一种钢管束自动翻转设备的制作方法

本实用新型涉及钢件加工设备领域，具体是一种钢管束自动翻转设备。

背景技术：

钢管束住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景，但是钢管束住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节：钢管束产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与翻转方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低、人工成本高等不良因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管束自动翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括翻转工作台、翻转驱动部件和过渡承载部件，翻转驱动部件安装在翻转工作台上，过渡承载部件设置在翻转工作台的顶部，翻转驱动部件包括翻转驱动组件、联动组件和翻转组件，所述翻转驱动组件和联动组件均设置在翻转工作台内，翻转驱动组件与联动组件传动连接，翻转组件能够转动的安装在翻转工作台的顶部，翻转组件安装在联动组件的输出端上，所述过渡承载部件包括过渡承载台、设置在过渡承载台内的过渡驱动组件和安装在过渡驱动组件输出端处的滑动挡料组件，该滑动挡料组件能够沿着垂直于过渡承载台的延伸方向移动。

在本实用新型一较佳实施例中，所述翻转工作台为矩形中空结构，翻转工作台的侧部设有能够打开的侧门，翻转工作台的底部设有若干呈矩形结构分布的基座，每个基座均呈竖直状态设置，所述翻转工作台的顶部设有供翻转组件运动的矩形通槽。

在本实用新型一较佳实施例中，所述翻转驱动组件包括驱动电机、固定安装板、第一联动块、第一联动板、第一传动轴和连杆，所述固定安装板的顶部与翻转工作台内顶壁固定连接，所述驱动电机安装在固定安装板上，第一联动块安装在固定安装板的另一侧壁上，第一传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，第一传动轴的另一端依次贯穿固定安装板和第一联动块与第一联动板固定连接，连杆的一端与第一联动板的侧壁铰接，连杆的另一端与联动组件传动连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述联动组件包括限位固定板、异形板、第二联动板、第二传动轴和插接销，所述限位固定板的顶部与翻转工作台内顶壁固定连接，异形板能够转动的安装在限位固定板上，第二联动板设置在异形板上，第二传动轴的一端与限位固定板转动连接，另一端依次贯穿异形板和第二联动板，所述插接销设置在第二联动板靠近翻转组件的一端。

在本实用新型一较佳实施例中，所述翻转组件包括第一翻转板、第三传动杆、两个第二翻转板和两个轴承座，所述两个轴承座分别设置在翻转工作台顶部的两端，第三传动杆的两端分别能够转动的安装在两个轴承座上，第一翻转板套设在第三传动杆的中间部件，两个第二翻转板分别设置在第三传动杆的两端，第一翻转板的中间部位设有滑动槽，该滑动槽与插接销滑动配合。

在本实用新型一较佳实施例中，所述过渡承载台的顶部自远离第一翻转板的一端向靠近第一翻转板的一端倾斜向下设置，过渡承载台为中空结构，所述过渡承载台的顶部设有供滑动挡料组件顶部穿过的贯穿槽。

在本实用新型一较佳实施例中，所以滑动挡料组件包括挡料板和若干组导滑部，每组导滑部均设置位于过渡承载台内的挡料板的底部，每组导滑部均包括导向轮和定位滑道，定位滑道设置在过渡承载台内的底部，导向轮与定位滑道滑动配合。

在本实用新型一较佳实施例中，所述过渡驱动组件包括驱动气缸和两个支撑架，两个支撑架分别设置在过渡承载台内，每个支撑架均呈竖直状态设置，驱动气缸的两端的分别固定设置在两个支撑架上，驱动气缸伸缩杆的端部与挡料板的侧壁固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种钢管束自动翻转设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当需要对若干待翻转的钢管束进行翻转作业时，首先通过翻转驱动组件驱动滑动挡料组件移动当初始位置，将若干钢管束放置到过渡承载台上，放置完毕完成后，通过翻转驱动组件带动滑动挡料组件移动将若干钢管束依次传送到翻转组件上，因为翻转组件与联动组件传动连接，驱动组件带动联动组件运动，则联动组件带动翻转组件转动，则能带动翻转组件上的钢管束进行翻转作业，自动化的翻转搬料作业，减少了人工的输出，提高了翻转搬运的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本实用新型的立体剖视图；

图5是本实用新型的翻转驱动部件的立体结构示意图一；

图6是本实用新型的翻转驱动部件的立体结构示意图二；

图7是本实用新型的过渡承载部件的立体剖视图；

图8是本实用新型的过渡承载部件的局部立体结构示意图；

附图标记说明：翻转工作台1，侧门1a，基座1b，矩形通槽1c，翻转驱动部件2，翻转驱动组件2a，驱动电机2a1，固定安装板2a2，第一联动块2a3，第一联动板2a4，第一传动轴2a5，连杆2a6，联动组件2b，限位固定板2b1，异形板2b2，第二联动板2b3，第二传动轴2b4，插接销2b5，翻转组件2c，第一翻转板2c1，第三传动杆2c2，第二翻转板2c3，轴承座2c4，过渡承载部件3，过渡承载台3a，过渡驱动组件3b，驱动气缸3b1，支撑架3b2，滑动挡料组件3c，挡料板3d，导滑部3e，导向轮3e1，定位滑道3e2。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种钢管束自动翻转设备，如图1-图8所示，包括翻转工作台1、翻转驱动部件2和过渡承载部件3，翻转驱动部件2安装在翻转工作台1上，过渡承载部件3设置在翻转工作台1的顶部，翻转驱动部件2包括翻转驱动组件2a、联动组件2b和翻转组件2c，所述翻转驱动组件2a和联动组件2b均设置在翻转工作台1内，翻转驱动组件2a与联动组件2b传动连接，翻转组件2c能够转动的安装在翻转工作台1的顶部，翻转组件2c安装在联动组件2b的输出端上，所述过渡承载部件3包括过渡承载台3a、设置在过渡承载台3a内的过渡驱动组件3b和安装在过渡驱动组件3b输出端处的滑动挡料组件3c，该滑动挡料组件3c能够沿着垂直于过渡承载台3a的延伸方向移动。

