一种旋转式并行送螺钉装置的制作方法

本实用新型涉及装配机械技术领域，特别涉及一种旋转式并行送螺钉装置。

背景技术：

在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁附，若采用人工来锁紧螺钉，不但劳动强度大，而且易出现漏钉现象。目前通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁附工作，自动锁螺钉机的锁螺钉动作是：送钉机送一颗钉到夹头、锁螺钉批头向下运动并将夹头内的螺钉锁付在工件上、锁螺钉批头向上运动离开夹头并等待送钉机输送下一颗螺钉到夹头，如此往复循环锁付螺钉。

现有技术中，锁螺钉批头每锁付一颗螺钉，都要等待送钉机经输送软管送一颗钉到夹头，锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低，受串行的瓶颈制约。

技术实现要素：

本申请提供的一种旋转式并行送螺钉装置，解决了或部分解决了现有技术中锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低的技术问题，实现了锁钉和送钉并行作业，有效提高自动锁螺钉机的生产效率和可靠性的技术效果。

本申请提供了一种旋转式并行送螺钉装置，包括：

固定座，与自动锁螺钉机的主轴固定连接；所述固定座开设有接口与批头过孔；所述接口的一端与所述自动锁螺钉机的送钉管固定连接；所述批头过孔对应所述自动锁螺钉机的批头设置，所述批头运动能进入或离开所述批头过孔；

旋转钉槽，与所述固定座转动连接，设置有至少两个通孔；所述旋转钉槽通过旋转能使所述至少两个通孔中的其中一个所述通孔与所述接口的另一端对接，且所述至少两个通孔中的另外一个所述通孔与所述批头过孔对接；

驱动部件，与所述旋转钉槽连接，以带动所述旋转钉槽旋转。

作为优选，所述旋转钉槽转动设置在所述固定座的下方；

其中，所述至少两个通孔中的其中一个所述通孔与所述接口对接后，所述送钉管将螺钉送入所述通孔内；此后，所述驱动部件带动所述旋转钉槽转动设定角度，相邻所述接口的所述通孔转动到与所述接口对接的位置，此时，相邻所述批头过孔的所述通孔转动到与所述批头过孔对接的位置。

作为优选，所述批头过孔设置在所述自动锁螺钉机的批头的下方；

所述批头沿竖直方向运动能进入或离开所述批头过孔；

其中，所述批头沿所述批头过孔竖直下移，将所述旋转钉槽的所述通孔内的螺钉锁定在设定位置，继而完成锁钉工作。

作为优选，所述旋转钉槽开设有两个所述通孔；

两个所述通孔的轴心与所述旋转钉槽的转动轴位于同一平面。

作为优选，所述旋转钉槽开设有四个所述通孔；

四个所述通孔中相邻两个所述通孔的截面中心与所述旋转钉槽的转动轴的垂线的夹角为90°。

作为优选，所述驱动部件包括：气缸及齿轮齿条机构；

所述齿轮齿条机构包括：齿条及与所述齿条啮合的齿轮；

所述气缸的输出轴与所述齿条固定连接，带动所述齿条直线往复运动；

所述齿轮与所述旋转钉槽固定连接，所述齿轮的轴线与所述旋转钉槽的转动轴共线；

其中，所述齿条直线往复运动带动所述齿轮及所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为旋转气缸；

所述旋转气缸的缸座与固定座铰接，输出轴与所述旋转钉槽铰接，带动所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为电机；

所述电机的输出轴与所述旋转钉槽固定连接，带动所述旋转钉槽旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为双向旋转电机；

