一种空调导风板轴套压装机的制作方法

本实用新型涉及空调零部件加工设备领域，特别涉及一种空调导风板轴套压装机。

背景技术：

在空调加工生产中，导风板作为空调重要的零部件，需要大量生产，导风板上需要压装多个轴套，现有生产中，常采用人工压装轴套，其缺陷在于：其一，人工压装，速度慢，效率低；其二，人工压装，摆放位置度差，容易出现倾斜等同轴度差现象，造成压装出现废品，良品率差；其三，人工压装，人力成本高；其四，人工压装，作业环境差，存在安全隐患，容易伤害人的手指或身体其他部位；其五，人工压装，用地面积大，工序繁杂，而且涂油工序需要单独完成；其六，人工压装，需要自动摆料，速度低。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种空调导风板轴套压装机。

根据本实用新型的一个方面，该空调导风板轴套压装机包括机架，机架包括基板，

轴套一端设有压入轴，压入轴端面中心设有中心定位孔轴套中部设有大直径的定位环，轴套另一端为圆环结构的空腔，空腔的外壁分布有多个弹片，相邻弹片上分布有缺口，

上料部固定在基板中部，上料部包括分离部以及第一压紧部，分离部能够周期输送若干个轴套，第一压紧部压紧轴套，

转移部位于上料部外侧上方，转移部能够X向、Y向以及Z向直线移动，转移部还包括取放料部，取放料部包括圆柱状的定位针，定位针能够插入空腔从而移动轴套，

三个喷油部位于转移部内部后端，取放料部将轴套放置在喷油部上完成自动涂油，

两个导风板固定在产品装夹部上，产品装夹部包括工作台，工作台中央设有三个第二压紧部，工作台上表面两侧固定有两个夹具，每个夹具一侧设有两个侧向限位组件，

三个第二压紧部压贴在两个导风板上侧，每个两个侧向限位组件压紧导风板一侧，

导风板设有三个压套通孔，每个压套通孔和压入轴尺寸过盈配合，取放料部将轴套对准并直线压入压套通孔，弹性缓冲部位于每个取放料部一侧。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动上料、转料、涂油、弹性压合的工序，送料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化生产，无人为因素误差，加工精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高，其四，该装置能够三维送料，同时对一个导风板上多个轴套进行压合送料，送料位置度覆盖广，压合效果好；其五，该装置具有弹性缓冲部，能够缓冲压合应力，保证压合精度，并避免产生突然应力。

在一些实施方式中，上料部还包括振动盘，振动盘能够连续稳定输出轴套，三个振动盘固定在基板的前端，

直线振动导轨高度可调连接在基板中部，每个直线振动导轨的进口连接在每个振动盘的出料端，直线振动导轨的出口连接分离部，分离部固定在升降部的活动板上表面，分离部后端设有第一压紧部，

分离部前端上部设有定位槽，定位槽和轴套的下表面相拟合，轴套能够从直线振动导轨进入定位槽，

升降部包括升降气缸，升降气缸的固定端连接在基板的后端中部，升降气缸伸缩端连接在活动板的下表面中部，升降气缸上升实现轴套的定向分离，

第一压紧部包括压紧气缸，压紧气缸的固定端连接在活动板上，压紧气缸的伸缩端连接有连接块后端，连接块前端下表面固定有压块，压块下表面设有压紧槽，压紧槽和轴套的上表面相拟合，压紧气缸向下收缩，压紧槽能够紧密贴合轴套。其有益效果是：该装置实现了机械自动上料，进料速度快，适应于大规模连续化生产，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高，避免了安全隐患，作业安全度提高。

在一些实施方式中，挡板固定于活动板下表面，挡板位于分离部下方，升降气缸升起后，挡板密封直线振动导轨的出料端。

在一些实施方式中，活动板下表面四周固定有四根导柱，垫板上固定有四个第一导套，导柱穿套于第一导套内。该设置保证了活动板升降的直线度，保证了上料具有较好的平面度。

在一些实施方式中，基板四角设有四个立柱，两侧的立柱上分别固定有第一横梁以及第二横梁，转移部还包括X向移动组件、Z向移动组件、Y 向移动组件，

X向移动组件包括主梁，主梁一侧连接有直线模组的移动端，直线模组的移动端固定在第一横梁上表面，

Z向移动组件包括第一伺服电缸以及上下移动板，第一伺服电缸固定在主梁上表面中间，第一伺服电缸的伸出端连接上下移动板，Y向移动组件固定在上下移动板上。其有益效果是：该装置能够三维送料。

