1.一种校验批头位置的装置,其特征在于,包括锁付模组(500)和校准载具(100),其中,
所述锁付模组(500)包括安装于移动模组的固定板(501)、沿Z向与所述固定板(501)滑动连接的电批(502)、安装在所述固定板(501)上并位于所述电批(502)侧边的定位相机(510),所述电批(502)上安装有批头(503);
所述校准载具(100)位于所述锁付模组(500)下方,包括板体(101)、设置在所述板体(101)上的九宫格标定片(102)和两个粘土块(103),所述九宫格标定片(102)上设有多个标记孔,所述九宫格标定片(102)与两个所述粘土块(103)之间呈三角关系。
2.根据权利要求1所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述固定板(501)上设有驱动所述电批(502)沿所述固定板(501)滑动的伺服电机(504)、连接所述伺服电机(504)与所述电批(502)的传动组件。
3.根据权利要求2所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述传动组件包括:
丝杆(505),Z向设置并与所述固定板(501)转动连接,且所述丝杆(505)与所述伺服电机(504)传动连接;
导向件(506),与所述丝杆(505)的丝母连接,且所述导向件(506)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接;
电批安装板(507),用于固定所述电批(502);
导向杆(508),其一端与所述导向件(506)滑动连接、另一端与所述电批安装板(507)固定连接;
弹簧(509),套设在所述导向杆(508)上,且所述弹簧(509)的一端与所述导向件(506)相抵、另一端与所述电批安装板(507)相抵。
4.根据权利要求1所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述板体(101)上设有两个凹槽(104),每个所述凹槽(104)容纳一个所述粘土块(103),且所述凹槽(104)螺纹连接有固定所述粘土块(103)的沉头螺丝,所述沉头螺丝的头部置于所述粘土块(103)内。
5.根据权利要求1所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述板体(101)相对的两端上还设有提手槽(105)。
6.根据权利要求1所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述板体(101)的材质为铝合金。
7.根据权利要求6所述的校验批头位置的装置,其特征在于,所述板体(101)上设有多个减重孔(106)。