所述双向旋转电机的输出轴与所述旋转钉槽固定连接，带动所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述送钉管为软管。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了固定座、旋转钉槽及驱动部件组成的旋转式并行送螺钉装置，固定座开设有与自动锁螺钉机的送钉管固定连接的接口，同时对应自动锁螺钉机的批头设置有批头过孔，批头运动能进入或离开批头过孔；旋转钉槽与固定座转动连接，设置有至少两个通孔，驱动部件带动旋转钉槽旋转，能使至少两个通孔中的其中一个通孔与接口的另一端对接，且至少两个通孔中的另外一个通孔与批头过孔对接；设备工作时，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔，驱动部件带动旋转钉槽做旋转运动，将装载螺钉的通孔转动到对应批头过孔的位置，此后批头再次进入批头过孔完成锁螺钉作业，如此循环往复。这样，有效解决了现有技术中锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低的技术问题，实现了锁钉和送钉并行作业，有效提高自动锁螺钉机的生产效率和可靠性的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋转式并行送螺钉装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的旋转式并行送螺钉装置中驱动部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的旋转式并行送螺钉装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供的旋转式并行送螺钉装置的结构示意图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1接口、2批头过孔、3固定座、4驱动部件、5旋转钉槽、6通孔、7齿条、8齿轮、9旋转气缸、10电机、11气缸)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种旋转式并行送螺钉装置，解决了或部分解决了现有技术中锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低的技术问题，通过设置由固定座、旋转钉槽及驱动部件组成的旋转式并行送螺钉装置，固定座开设有与自动锁螺钉机的送钉管固定连接的接口，同时对应自动锁螺钉机的批头设置有批头过孔；旋转钉槽与固定座转动连接，设置有至少两个通孔，驱动部件带动旋转钉槽旋转，能使至少两个通孔中的其中一个通孔与接口的另一端对接，且至少两个通孔中的另外一个通孔与批头过孔对接；实现了锁钉和送钉并行作业，有效提高自动锁螺钉机的生产效率和可靠性的技术效果。

参见附图1，本申请提供了一种旋转式并行送螺钉装置，包括：固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4。

固定座3与自动锁螺钉机的主轴固定连接；固定座3开设有接口1与批头过孔2；接口1的一端与自动锁螺钉机的送钉管固定连接；送钉管为软管。批头过孔2对应自动锁螺钉机的批头设置，批头运动能进入或离开批头过孔2。

旋转钉槽5与固定座3转动连接，设置有至少两个通孔6；旋转钉槽5通过旋转能使至少两个通孔6中的其中一个通孔6与接口1的另一端对接，且至少两个通孔6中的另外一个通孔6与批头过孔2对接。

驱动部件4与旋转钉槽5连接，以带动旋转钉槽5旋转。

其中，该旋转式并行送螺钉装置工作时，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，驱动部件4带动旋转钉槽5做旋转运动，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。与传统锁螺钉动作相比，将螺钉从送钉机输送至自动锁螺钉机主轴的长距离运动时间大幅度缩短为旋转钉槽5的转向时间，锁钉效率大大提高。

进一步的，旋转钉槽5转动设置在固定座3的下方；批头过孔2设置在自动锁螺钉机的批头的下方；批头沿竖直方向运动能进入或离开批头过孔2；其中，批头沿批头过孔2竖直下移，将旋转钉槽5的通孔6内的螺钉锁定在设定位置，继而完成锁钉工作。

其中，至少两个通孔6中的其中一个通孔6与接口1对接后，送钉管将螺钉送入通孔6内；此后，驱动部件4带动旋转钉槽5转动设定角度，相邻接口1的通孔6转动到与接口1对接的位置，此时，相邻批头过孔2的通孔6转动到与批头过孔2对接的位置。

作为一种优选的实施例，旋转钉槽5开设有两个通孔6；两个通孔6的轴心与旋转钉槽5的转动轴位于同一平面。该装置工作时，驱动部件4带动旋转钉槽5往复转动180°。作为另一种优选的实施例，旋转钉槽5开设有四个通孔6；四个通孔6中相邻两个通孔6的截面中心与旋转钉槽5的转动轴的垂线的夹角为90°。旋转钉槽5开设的通孔6数量还可以是其他两个以上的数量，所有通孔6沿旋转钉槽5的旋转轴的圆周均匀布置，根据通孔6的数量，设置旋转钉槽5的转动角度。

下面通过具体实施例来详细介绍本申请提供的旋转式并行送螺钉装置的工作原理：

实施例一

参见附图1，该旋转式并行送螺钉装置包括：固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4；固定座3与自动锁螺钉机的主轴固定连接；固定座3开设有接口1与批头过孔2；接口1的一端与自动锁螺钉机的送钉管固定连接；送钉管为软管。批头过孔2对应自动锁螺钉机的批头设置，批头运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5转动设置在固定座3的下方；批头过孔2设置在自动锁螺钉机的批头的下方；批头沿竖直方向运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5开设有两个通孔6；两个通孔6的轴心与旋转钉槽5的转动轴位于同一平面。

参见附图2，驱动部件4包括：气缸11及齿轮齿条机构；齿轮齿条机构包括：齿条7及与齿条7啮合的齿轮8；气缸11的输出轴与齿条7固定连接，带动齿条7直线往复运动；齿轮8与旋转钉槽5固定连接，齿轮8的轴线与旋转钉槽5的转动轴共线；其中，齿条7直线往复运动带动齿轮8及旋转钉槽5实现180°的往复旋转运动。