在一些实施方式中，Y向移动组件包括第二伺服电缸以及三个左右移动板，第二伺服电缸固定在上下移动板的一侧，第二伺服电缸通过联轴器连接螺纹轴，螺纹轴固定在上下移动板下端，螺纹轴上螺纹配合有三个螺母件，螺母件固定在左右移动板上，取放料部固定在左右移动板下端。

在一些实施方式中，取放料部还包括取料块，定位针通过第一滑套固定在取料块下端的安装孔。其有益效果是：第一滑套能够使安装更柔和，阻力小，减小摩擦。

在一些实施方式中，定位针前端设有圆柱状插头，插头和空腔相配合，插头形成有十字形孔。其有益效果是：设置插头，便于和空腔相互定位，十字形孔，能够使插头具有一定的变形。

在一些实施方式中，喷油部包括喷油块，喷油块固定在安装轴上端，安装轴的轴身夹持连接在夹块的安装孔中，夹块垂直固定在支座一端，支座固定在基板后端中部，

喷油槽位于喷油块的上端，喷油槽为180°的半圆弧结构，喷油槽中央形成有限位环槽，喷油槽中心线处均匀分布有若干个喷油孔，喷油块侧表面中部分布有进油盲孔，喷油孔垂直连通进油盲孔，进油盲孔连通进油回路，进油盲孔能够进油从而使喷油孔对轴套喷油。其有益效果是：该装置实现了自动化涂油，生产效率高，涂油均匀度高；其二，涂油装置在压装前端完成，所有作业均在基板上完成，便于工序设置，占地面积小，无人力投入；其三，无油液泄露在外部环境中，生产洁净安全。

在一些实施方式中，弹性缓冲部包括缓冲电缸，缓冲电缸通过连接垫块固定在左右移动板上，弹性缓冲部的伸出端连接有顶板，顶板上对称固定有两个导向轴末端，导向轴前端套设有第二导套，第二导套安装在缓冲板上，每个导向轴上套设有弹簧，弹簧位于缓冲板和顶板之间，缓冲板贴合在左右移动板一侧，当取放料部进行取料、放料以及压合动作时，缓冲板能够弹性作用在取放料部的左右移动板。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动压合，能够缓冲压合应力，保证压合精度，并避免产生突然应力。

在一些实施方式中，工作台包括台板，台板四角设有支脚，支脚固定在基板后侧，夹具固定在台板上表面两侧，夹具一侧固定有三个定位块，每个夹具中间安装有若干个橡胶弹簧缓冲件，

侧向限位组件包括侧压块，侧压块上端设有压头，

侧压块下端连接面板，面板后安装有固定座，固定座后端固定两个第二滑套，第二滑套上轴套有两个导向压轴，导向压轴前端连接于面板且后端轴套有缓冲弹簧，

第二压紧部包括下拉气缸，下拉气缸固定于台板下端，下拉气缸伸缩端固定有两个拉压板，拉压板两侧分别安装有下压端头，下压端头固定在导风板上。其有益效果是：该装置能够精确定位导风板。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种空调导风板轴套压装机的三维示意图；

