多方位加工用旋转夹具的制作方法

本实用新型涉及工件装夹装置。

背景技术：

随着机械工业的发展，机械加工的工作范围日益扩大，专业分工更细，以钳工为例，钳工可分成了普通钳工(装配钳工)、修理钳工、模具钳工(工具制造钳工)等等。相应的钳工所用夹具的应用越来越广，需求量也越来越大，但是现有钳工夹具，过于笨重，且功能单一，无法满足钳工的加工需求。例如，加工带有角度和斜度的工件。现有的夹具下，操作人员在加工斜面或角度时，往往需要被迫配合工件的斜度，久而久之就将是操作人员的脊椎、颈椎和腰椎健康的一大隐患；另外，使得工件加工难度加大，增加了操作人员的劳动强度，最终的加工效果以及加工效率也不乐观。

同时，工件中一般具有多种结构，经常需要在同种机械加工设备上加工几个工序，现有夹具结构下，工件需要多次装夹，直接影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可多方位调节的加工用旋转夹具，降低操作人员的工件加工难度，提高工作效率，具有结构简单，操作方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多方位加工用旋转夹具，包括基座以及设于基座上的钳夹，其特征在于：所述的钳夹与基座之间设有实现钳夹多方位位置可调节设置于基座上的万向连接装置，所述万向连接装置包括固定安装于钳夹底部的球头件，以及安装于基座上的球座，球座上设有球穴，球头件的球头活动设置于球穴内，球座上设有将球头件的球头锁紧固定在球穴内的位置锁定机构。

通过采用上述技术方案，位置锁定机构对球头件的球头解锁，钳夹在基座上可实现多个方位位置调节，在位置调节至需要位置后，位置锁定机构将球头锁紧固定在球座的球穴内，完成调节。钳夹在基座上可多方位调节，更好的适应加工位置需求，使操作人员以一个舒适方便的姿势进行加工，也可以实现一次装夹，多次加工等。

优选的，所述球座包括上球盖以及下球座，下球座固定安装于基座上，上球盖活动设置在下球座上，球头件的球头活动配合于上球盖和下球座之间的球穴中，位置锁定机构以拉紧上球盖与下球座将球头件的球头夹持锁紧在球穴内。该结构设计下，结构简单紧凑。

优选的，所述位置锁定机构包括控制上球盖与下球座拉紧、松开的锁紧螺栓组件，锁紧螺栓组件包括锁紧螺栓和锁紧螺母。该结构设计下，控制上球盖与下球座对球头件的球头进行夹持和松开，从而达到球头的位置固定和可活动，结构简单紧凑。

优选的，所述锁紧螺栓一端连接于上球盖上，在上球盖上设有方形螺栓定位孔，所述锁紧螺栓的头部设有方形定位部，锁紧螺栓的方形定位部插于方形螺栓定位孔内定位，锁紧螺栓的头部与上球盖限位配合，下球座上设有与锁紧螺栓对应配合的连接孔，所述锁紧螺栓相对于与上球盖连接一端的另一端穿过连接孔并旋接锁紧螺母，锁紧螺母与下球座抵接配合，从而构成锁紧螺母和锁紧螺栓控制上球盖和下球座夹持、解锁球头件的球头，锁紧螺母设有操作手柄。该结构设计下，具有锁紧螺栓的拆装操作方便，以及部件加工方便。

优选的，所述下球座包括管状安装部以及带球穴的下金属球托，管状安装部径向延伸有安装耳，连接孔设于安装耳上，下金属球托固定插装于管状安装部上，所述下金属球托的球穴内壁上凹设有凹槽，凹槽内填充有橡胶填充体。该结构设计下，下球座结构简单紧凑，便于加工装配，下金属球托的球穴内的橡胶填充体能够减少球头件与下金属球托之间的磨损，且对球头件的球头锁定定位可靠。