该装置工作时，气缸11伸长，带动齿条7移动，进而带动齿轮8及旋转钉槽5正向旋转180°，使装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，气缸11缩回，带动齿轮8及旋转钉槽5反向旋转180°，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。

实施例二

参见附图3，该旋转式并行送螺钉装置包括：固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4；固定座3与自动锁螺钉机的主轴固定连接；固定座3开设有接口1与批头过孔2；接口1的一端与自动锁螺钉机的送钉管固定连接；送钉管为软管。批头过孔2对应自动锁螺钉机的批头设置，批头运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5转动设置在固定座3的下方；批头过孔2设置在自动锁螺钉机的批头的下方；批头沿竖直方向运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5开设有两个通孔6；两个通孔6的轴心与旋转钉槽5的转动轴位于同一平面。

驱动部件4为旋转气缸9；旋转气缸9的输出轴与旋转钉槽5固定连接，带动旋转钉槽5旋转运动。该装置工作时，旋转气缸9带动旋转钉槽5实现180°的往复旋转运动。

该装置工作时，旋转气缸9的缸座与固定座3铰接，输出轴与旋转钉槽5铰接，旋转气缸9伸长，带动旋转钉槽5正向旋转180°，使装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，旋转气缸9缩回带动旋转钉槽5反向旋转180°，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。

实施例三

该旋转式并行送螺钉装置包括：固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4；固定座3与自动锁螺钉机的主轴固定连接；固定座3开设有接口1与批头过孔2；接口1的一端与自动锁螺钉机的送钉管固定连接；送钉管为软管。批头过孔2对应自动锁螺钉机的批头设置，批头运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5转动设置在固定座3的下方；批头过孔2设置在自动锁螺钉机的批头的下方；批头沿竖直方向运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5开设有两个通孔6；两个通孔6的轴心与旋转钉槽5的转动轴位于同一平面。旋转钉槽5开设有三个通孔6；三个通孔6沿旋转钉槽5的旋转轴的圆周均匀布置。

驱动部件4为双向旋转电机，双向旋转电机的输出轴与旋转钉槽5固定连接，带动旋转钉槽5往复旋转运动。

该装置工作时，双向旋转电机带动旋转钉槽5正向旋转180°，使装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，双向旋转电机带动旋转钉槽5反向旋转180°，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。

实施例四

参见附图4，该旋转式并行送螺钉装置包括：固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4；固定座3与自动锁螺钉机的主轴固定连接；固定座3开设有接口1与批头过孔2；接口1的一端与自动锁螺钉机的送钉管固定连接；送钉管为软管。批头过孔2对应自动锁螺钉机的批头设置，批头运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5转动设置在固定座3的下方；批头过孔2设置在自动锁螺钉机的批头的下方；批头沿竖直方向运动能进入或离开批头过孔2。旋转钉槽5开设有四个通孔6，四个通孔6中相邻两个通孔6的截面中心与旋转钉槽5的转动轴的垂线的夹角为90°。

驱动部件4为电机10，电机10的输出轴与旋转钉槽5固定连接，带动旋转钉槽5旋转运动。

该装置工作时，电机10带动旋转钉槽5旋转90°，使装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，电机10带动旋转钉槽5再旋转90°，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了固定座3、旋转钉槽5及驱动部件4组成的旋转式并行送螺钉装置，固定座3开设有与自动锁螺钉机的送钉管固定连接的接口1，同时对应自动锁螺钉机的批头设置有批头过孔2，批头运动能进入或离开批头过孔2；旋转钉槽5与固定座3转动连接，设置有至少两个通孔6，驱动部件4带动旋转钉槽5旋转，能使至少两个通孔6中的其中一个通孔6与接口1的另一端对接，且至少两个通孔6中的另外一个通孔6与批头过孔2对接；设备工作时，批头锁钉作业的同时完成送钉作业，锁钉完毕后批头离开批头过孔2，驱动部件4带动旋转钉槽5做旋转运动，将装载螺钉的通孔6转动到对应批头过孔2的位置，此后批头再次进入批头过孔2完成锁螺钉作业，如此循环往复。这样，有效解决了现有技术中锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低的技术问题，实现了锁钉和送钉并行作业，有效提高自动锁螺钉机的生产效率和可靠性的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。