一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置的制作方法

本实用新型涉及空调零部件加工设备领域，特别涉及一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置。

背景技术：

在空调加工生产中，导风板作为空调重要的零部件，需要大量生产，导风板上需要压装多个轴套，现有生产中，常采用人工摆放轴套，其缺陷在于：其一，人工摆放，速度慢，效率低；其二，人工摆放，摆放位置度差，容易出现倾斜等同轴度差现象，造成压装出现废品，良品率差；其三，人工摆放，人力成本高；其四，人工摆放，作业环境差，存在安全隐患，容易伤害人的手指或身体其他部位。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置包括转移部，上料部位于转移部内部，上料部包括分离部以及压紧部，分离部能够周期输送若干个轴套，压紧部压紧轴套，

基板四角设有四个立柱，两侧的立柱上分别固定有第一横梁以及第二横梁，

转移部包括X向移动组件、Z向移动组件、Y向移动组件以及取放料部，

X向移动组件包括主梁，主梁一侧连接有直线模组的移动端，直线模组的移动端固定在第一横梁上表面，

Z向移动组件包括第一伺服电缸以及上下移动板，第一伺服电缸固定在主梁上表面中间，第一伺服电缸的伸出端连接上下移动板，

Y向移动组件包括第二伺服电缸以及三个左右移动板，第二伺服电缸 0431固定在上下移动板的一侧，第二伺服电缸通过联轴器连接螺纹轴，螺纹轴固定在上下移动板下端，螺纹轴上螺纹配合有三个螺母件，螺母件固定在左右移动板上，

取放料部固定在左右移动板下端，轴套一端为圆环结构的空腔，空腔的外壁分布有多个弹片，相邻弹片上分布有缺口，取放料部包括圆柱状的定位针，定位针能够插入空腔从而移动轴套。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动转料，送料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化取送摆放轴套，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高，其四，该装置能够三维送料，送料位置度覆盖广。

在一些实施方式中，取放料部还包括取料块，取料块上端固定于左右移动板，定位针通过滑套固定在取料块下端的安装孔。其有益效果是：滑套能够使安装更柔和，阻力小，减小摩擦。

在一些实施方式中，定位针前端设有圆柱状插头，插头和空腔相配合，插头形成有十字形孔。其有益效果是：设置插头，便于和空腔相互定位，十字形孔，能够使插头具有一定的变形。

在一些实施方式中，主梁另一侧连接有第一滑块，和第一滑块相配合的第一滑轨固定在第二横梁上表面，

上下移动板上固定有第二滑块，和第二滑块相配合的第二滑轨固定在主梁的侧表面中间，

左右移动板上固定有第三滑块，第三滑轨固定在上下移动板上，第三滑块和第三滑轨相配合。

在一些实施方式中，上料部还包括振动盘，振动盘能够连续稳定输出轴套，三个振动盘固定在基板的前端，

直线振动导轨高度可调连接在基板中部，每个直线振动导轨的进口连接在每个振动盘的出料端，直线振动导轨的出口连接分离部，分离部固定在升降部的活动板上表面，分离部后端设有压紧部，

分离部前端上部设有定位槽，定位槽和轴套的下表面相拟合，轴套能够从直线振动导轨进入定位槽，升降部包括升降气缸，升降气缸的固定端连接在基板的后端中部，升降气缸伸缩端连接在活动板的下表面中部，升降气缸上升实现轴套的定向分离，

压紧部包括压紧气缸，压紧气缸的固定端连接在活动板上，压紧气缸的伸缩端连接有连接块后端，连接块前端下表面固定有压块，压块下表面设有压紧槽，压紧槽和轴套的上表面相拟合，压紧气缸向下收缩，压紧槽能够紧密贴合轴套。其有益效果是：其一，上料部实现了机械自动上料，进料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化摆放轴套，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高。

