割枪装置及作业设备的制作方法

本实用新型涉及焊接切割技术领域，尤其是涉及一种割枪装置及作业设备。

背景技术：

现有的激光切割技术或等离子切割技术中，切割机器臂的切割头多采用刚性连接，其在实际生产过程中不能进行缓冲保护，由于金属加工件外形变化或焊缝表面的不平整等原因，焊枪在运动过程中容易出现枪头与金属加工件发生碰撞的现象，碰撞的发生，极易导致切割头的损坏，并且现有技术无法保证完全避免。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种割枪装置及作业设备，以解决现有技术中存在的作业头与加工件发生碰撞时容易导致切割头损坏的技术问题。

本实用新型提供的一种割枪装置，该割枪装置包括：安装座和固定件；

所述安装座磁性连接固定在所述固定件上；所述安装座用于安装作业头；所述固定件用于设置在作业设备上。

进一步地，所述安装座上设置有磁铁；所述固定件为铁磁性金属材质；

优选的，所述磁铁与所述固定件之间的吸附力范围为50-100N；

优选的，所述安装座上设有四个磁铁，四个所述磁铁均匀分布在安装座上。

进一步地，所述安装座上固定有定位柱，所述固定件上设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合以将所述安装座在所述固定件上定位。

进一步地，所述定位柱远离所述安装座的一端的截面以及所述定位孔的截面均为锥形。

进一步地，该割枪装置还包括连接件；

所述连接件的一端与所述安装座固定，另一端与所述固定件固定。

进一步地，所述连接件为弹性材质。

进一步地，所述连接件为弹性绳。

进一步地，所述固定件包括固定连接的固定板和定位板；所述安装座磁性连接固定在所述定位板上。

进一步地，所述安装座上固定有空心轴；所述作业头外套有绝缘套；所述绝缘套位于所述空心轴内；所述绝缘套包括两个抵接的子套。

进一步地，本实用新型还提供一种作业设备，该作业设备包括本实用新型所述的割枪装置。

本实用新型提供一种割枪装置，该割枪装置包括磁性固定连接的安装座和固定件，在使用时，作业头安装在安装座上，固定件设置在作业设备上。作业设备驱动固定件和安装座运动，从而带动作业头运动进行作业。在使用过程中，作业头与金属加工件发生碰撞时，当碰撞力大于固定件与安装座之间的吸附力时，安装座脱离固定件，从而可实现安装座及时脱离固定件，防止等离子枪等作业头与工件发生硬碰撞，从而实现更好的保护等离子枪等作业头。

本实用新型提供的割枪装置，结构简单，无电气连接，降低生产成本，能最大限度的降低撞枪带来的损失，从而将损失最小化。同时能够在较小的撞击力下，实现焊枪等作业头从作业头主轴上分离，即使是较小的撞击力，也不会对作业设备造成影响。缩短加工工时，提高生产效率，保证稳定、可靠的达到各项加工精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的割枪装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的割枪装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的割枪装置中绝缘套的结构示意图；

图4为图3所示的绝缘套的剖视图。

附图标记：

1-固定件； 2-安装座； 3-定位柱；

4-磁铁； 5-作业头； 6-绝缘套；

7-空心轴； 11-固定板； 12-定位板；

61-子套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的割枪装置的结构示意图；图2为本实用新型另一实施例提供的割枪装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的割枪装置中绝缘套的结构示意图；图4为图3所示的绝缘套的剖视图；如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种割枪装置，该割枪装置包括：安装座2和固定件1；安装座2磁性连接固定在固定件1上；安装座2用于安装作业头5；固定件1用于设置在作业设备上。

本实用新型实施例提供一种割枪装置，该割枪装置包括磁性固定连接的安装座2和固定件1，在使用时，作业头5安装在安装座2上，固定件1设置在作业设备上。作业设备驱动固定件1和安装座2运动，从而带动作业头5运动进行作业。在使用过程中，作业头5与金属加工件发生碰撞时，当碰撞力大于固定件1与安装座2之间的吸附力时，安装座2脱离固定件1，从而可实现安装座2及时脱离固定件1，防止等离子枪等作业头5与工件发生硬碰撞，从而实现更好的保护等离子枪等作业头5。