图2为图1所示一种空调导风板轴套压装机去除机架的三维示意图；

图3为图2所示上料部的三维示意图；

图4为图3所示上料部的局部放大示意图；

图5为图2所示轴套的三维示意图；

图6为图2所示转移部的三维示意图；

图7为图6所示X向移动组件的三维示意图；

图8为图6所示Z向移动组件的三维示意图；

图9为图6所示Y向移动组件的三维示意图；

图10为图6所示取放料部的三维示意图；

图11为图2所示喷油部的三维示意图；

图12为图11所示喷油部的俯视示意图；

图13为图12所示喷油部的B-B剖视示意图；

图14为图6所示Y向移动组件的局部放大示意图；

图15为图14所示弹性缓冲部的三维示意图；

图16为图2所示产品装夹部的三维示意图；

图17为图16所示工作台以及夹具的三维示意图；

图18为图16所示第二压紧部的三维示意图；

图19为图16所示侧向限位组件的三维示意图；

图20为图16所示导风板的三维示意图；

机架00，基板01，第一让位孔011，第二让位孔012，第三让位孔013，垫板014，立柱015，第一横梁016，第二横梁017，

轴套02，压入轴020,定位环021，中心定位孔022，空腔023，弹片024，缺口025，

上料部03，振动盘1，直线振动导轨2，分离部3，定位槽31，开口 32，耳板33，定位销34，升降部4，活动板41，方形通孔411，升降气缸 42，导柱43，第一导套44，第一气缸连接板45，压紧部5，压紧气缸51，连接块52，压块53，压紧槽531，第二气缸连接板54，挡板6，

转移部04，X向移动组件041，主梁0410，直线模组0411，第一滑块 0412，第一滑轨0413，Z向移动组件042，第一伺服电缸0421，上下移动板0422，第二滑块0423，第二滑轨0424，Y向移动组件043，第二伺服电缸0431，螺纹轴0432，螺母件0433，左右移动板0434，第三滑块0435，第三滑轨0436，取放料部044，取料块0440，定位针0441，第一滑套0442，插头0443，十字形孔0444，

喷油部05，喷油块051，喷油槽0511，限位环槽0512，喷油孔0513，进油盲孔0514，螺纹盲孔0515，安装轴052，柱销0521，夹块053，固定内块0531，夹紧外块0532，内圆孔0533，外圆孔0534，支座054，

弹性缓冲部06，缓冲电缸061，连接垫块062，顶板063，导向轴064，第二导套065，缓冲板066，缓冲弹簧067，

产品装夹部07，工作台071，台板0711，支脚0712，第二压紧部072，下拉气缸0721，拉压板0722，下压端头0723，侧向限位组件073，侧压块 0731，压头0732，面板0733，固定座0734，第二滑套0735，导向压轴0736，缓冲弹簧0737，夹具074，定位块075，橡胶弹簧缓冲件076，

导风板08，压套通孔081。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图20示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种空调导风板轴套压装机。如图所示，该装置包括机架00，机架00包括基板 01，

轴套02一端设有压入轴020，压入轴020端面中心设有中心定位孔022 轴套02中部设有大直径的定位环021，轴套02另一端为圆环结构的空腔 023，空腔023的外壁分布有多个弹片024，相邻弹片024上分布有缺口025，

上料部03固定在基板01中部，上料部03包括分离部3以及第一压紧部5，分离部3能够周期输送若干个轴套02，第一压紧部5压紧轴套02，

转移部04位于上料部03外侧上方，转移部04能够X向、Y向以及Z 向直线移动，转移部04还包括取放料部044，取放料部044包括圆柱状的定位针0441，定位针0441能够插入空腔023从而移动轴套02，

三个喷油部05位于转移部04内部后端，取放料部044将轴套02放置在喷油槽0511完成自动涂油，

两个导风板08固定在产品装夹部07上，产品装夹部07包括工作台 071，工作台071中央设有三个第二压紧部072，工作台071上表面两侧固定有两个夹具074，每个夹具074一侧设有两个侧向限位组件073，

三个第二压紧部072压贴在两个导风板08上侧，每个两个侧向限位组件073压紧导风板08一侧，

导风板08设有三个压套通孔081，每个压套通孔081和压入轴020尺寸过盈配合，取放料部044将轴套02对准并直线压入压套通孔081，弹性缓冲部06位于每个取放料部044一侧。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动上料、转料、涂油、弹性压合的工序，送料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化生产，无人为因素误差，加工精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高，其四，该装置能够三维送料，同时对一个导风板08上多个轴套进行压合送料，送料位置度覆盖广，压合效果好；其五，该装置具有弹性缓冲部，能够缓冲压合应力，保证压合精度，并避免产生突然应力。

优选的，上料部03还包括振动盘1，振动盘1能够连续稳定输出轴套 02，三个振动盘1固定在基板01的前端，

直线振动导轨2高度可调连接在基板01中部，每个直线振动导轨2的进口连接在每个振动盘1的出料端，直线振动导轨2的出口连接分离部3，分离部3固定在升降部4的活动板41上表面，分离部3后端设有第一压紧部5，