在一些实施方式中，挡板固定于活动板下表面，挡板位于分离部下方，升降气缸升起后，挡板密封直线振动导轨的出料端。其有益效果是：挡板能够高效切换轴套的进料，实现轴套的精准输送。

在一些实施方式中，活动板下表面四周固定有四根导柱，垫板上固定有四个导套，导柱穿套于导套内。其有益效果是：该设置保证了活动板升降的直线度，保证了上料具有较好的平面度。

在一些实施方式中，压紧槽的槽表面贴覆有一层软质弹性层。其有益效果是：该装置保证了对轴套的保护，防止轴套受到压力损伤。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置的三维示意图；

图2为图1所示转移部的三维示意图；

图3为图2所示X向移动组件的三维示意图；

图4为图2所示Z向移动组件的三维示意图；

图5为图2所示Y向移动组件的三维示意图；

图6为图2所示取放料部的三维示意图；

图7为图6所示轴套的三维示意图；

图8为图1所示上料部的三维示意图；

图9为图8所示上料部的局部放大示意图；

图10为图9所示分离部以及压紧部的三维示意图；

基板01，第一让位孔011，第二让位孔012，第三让位孔013，垫板014，立柱015，第一横梁016，第二横梁017，轴套02，定位环021，中心定位孔022，空腔023，弹片024，缺口025，上料部03，

转移部04，X向移动组件041，主梁0410，直线模组0411，第一滑块 0412，第一滑轨0413，Z向移动组件042，第一伺服电缸0421，上下移动板0422，第二滑块0423，第二滑轨0424，Y向移动组件043，第二伺服电缸0431，螺纹轴0432，螺母件0433，左右移动板0434，第三滑块0435，第三滑轨0436，取放料部044，取料块0440，定位针0441，滑套0442，插头0443，十字形孔0444，

振动盘1，直线振动导轨2，分离部3，定位槽31，开口32，耳板33，定位销34，升降部4，活动板41，方形通孔411，升降气缸42，导柱43，导套44，第一气缸连接板45，压紧部5，压紧气缸51，连接块52，压块 53，压紧槽531，第二气缸连接板54，挡板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种空调导风板轴套压装机的自动转料装置。如图所示，该装置包括转移部04，上料部03位于转移部04内部，上料部03包括分离部3以及压紧部5，分离部3能够周期输送若干个轴套02，压紧部5压紧轴套02，

基板01四角设有四个立柱015，两侧的立柱015上分别固定有第一横梁016以及第二横梁017，

转移部04包括X向移动组件041、Z向移动组件042、Y向移动组件043 以及取放料部044，

X向移动组件041包括主梁0410，主梁0410一侧连接有直线模组0411 的移动端，直线模组0411的移动端固定在第一横梁016上表面，

Z向移动组件042包括第一伺服电缸0421以及上下移动板0422，第一伺服电缸0421固定在主梁0410上表面中间，第一伺服电缸0421的伸出端连接上下移动板0422，

Y向移动组件043包括第二伺服电缸0431以及三个左右移动板0434，第二伺服电缸0431固定在上下移动板0422的一侧，第二伺服电缸0431通过联轴器连接螺纹轴0432，螺纹轴0432固定在上下移动板0422下端，螺纹轴0432上螺纹配合有三个螺母件0433，螺母件0433固定在左右移动板 0434上，

取放料部044固定在左右移动板0434下端，轴套02一端为圆环结构的空腔023，空腔023的外壁分布有多个弹片024，相邻弹片024上分布有缺口025，取放料部044包括圆柱状的定位针0441，定位针0441能够插入空腔023从而移动轴套02。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动转料，送料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化取送摆放轴套02，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高，其四，该装置能够三维送料，送料位置度覆盖广。

优选的，取放料部044还包括取料块0440，取料块0440上端固定于左右移动板0434，定位针0441通过滑套0442固定在取料块0440下端的安装孔。其有益效果是：滑套0442能够使安装更柔和，阻力小，减小摩擦。