本实用新型提供的割枪装置，结构简单，无电气连接，降低生产成本，能最大限度的降低撞枪带来的损失，从而将损失最小化。同时能够在较小的撞击力下，实现焊枪等作业头5从作业头5主轴上分离，即使是较小的撞击力，也不会对作业设备造成影响。缩短加工工时，提高生产效率，保证稳定、可靠的达到各项加工精度要求。

其中，可在固定件1上设置磁铁4，在安装座2上设置铁磁性金属块，或者在安装座2上设置磁铁4，在固定件1上设置铁磁性金属块。使用者可根据使用时所需磁力大小选择设置磁铁4的数量和磁铁的大小。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，安装座2上设置有磁铁4；固定件1为铁磁性金属材质；优选的，磁铁4与固定件1之间的吸附力范围为50-100N；优选的，安装座2上设有四个磁铁4，四个磁铁4均匀分布在安装座2上。

本实施例中，安装座2上的磁铁4与固定件1之间具有磁性吸附力作用，从而可实现安装座2与固定件1之间的磁性固定连接，结构简单。优选的，当磁铁4与固定件1之间的吸附力范围在50-100N，在此范围内的吸附力不会让割枪装置被撞坏，同时能够吸附住割枪并正常作业。四个磁铁4在安装座2上均匀分布，可是安装座2受力均匀，从而提高安装座2与固定件1之间的连接稳定性。

优选地，可选用磁钢材质。

进一步地，固定件1的结构形式可以为多种，例如：块状或者板状等。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，安装座2上固定有定位柱3，固定件1上设置有与定位柱3配合的定位孔，定位柱3与定位孔配合以将安装座2在固定件1上定位。

本实施例中，安装座2上设置定位柱3，固定件1上设置定位孔，当固定件1复位向安装座2运动时，定位柱3和定位孔的配合可引导安装座2的运动，使安装座2固定在固定件1上的预设位置上，从而实现安装座2定位的作用。当割枪装置连接作业设备的连接臂时，可准确定位作业头5和连接臂之间的距离。

其中，定位柱3和定位孔的可以为球形或者半球形或者截面为锥形。

在上述实施例的基础上，进一步地，定位柱3远离安装座2的一端的截面以及定位孔的截面均为锥形。

本实施例中，截面设置为锥形，方便加工。优选的，锥度为1:50，定位孔的深度为5mm。

在上述实施例的基础上，进一步地，该割枪装置还包括连接件；连接件的一端与安装座2固定，另一端与固定件1固定。

本实施例中，通过连接件连接安装座2和固定件1，当安装座2受到撞击脱离固定件1后，连接件作用于安装座2上，可使安装座2运动时保持稳定。

其中，连接件可以为连接绳。

在上述实施例的基础上，进一步地，连接件为弹性材质。

本实施例中，将连接件设置为弹性材质，当安装座2与固定件1固定时，连接件处于弹性拉伸状态。当发生撞击，连接件能够将安装座2弹性拉起，避免碰撞之后，发生多次轻微碰撞。

其中，连接件可以弹性绳、弹簧或者橡胶带等。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定件1包括固定连接的固定板11和定位板12；安装座2磁性连接固定在定位板12上。

本实施例中，固定件1包括固定板11和定位板12，安装座2连接在定位板12上，方便固定板11的安装。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，安装座2上固定有空心轴7；作业头5外套有绝缘套6；绝缘套6位于空心轴7内；绝缘套6包括两个抵接的子套61。

本实施例中，绝缘套6设置为两个抵接的子套61，也即，设置为两瓣的结构形式，方便安装绝缘套6。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实用新型还提供一种作业设备，该作业设备包括本实用新型提供的割枪装置。

其中，割枪装置的原理同上，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种作业设备，该作业设备包括割枪装置、连接臂装置、机架和作业头5等。作业头5安装在安装座2上，固定件1与连接臂装置连接，连接臂装置与机架连接，连接臂装置包括多个转动连接的连接臂，连接臂装置驱动固定件1运动，从而带动作业头5作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。