分离部3前端上部设有定位槽31，定位槽31和轴套02的下表面相拟合，轴套02能够从直线振动导轨2进入定位槽31，

升降部4包括升降气缸42，升降气缸42的固定端连接在基板01的后端中部，升降气缸42伸缩端连接在活动板41的下表面中部，升降气缸42 上升实现轴套02的定向分离，

第一压紧部5包括压紧气缸51，压紧气缸51的固定端连接在活动板 41上，压紧气缸51的伸缩端连接有连接块52后端，连接块52前端下表面固定有压块53，压块53下表面设有压紧槽531，压紧槽531和轴套的上表面相拟合，压紧气缸51向下收缩，压紧槽531能够紧密贴合轴套02。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动上料，进料速度快，适应于大规模连续化生产；其次，自动化摆放轴套02，无人为因素误差，摆放精度高，良品率高；其三，减少了人力投入，人力成本降低；其四，避免了安全隐患，作业安全度提高。

优选的，挡板6固定于活动板41下表面，挡板6位于分离部3下方，升降气缸42升起后，挡板6密封直线振动导轨2的出料端。

优选的，定位槽31为90°结构的下弧形槽，定位槽31中部垂直设有开口32，开口32和定位环021尺寸以及轮廓相配，压紧槽531为90°结构的上弧形槽。该结构保证了轴套02具有优良的定位效果，定位精度高，不产生走动或下落等问题，而且进一步提高了位置精度，提高了上料精度。

优选的，基板01前端开设有若干个第一让位孔011，振动盘1固定端穿过第一让位孔011连接于基板01下表面，

基板01中间设有第二让位孔012，直线振动导轨2的固定端穿过第二让位孔012固定于基板01下表面。

基板01后端设有第三让位孔013，第三让位孔013上表面固定有垫板 014，升降气缸42下端穿过第三让位孔013，升降气缸42上端通过第一气缸连接板45固定在垫板014。该结构简单，整体装置体积小，减少了装置的占用空间。

优选的，活动板41下表面四周固定有四根导柱43，垫板014上固定有四个导套44，导柱43穿套于第一导套44内。该设置保证了活动板41升降的直线度，保证了上料具有较好的平面度。

优选的，活动板41上设有方形通孔411，压紧气缸51下端穿过方形通孔411且通过第二气缸连接板54固定在活动板41下表面。

优选的，压紧槽531的槽表面贴覆有一层软质弹性层，当压紧槽531 贴紧轴套02时，软质弹性层弹性保护缓冲压贴轴套02。该装置保证了对轴套02的保护，防止轴套02受到压力损伤。

优选的，分离部3一侧还设有耳板33，耳板33上安装有定位销34，轴套02一侧设有相应的中心定位孔022，耳板33和中心定位孔022相对应。定位销34实现了后定位，保证了上料的精度。

优选的，基板01四角设有四个立柱015，两侧的立柱015上分别固定有第一横梁016以及第二横梁017，

转移部04还包括X向移动组件041、Z向移动组件042、Y向移动组件 043，

X向移动组件041包括主梁0410，主梁0410一侧连接有直线模组0411 的移动端，直线模组0411的移动端固定在第一横梁016上表面，

Z向移动组件042包括第一伺服电缸0421以及上下移动板0422，第一伺服电缸0421固定在主梁0410上表面中间，第一伺服电缸0421的伸出端连接上下移动板0422，Y向移动组件043固定在上下移动板0422上。其有益效果是：该装置能够三维送料，送料位置度覆盖广。

优选的，Y向移动组件043包括第二伺服电缸0431以及三个左右移动板0434，第二伺服电缸0431固定在上下移动板0422的一侧，第二伺服电缸0431通过联轴器连接螺纹轴0432，螺纹轴0432固定在上下移动板0422 下端，螺纹轴0432上螺纹配合有三个螺母件0433，螺母件0433固定在左右移动板0434上，取放料部044固定在左右移动板0434下端。

优选的，取放料部044还包括取料块0440，定位针0441通过第一滑套 0442固定在取料块0440下端的安装孔。其有益效果是：滑套0442能够使安装更柔和，阻力小，减小摩擦。