优选的，定位针0441前端设有圆柱状插头0443，插头0443和空腔023 相配合，插头0443形成有十字形孔0444。其有益效果是：设置插头0433，便于和空腔023相互定位，十字形孔0444，能够使插头0443具有一定的变形。

优选的，主梁0410另一侧连接有第一滑块0412，和第一滑块0412相配合的第一滑轨0413固定在第二横梁017上表面，

上下移动板0422上固定有第二滑块0423，和第二滑块0423相配合的第二滑轨0424固定在主梁0410的侧表面中间，

左右移动板0434上固定有第三滑块0435，第三滑轨0436固定在上下移动板0422上，第三滑块0435和第三滑轨0436相配合。其有益效果是：滑轨滑块连接直线精度高，摩擦阻力小。

优选的，上料部03还包括振动盘1，振动盘1能够连续稳定输出轴套 02，三个振动盘1固定在基板01的前端，

直线振动导轨2高度可调连接在基板01中部，每个直线振动导轨2的进口连接在每个振动盘1的出料端，直线振动导轨2的出口连接分离部3，分离部3固定在升降部4的活动板41上表面，分离部3后端设有压紧部5，

分离部3前端上部设有定位槽31，定位槽31和轴套02的下表面相拟合，轴套02能够从直线振动导轨2进入定位槽31，升降部4包括升降气缸 42，升降气缸42的固定端连接在基板01的后端中部，升降气缸42伸缩端连接在活动板41的下表面中部，升降气缸42上升实现轴套02的定向分离，

压紧部5包括压紧气缸51，压紧气缸51的固定端连接在活动板41上，压紧气缸51的伸缩端连接有连接块52后端，连接块52前端下表面固定有压块53，压块53下表面设有压紧槽531，压紧槽531和轴套的上表面相拟合，压紧气缸51向下收缩，压紧槽531能够紧密贴合轴套02。其有益效果是：其一，上料部03实现了机械自动上料，进料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化摆放轴套02，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高。

优选的，挡板6固定于活动板41下表面，挡板6位于分离部3下方，升降气缸42升起后，挡板6密封直线振动导轨2的出料端。挡板6能够高效切换轴套02的进料，实现轴套02的精准输送。

优选的，轴套02为圆柱结构，轴套02中部设有大直径的定位环021，

定位槽31为90°结构的下弧形槽，定位槽31中部垂直设有开口32，开口32和定位环021尺寸以及轮廓相配，压紧槽531为90°结构的上弧形槽。该结构保证了轴套具有优良的定位效果，定位精度高，不产生走动或下落等问题，而且进一步提高了位置精度，提高了上料精度。

优选的，基板01前端开设有若干个第一让位孔011，振动盘1固定端穿过第一让位孔011连接于基板01下表面，

基板01中间设有第二让位孔012，直线振动导轨2的固定端穿过第二让位孔012固定于基板01下表面。

在一些实施方式中，基板01后端设有第三让位孔013，第三让位孔013 上表面固定有垫板014，升降气缸42下端穿过第三让位孔013，升降气缸 42上端通过第一气缸连接板45固定在垫板014。该结构简单，整体装置体积小，减少了装置的占用空间。

优选的，活动板41下表面四周固定有四根导柱43，垫板014上固定有四个导套44，导柱43穿套于导套44内。该设置保证了活动板41升降的直线度，保证了上料具有较好的平面度。

优选的，活动板41上设有方形通孔411，压紧气缸51下端穿过方形通孔411且通过第二气缸连接板54固定在活动板41下表面。

优选的，压紧槽531的槽表面贴覆有一层软质弹性层，当压紧槽531 贴紧轴套02时，软质弹性层弹性保护缓冲压贴轴套02。该装置保证了对轴套的保护，防止轴套02受到压力损伤。

优选的，分离部3一侧还设有耳板33，耳板33上安装有定位销34，轴套02一侧设有相应的中心定位孔022，耳板33和中心定位孔022相对应。定位销34实现了后定位，保证了上料的精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。