梁移位装置(6)中水平推移气缸(605)推动杆带动滑块(604)，滑块(604)带动夹压组件(7)回移复位；将安装保护头减震环后的氧传感器由传送装置取出，一个氧传感器安装保护头减震环完成。

同时，当第一个氧传感器安装减震环后转动到定位压套工序时，第二个氧传感器转动到减震环安装位置安装减震环，当第一个氧传感器完成定位压套工序转到保护头安装工序时，第二个氧传感器安装减震环后转动到定位压套工序，第三个氧传感器转动到减震环安装位置安装减震环；当保护头减震环安装完成后的传感器转动到外侧时，将保护头减震环安装完成后的传感器从全自动保护头减震环传送设备的转动盘上取下，再将没安装保护头减震环的氧传感安装到转动盘上的空位处，后续依次循环，直至全部氧传感器安装生产完成。

同时，本发明能够与氧传感器全自动保护头减震环传送设备配合使用，将安装减震环过程中的推料、夹取、套装、压套定位四道工序以及套装保护头过程中的拿取、定位、套装和压位多道工序，组合在一个底板上连续完成，实现了氧传感器加工制作过程中的多工序连续一体化生产，夹取稳定，压套定位准确，压装套合一次性完成，实现了多道工序的连续化安装生产，适合在制造氧传感器的过程中推广使用。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。