优选的，定位针0441前端设有圆柱状插头0443，插头0443和空腔023 相配合，插头0443形成有十字形孔0444。其有益效果是：设置插头0433，便于和空腔023相互定位，十字形孔0444，能够使插头0443具有一定的变形。

优选的，主梁0410另一侧连接有第一滑块0412，和第一滑块0412相配合的第一滑轨0413固定在第二横梁017上表面，

上下移动板0422上固定有第二滑块0423，和第二滑块0423相配合的第二滑轨0424固定在主梁0410的侧表面中间，

左右移动板0434上固定有第三滑块0435，第三滑轨0436固定在上下移动板0422上，第三滑块0435和第三滑轨0436相配合。其有益效果是：滑轨滑块连接直线精度高，摩擦阻力小。

优选的，喷油部05包括喷油块051，喷油块051固定在安装轴052上端，安装轴052的轴身夹持连接在夹块053的安装孔中，夹块053垂直固定在支座054一端，支座054固定在基板01后端中部，

喷油槽0511位于喷油块051的上端，喷油槽0511为180°的半圆弧结构，喷油槽0511中央形成有大直径的限位环槽0512，喷油槽0511和轴套 02的外轮廓相拟合且尺寸间隙配合，限位环槽0512和定位环021间隙配合，转移部04能够带动轴套02至喷油槽0511内，

喷油槽0511中心线处均匀分布有若干个喷油孔0513，喷油块051侧表面中部分布有进油盲孔0514，喷油孔0513垂直连通进油盲孔0514，进油盲孔0514连通进油回路，进油盲孔0514能够进油从而使喷油孔0513对轴套02喷油。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化涂油，生产效率高，涂油均匀度高；其二，涂油装置在压装前端完成，所有作业均在基板上完成，便于工序设置，占地面积小，无人力投入；其三，无油液泄露在外部环境中，生产洁净安全，而且，废油能够再度回收。

优选的，喷油块051下表面设有螺纹盲孔0515，安装轴052上端设有柱销0521，柱销0521螺纹连接螺纹盲孔0515。其有益效果是：柱销0521 便于安装，连接牢固安全。

优选的，夹块053包括固定内块0531以及夹紧外块0532，固定内块 0531中心设有内圆孔0533，夹紧外块0532设有外圆孔0534，安装轴052 位于内圆孔0533和外圆孔0534之间，夹紧外块0532和固定内块0531螺纹可调连接。其有益效果是：该设置实现了安装轴052的可调连接。

优选的，弹性缓冲部06包括缓冲电缸061，缓冲电缸061通过连接垫块062固定在左右移动板0434上，弹性缓冲部06的伸出端连接有顶板063，顶板063上对称固定有两个导向轴064末端，导向轴064前端套设有第二导套065，第二导套065安装在缓冲板066上，每个导向轴064上套设有弹簧067，弹簧067位于缓冲板066和顶板063之间，缓冲板066贴合在左右移动板0434一侧，当取放料部044进行取料、放料以及压合动作时，缓冲板066能够弹性作用在取放料部044的左右移动板0434。其有益效果是：其一，该装置实现了机械自动压合，能够缓冲压合应力，保证压合精度，并避免产生突然应力。

优选的，工作台071包括台板0711，台板0711四角设有支脚0712，支脚0712固定在基板01后侧，

夹具074固定在台板0711上表面两侧，夹具074一侧固定有三个定位块075，每个夹具074中间安装有若干个橡胶弹簧缓冲件076

侧向限位组件073包括侧压块0731，侧压块0731上端设有压头0732，

侧压块0731下端连接面板0733，面板0733后安装有固定座0734，固定座0734后端固定两个第二滑套0735，第二滑套0735上轴套有两个导向压轴0736，导向压轴0736前端连接于面板0733且后端轴套有缓冲弹簧 0737，

第二压紧部072包括下拉气缸0721，下拉气缸0721固定于台板0711 下端，下拉气缸0721伸缩端固定有两个拉压板0722，拉压板0722两侧分别安装有下压端头0723，下压端头0723固定在导风板08上。其有益效果是：该装置能够精确定位导风板08。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。