优选的，所述上球盖为罩于下球座上端的罩状，上球盖包括与管状安装部对应配合的圆筒部，球头件的球头装配于圆筒部的内腔内，圆筒部具有将球头件的球头限制于圆筒部内腔中的限位口，圆筒部侧向具有与安装耳对应配合的侧罩部，所述圆筒部的围板上贯通设置有与侧罩部位置相对的导向件装配孔，导向件装配孔内设有波珠螺丝，波珠螺丝的钢珠抵触于管状安装部外壁上，所述下金属球托边缘延伸有套于管状安装部外的弧形边板，弧形边板上具有供波珠螺丝头端伸入并导向配合的纵向导槽。该结构设计下，上球盖罩于下球座上，整体结构整洁，同时上球盖上的玻珠螺丝能够实现对上球盖于下球座的定位，同时使得上球盖于下球座对球头件的球头夹持锁定和解锁时的相对活动更为顺畅可靠。

优选的，所述上球盖的圆筒部周向上设有与限位口联通、供球头件摆入以使钳夹水平放置的缺口。该结构设计下，使得钳夹具有水平放置的工作位置。

优选的，所述基座包括呈横卧的“U”字形设置的U型弯臂，U型弯臂的开口上端设有与下球座固定连接的上夹持部，U型弯臂的开口下端设有纵向布置的导向螺母，导向螺母旋装有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与上夹持部对应的一端设有下夹持头，下夹持螺纹轴上设有操作把手。该结构设计下，基座采用夹持式结构设计，使得旋转夹具整体可从工作台上拆卸，可携带搬运，使用灵活方便。

优选的，所述上夹持部包括与U型弯臂一体成型的圆盘形基部，圆盘形基部上垫设有橡胶夹持垫。该结构设计下，使得基座夹持固定在工作台上更为牢固可靠。

优选的，所述钳夹的固定钳上设有轨道座，钳夹的活动钳滑动导向配合于轨道座上，轨道座上设有沉头通孔，沉头通孔内插装有连接螺栓，在球头件上设有与连接螺栓连接的螺纹孔，所述球头件的连接部顶端设有套接部，在钳夹的轨道座底部设有环绕沉头通孔的凸台，凸台与套接部定位配合。该结构设计下，球头件与钳夹经螺栓进行连接，具有零部件加工方便的优点；凸台与套接部的配合，使得球头件与轨道座的配合各位牢固可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例多方位加工用旋转夹具结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例多方位加工用旋转夹具俯视图；

图3为沿图2中A-A线剖切的剖视图。

具体实施方式

参见附图1～3，本实用新型公开的一种多方位加工用旋转夹具，包括基座1以及设于基座1上的钳夹2，所述的钳夹2与基座1之间设有实现钳夹2多方位位置可调节设置于基座1上的万向连接装置3，所述万向连接装置3包括固定安装于钳夹2底部的球头件31，以及安装于基座1上的球座，球座上设有球穴，球头件31的球头311活动设置于球穴内，球座上设有将球头件31的球头311锁紧固定在球穴内的位置锁定机构。位置锁定机构对球头件的球头解锁，钳夹在基座上可实现多个方位位置调节，在位置调节至需要位置后，位置锁定机构将球头锁紧固定在球座的球穴内，完成调节。钳夹在基座上可多方位调节，更好的适应加工位置需求，使操作人员以一个舒适方便的姿势进行加工，也可以实现一次装夹，多次加工等。

所述球座包括上球盖32以及下球座33，下球座33固定安装于基座1上，上球盖32活动设置在下球座33上，球头件31的球头311活动配合于上球盖32和下球座33之间的球穴中，位置锁定机构以拉紧上球盖32与下球座33将球头件31的球头311夹持锁紧在球穴内。所述位置锁定机构包括控制上球盖32与下球座33拉紧、松开的锁紧螺栓组件，锁紧螺栓组件包括锁紧螺栓34和锁紧螺母35。控制上球盖与下球座对球头件的球头进行夹持和松开，从而达到球头的位置固定和可活动，结构简单紧凑。

