一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构的制作方法

本实用新型涉及螺母自动供料技术领域，具体为一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构。

背景技术：

螺栓拧紧装置是一种将螺栓和螺母拧紧固定的设备，随着社会的发展，汽车的需求量不断增大，汽车厂家们也开始扩大生产规模，而汽车组装时需要使用大量螺栓和螺母来固定，而工人在长时间工作后，体力下降，会出现螺栓和螺母连接不够紧的情况，因此许多汽车厂家们都引进了螺栓拧紧装置，来提高组装效率，降低人工成本。

螺栓拧紧装置在工作时，需要通过人工将螺栓和螺母分别放置在螺栓拧紧装置的指定位置上，再通过拧紧杆进行固定，这样工作效率太低，不能适应当今竞争激烈的市场，因此提出了一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，具备螺母自动供料目、工作效率高等优点，解决了人工上料，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述螺母自动供料目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有螺栓供给台，所述底座的顶部且位于螺栓供给台的右侧固定连接有拧紧台，所述底座顶部的右侧固定连接有固定台，所述固定台的顶部开设有转动槽，所述转动槽的槽底壁固定连接有转动电机，所述固定台的顶部且位于转动槽的上方固定连接有上料盘，所述上料盘的内部开设有活动腔，所述活动腔的内顶壁固定连接有活动电机，所述活动电机输出轴的底部固定连接有齿轮，所述上料盘的内壁活动连接有上料环，所述转动电机输出轴的顶部且位于上料盘内部固定连接有上料板，所述上料板的顶部固定连接有上料块，所述上料环的内部镶嵌有磁铁，所述拧紧台的背面和上料盘的内壁之间固定连接有输送轨，所述输送轨内后壁的左侧固定连接有推动杆，所述输送轨和底座之间固定连接有支架，所述底座的顶部且位于拧紧台的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部活动连接有拧紧电机，所述拧紧电机的底部固定连接有拧紧杆。

优选的，所述上料环的外壁设置有与齿轮相啮合的轮齿。

优选的，所述输送轨位于上料环的下方，两个相邻所述磁铁之间的间距在三厘米和六厘米之间。

优选的，所述上料块的长度不超过五厘米，且均匀排列在上料板的顶部。

优选的，所述拧紧台位于拧紧杆的下方，所述推动杆的正面安装有感应器。

优选的，所述拧紧电机和顶板之间通过X-Y调节板连接，所述拧紧杆的截面形状为正方形，拧紧杆的底部设有套筒。

优选的，所述上料板的倾斜角度不超过三十度，所述上料块位于上料环的下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，具备以下有益效果：

1、该汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，通过在固定台的顶部安装上料盘，使用时，先将螺母放入上料盘，由于上料板是倾斜的，螺母堆积在上料板左侧，再通过转动电机带动上料板转动，上料板带动螺母向右移动，当螺母达到最高点时，上料环通过内部的磁铁将螺母牢牢吸附在底部，同时活动电机通过齿轮带动上料环转动，当上料环下方的螺母移动到输送轨上方时，被输送轨卡住，而上料环继续转动，当螺母离开磁铁磁力范围时，失去磁力作用的螺母落到输送轨内，后方螺母继续重复以上工作，推动前方螺母向拧紧台移动，当螺母通过输送轨移动到推动杆前方时，感应器控制推动杆向前将螺母推到拧紧台上，这样提高了工作效率，有利于扩大生产规模，同时也降低了工作的危险性。

2、该汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，通过在上料板的底部设置与螺母直径相同的上料块，工作时，上料板转动，每个上料块均托起一个螺母移动，这样使用螺母一个一个排列着被吸到上料盘上，防止多个螺母被同时被吸到同一个磁铁上，造成堵料。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构上料主视盘剖视图；