工作原理：当需要对若干待翻转的钢管束进行翻转作业时，首先通过翻转驱动组件2a驱动滑动挡料组件3c移动当初始位置，将若干钢管束放置到过渡承载台3a上，放置完毕完成后，通过翻转驱动组件2a带动滑动挡料组件3c移动将若干钢管束依次传送到翻转组件2c上，因为翻转组件2c与联动组件2b传动连接，驱动组件带动联动组件2b运动，则联动组件2b带动翻转组件2c转动，则能带动翻转组件2c上的钢管束进行翻转作业。

所述翻转工作台1为矩形中空结构，翻转工作台1的侧部设有能够打开的侧门1a，翻转工作台1的底部设有若干呈矩形结构分布的基座1b，每个基座1b均呈竖直状态设置，所述翻转工作台1的顶部设有供翻转组件2c运动的矩形通槽1c，翻转工作台1的设置能满足对驱动组件和联动组件2b的安装，翻转组件2c能够安装在翻转工作台1的顶部，实现对待翻转的钢束进行翻转搬料，为搬料翻转钢束提供了必要的前提条件。

所述翻转驱动组件2a包括驱动电机2a1、固定安装板2a2、第一联动块2a3、第一联动板2a4、第一传动轴2a5和连杆2a6，所述固定安装板2a2的顶部与翻转工作台1内顶壁固定连接，所述驱动电机2a1安装在固定安装板2a2上，第一联动块2a3安装在固定安装板2a2的另一侧壁上，第一传动轴2a5的一端与驱动电机2a1的主轴固定连接，第一传动轴2a5的另一端依次贯穿固定安装板2a2和第一联动块2a3与第一联动板2a4固定连接，连杆2a6的一端与第一联动板2a4的侧壁铰接，连杆2a6的另一端与联动组件2b传动连接，当需要驱动联动组件2b和翻转组件2c转动时，首先通过驱动电机2a1带动第一传动轴2a5和第一联动块2a3转动，因为第一联动板2a4的侧壁与第一传动轴2a5的端部转动连接，则能够带动第一联动板2a4转动，又因为连杆2a6的一端与第一联动板2a4铰接，则能带动连杆2a6转动，实现将动力传送至联动组件2b上，再通过联动组件2b带动翻转组件2c转动，实现对钢管束的传料作业，机械化的传送，提高了传料的工作效率。

所述联动组件2b包括限位固定板2b1、异形板2b2、第二联动板2b3、第二传动轴2b4和插接销2b5，所述限位固定板2b1的顶部与翻转工作台1内顶壁固定连接，异形板2b2能够转动的安装在限位固定板2b1上，第二联动板2b3设置在异形板2b2上，第二传动轴2b4的一端与限位固定板2b1转动连接，另一端依次贯穿异形板2b2和第二联动板2b3，所述插接销2b5设置在第二联动板2b3靠近翻转组件2c的一端，因为连杆2a6的另一端与第二联动板2b3固定连接，又因为异形板2b2和第二联动板2b3均与第二传动轴2b4传动连接，则能够带动异形板2b2和第二联动板2b3转动，又因为第二联动板2b3的另一端设有插接销2b5，插接销2b5能够与翻转组件2c滑动配合，则能够带动翻转组件2c翻转。

所述翻转组件2c包括第一翻转板2c1、第三传动杆2c2、两个第二翻转板2c3和两个轴承座2c4，所述两个轴承座2c4分别设置在翻转工作台1顶部的两端，第三传动杆2c2的两端分别能够转动的安装在两个轴承座2c4上，第一翻转板2c1套设在第三传动杆2c2的中间部件，两个第二翻转板2c3分别设置在第三传动杆2c2的两端，第一翻转板2c1的中间部位设有滑动槽，该滑动槽与插接销2b5滑动配合，第一翻转板2c1与插接销2b5配合，则能带动两个第二翻转板2c3和第三传动杆2c2转动，实现对钢管束的翻转作业。

所述过渡承载台3a的顶部自远离第一翻转板2c1的一端向靠近第一翻转板2c1的一端倾斜向下设置，过渡承载台3a为中空结构，所述过渡承载台3a的顶部设有供滑动挡料组件3c顶部穿过的贯穿槽，过渡承载台3a能满足对待翻转的钢管束进行承载作业，又因为过渡承载台3a的顶部设有贯穿槽，则能够供滑动挡料组件3c移动，实现对钢管束的阻挡作业。

所以滑动挡料组件3c包括挡料板3d和若干组导滑部3e，每组导滑部3e均设置位于过渡承载台3a内的挡料板3d的底部，每组导滑部3e均包括导向轮3e1和定位滑道3e2，定位滑道3e2设置在过渡承载台3a内的底部，导向轮3e1与定位滑道3e2滑动配合，因为导向轮3e1与定位滑道3e2配合，则能够带动挡料板3d在若干组定位滑道3e2上滑动，实现挡料板3d的移动作业。

所述过渡驱动组件3b包括驱动气缸3b1和两个支撑架3b2，两个支撑架3b2分别设置在过渡承载台3a内，每个支撑架3b2均呈竖直状态设置，驱动气缸3b1的两端的分别固定设置在两个支撑架3b2上，驱动气缸3b1伸缩杆的端部与挡料板3d的侧壁固定连接，通过驱动气缸3b1带动挡料板3d移动，实现对挡料板3d的驱动作业，完成对钢管束的放料作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。