所述锁紧螺栓34一端连接于上球盖32上，在上球盖32上设有方形螺栓定位孔321，所述锁紧螺栓34的头部设有方形定位部341，锁紧螺栓34的方形定位部341插于方形螺栓定位孔321内定位，锁紧螺栓34的头部与上球盖32限位配合，下球座33上设有与锁紧螺栓34对应配合的连接孔331，所述锁紧螺栓34相对于与上球盖32连接一端的另一端穿过连接孔331并旋接锁紧螺母35，锁紧螺母35与下球座33抵接配合，从而构成锁紧螺母35和锁紧螺栓34控制上球盖32和下球座33夹持、解锁球头件31的球头311，锁紧螺母35设有操作手柄36。具有锁紧螺栓的拆装操作方便，以及部件加工方便。当然作为本实用新可行方案，锁紧螺栓可采用焊接固定在上球盖上，或者采用其它固定方式，但采用本具体实施例的方式下，结构简单，拆装操作简单方便。

进一步的，所述下球座33包括管状安装部33-1以及带球穴的下金属球托33-2，管状安装部33-1径向延伸有安装耳33-3，连接孔331设于安装耳33-3上，下金属球托33-2固定插装于管状安装部33-1上，所述下金属球托33-2的球穴内壁上凹设有凹槽，凹槽内填充有橡胶填充体33-21。下球座结构简单紧凑，便于加工装配，下金属球托的球穴内的橡胶填充体能够减少球头件与下金属球托之间的磨损，且对球头件的球头锁定定位可靠。

所述上球盖31为罩于下球座32上端的罩状，上球盖31包括与管状安装部33-1对应配合的圆筒部31-1，球头件31的球头311装配于圆筒部31-1的内腔内，圆筒部31-1具有将球头件31的球头311限制于圆筒部31-1内腔中的限位口31-11，圆筒部31-1侧向具有与安装耳33-3对应配合的侧罩部31-2，所述圆筒部31-1的围板上贯通设置有与侧罩部31-2位置相对的导向件装配孔31-12，导向件装配孔31-12内设有波珠螺丝37，波珠螺丝37的钢珠抵触于管状安装部33-1外壁上，所述下金属球托33-2边缘延伸有套于管状安装部33-1外的弧形边板33-22，弧形边板33-22上具有供波珠螺丝37头端伸入并导向配合的纵向导槽33-23。上球盖罩于下球座上，整体结构整洁，同时上球盖上的玻珠螺丝能够实现对上球盖于下球座的定位，同时使得上球盖于下球座对球头件的球头夹持锁定和解锁时的相对活动更为顺畅可靠。

所述上球盖31的圆筒部31-1周向上设有与限位口31-11联通、供球头件31摆入以使钳夹2水平放置的缺口31-13。使得钳夹具有水平放置的工作位置。

所述基座1包括呈横卧的“U”字形设置的U型弯臂11，U型弯臂11的开口上端设有与下球座33固定连接的上夹持部12，U型弯臂11的开口下端设有纵向布置的导向螺母13，导向螺母13旋装有下夹持螺纹轴14，下夹持螺纹轴14与上夹持部12对应的一端设有下夹持头15，下夹持螺纹轴14上设有操作把手16。所述上夹持部12包括与U型弯臂11一体成型的圆盘形基部121，圆盘形基部121上垫设有橡胶夹持垫122。使得基座夹持固定在工作台上更为牢固可靠。管状安装部与圆盘形基部整体成型，

所述钳夹2的固定钳21上设有轨道座22，钳夹2的活动钳22滑动导向配合于轨道座22上，固定钳21上定位转动配合有操作丝杠24，操作丝杆24一端安装有操作柄25，操作丝杆24的螺纹段螺纹旋配于活动钳23上，通过转动操作丝杠驱动活动钳靠近、远离固定钳，轨道座22上设有沉头通孔221，沉头通孔221内插装有连接螺栓222，在球头件31上设有与连接螺栓222连接的螺纹孔，所述球头件31的连接部312顶端设有套接部3121，在钳夹2的轨道座22底部设有环绕沉头通孔221的凸台222，凸台222与套接部3121定位配合。球头件与钳夹经螺栓进行连接，具有零部件加工方便的优点；凸台与套接部的配合，使得球头件与轨道座的配合各位牢固可靠。