图4为本实用新型结构上料盘俯视图；

图5为本实用新型结构上料板俯视图；

图6为本实用新型结构上料环俯视剖视图。

图中：1底座、2螺栓供给台、3拧紧台、4固定台、5转动槽、6转动电机、7上料盘、8活动腔、9活动电机、10齿轮、11上料环、12上料板、13上料块、14磁铁、15输送轨、16推动杆、17支架、18支撑板、19顶板、20拧紧电机、21拧紧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有螺栓供给台2，底座1的顶部且位于螺栓供给台2的右侧固定连接有拧紧台3，拧紧台3位于拧紧杆21的下方，底座1顶部的右侧固定连接有固定台4，固定台4的顶部开设有转动槽5，转动槽5的槽底壁固定连接有转动电机6，转动电机6的型号为CD1，性能参数：电压三百八十，功率一千五百瓦，频率五十赫兹，固定台4的顶部且位于转动槽5的上方固定连接有上料盘7，上料盘7的内部开设有活动腔8，活动腔8的内顶壁固定连接有活动电机9，活动电机9的型号为M540-402，性能参数：电压二百二十伏，功率四十瓦，活动电机9输出轴的底部固定连接有齿轮10，上料盘7的内壁活动连接有上料环11，上料环11的外壁设置有与齿轮10相啮合的轮齿，转动电机6输出轴的顶部且位于上料盘7内部固定连接有上料板12，上料板12的倾斜角度不超过三十度，上料板12的顶部固定连接有上料块13，上料块13位于上料环11的下方，上料块13的长度不超过五厘米，且均匀排列在上料板12的顶部，上料环11的内部镶嵌有磁铁14，两个相邻磁铁14之间的间距在三厘米和六厘米之间，拧紧台3的背面和上料盘7的内壁之间固定连接有输送轨15，输送轨15的高度和螺母的高度相同，输送轨15位于上料环11的下方，输送轨15内后壁的左侧固定连接有推动杆16，推动杆16的型号为ZLDTG，性能参数：电压十二伏，功率二十四瓦，行程十厘米，推动杆16的正面安装有感应器，输送轨15和底座1之间固定连接有支架17，底座1的顶部且位于拧紧台3的背面固定连接有支撑板18，支撑板18的顶部固定连接有顶板19，顶板19的底部活动连接有拧紧电机20，拧紧电机20的型号为JS-3420，性能参数：电压二十四伏，功率三十瓦，电流一安，转速二千转每分钟，拧紧电机20和顶板19之间通过X-Y调节板连接，拧紧电机20的底部固定连接有拧紧杆21，拧紧杆21的型号为XL401，性能参数：电压十二伏，电压二十四瓦，速度每秒三厘米，拧紧杆21的截面形状为正方形，拧紧杆21的底部设有套筒。

在使用时，先将螺母放入上料盘7，由于上料板12是倾斜的，螺母堆积在上料板12左侧，再通过转动电机6带动上料板12转动，上料板12带动螺母向右移动，当螺母达到最高点时，上料环11通过内部的磁铁14将螺母牢牢吸附在底部，同时活动电机9通过齿轮10带动上料环11转动，当上料环11下方的螺母移动到输送轨15上方时，被输送轨15卡住，而上料环11继续转动，当螺母离开磁铁14磁力范围时，失去磁力作用的螺母落到输送轨15内，后方螺母继续重复以上工作，推动前方螺母向拧紧台3移动，当螺母通过输送轨15移动到推动杆16前方时，感应器控制推动杆16向前将螺母推到拧紧台3上。

综上所述，该汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，通过在固定台4的顶部安装上料盘7，使用时，先将螺母放入上料盘7，由于上料板12是倾斜的，螺母堆积在上料板12左侧，再通过转动电机6带动上料板12转动，上料板12带动螺母向右移动，当螺母达到最高点时，上料环11通过内部的磁铁14将螺母牢牢吸附在底部，同时活动电机9通过齿轮10带动上料环11转动，当上料环11下方的螺母移动到输送轨15上方时，被输送轨15卡住，而上料环11继续转动，当螺母离开磁铁14磁力范围时，失去磁力作用的螺母落到输送轨15内，后方螺母继续重复以上工作，推动前方螺母向拧紧台3移动，当螺母通过输送轨15移动到推动杆16前方时，感应器控制推动杆16向前将螺母推到拧紧台3上，这样提高了工作效率，降低了工作的危险性。

该汽车组装生产线螺栓拧紧装置用螺母自动供料机构，通过在上料板12的底部设置与螺母直径相同的上料块13，工作时，上料板12转动，每个上料块13均托起一个螺母移动，这样使用螺母一个一个排列着被吸到上料盘7上，防止多个螺母被同时被吸到同一个磁铁14上，造成堵料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。