焊带牵引装置及串焊机的制作方法

本实用新型属于光伏设备制造领域，涉及一种焊带牵引装置及串焊机。

背景技术：

传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2至6栅，即每个电池片的单面并排采用2至6根定长焊带，随着对电池片的光电转换效率的要求提高，市场上出现了密栅电池片。

密栅电池片采用细栅，采用比传统焊带更加细的焊带，细栅有利于电池片电流的收集，细栅线间距越小，横向电阻越小。细栅上放置的焊带需要由串焊机中的焊带牵引装置将焊带从焊带盘上拉出，并且裁切成预定长度。传统的方式是采用气缸驱动，每个气缸上安装有单独的夹头用来夹焊带，但是这种方式占用的空间较大，难以适应栅线较多的电池片的焊带的夹取。

技术实现要素：

为了解决相关技术采用气缸驱动，每个气缸上安装有单独的夹头用来夹焊带，导致占用空间较大，难以适应栅线较多的电池片的焊带的夹取的问题，本实用新型提供了一种焊带牵引装置及串焊机。技术方案如下：

第一方面，提供了一种焊带牵引装置，该焊带牵引装置包括安装板、牵引气缸、安装在牵引气缸上的N个活塞杆，与活塞杆一一对应连接的N个夹头组件；牵引气缸与夹头组件安装在安装板上；牵引气缸控制N个活塞杆同时伸缩；每个活塞杆的伸缩运动带动对应的夹头组件夹紧或释放。

通过一个牵引气缸控制N个活塞杆同时伸缩，带动与活塞杆一一对应的夹头组件夹紧或释放焊带，从而解决了传统的焊带牵引装置中采用气缸驱动，每个气缸上安装有单独的夹头用来夹焊带导致占用空间较大的问题，节省了空间，适用于栅线较多的电池片的焊带的夹取。

可选的，夹头组件包括连接杆和L型夹头，连接杆的一端与活塞杆连接，另一端与L型夹头的竖直段的端部连接；L型夹头的拐角处旋转安装在安装板上，活塞杆的伸缩运动带动对应的连接杆移动，连接杆的移动带动对应的L型夹头绕拐角处转动。

通过将连接杆的一端与活塞杆连接，另一端与L型夹头的竖直段的端部连接，使得活塞杆的伸缩运动可以带动对应的连接杆移动，从而带动对应的L型夹头绕拐角处转动，L型夹头的水平段在L型夹头绕拐角处转动时会与安装板靠近或远离，从而实现焊带的夹取或释放。

可选的，活塞杆沿水平方向伸缩；连接杆与L型夹头的竖直段的端部铰接，连接杆在活塞杆的带动下沿水平方向移动。

由于连接杆与L型夹头的竖直段的端部铰接，则连接杆在沿水平方向移动时，连接杆可以拉动L型夹头绕拐角处转动。

可选的，L型夹头的水平段的端部连接有导向块，导向块的下端部设有V型槽；导向块的下端部随着L型夹头的旋转与安装板之间靠近或远离。

通过在L型夹头的水平段的端部连接导向块，并且在导向块的下端部设有V型槽，使得导向块与安装板之间靠近时能够固定住焊带，避免焊带的位置发生偏移。

可选的，焊带牵引装置还包括升降装置和横移装置；安装板安装在升降装置上，升降装置控制安装板的高度；升降装置安装在横移装置上，横移装置控制升降装置和安装板的横移。

通过升降装置和横移装置来控制安装板的高度和横移，从而使得安装板上的夹头组件在夹取焊带之后能够通过横移和改变高度来对焊带进行拉取和搬运。

可选的，升降装置包括牵引支架、活动板、第一气缸、第二气缸；活动板可移动地安装在牵引支架上；第一气缸的缸体安装在活动板上，第一气缸的活塞杆向下，第一气缸的活塞杆的端部与牵引支架相连；第一气缸通过活塞杆伸缩带动活动板相对于牵引支架上下移动；第二气缸的缸体安装在活动板上，第二气缸的活塞杆向上，第二气缸的活塞杆与安装板相连；第二气缸通过活塞杆伸缩带动安装板相对于牵引支架上下移动。

通过将第一气缸的缸体安装在活动板上，第一气缸的活塞杆向下，且活塞杆与牵引支架相连，则第一气缸的活塞杆伸缩时带动活动板相对于牵引支架移动；将第二气缸的缸体安装在活动板上，第二气缸的活塞杆向上，且活塞杆与安装板相连，则第二气缸的活塞杆伸缩时带动安装板相对于活动板移动；将第一气缸和第二气缸配合使用，则可以通过控制第一气缸和第二气缸的活塞杆伸缩来使安装板处于不同的高度，以满足实际使用时不同工序的要求。

可选的，第一气缸的行程比第二气缸的行程短。

通过将第一气缸的行程和第二气缸的行程设置地不一样，可以在第一气缸和第二气缸的伸缩配合下，将安装板升降到不同的高度。

可选的，焊带牵引装置有两个；每个焊带牵引装置在第一气缸的活塞杆收缩且第二气缸的活塞缸收缩时释放裁切的焊带；每个焊带牵引装置在第一气缸的活塞杆伸出且第二气缸的活塞杆收缩时牵引焊带进行裁切；一个焊带牵引装置在第一气缸的活塞缸收缩且第二气缸的活塞杆伸出时避让另一个焊带牵引装置。

通过设置两个焊带牵引装置，可以控制两个牵引装置轮流进行牵引焊带和搬运焊带的工作，从而节省了焊带牵引装置在移动行程上浪费的时间。由于第一气缸和第二气缸伸缩组合时可以将安装板移动到不同高度，因此两个焊带牵引装置在往返交错移动过程中可以处于不同高度以相互避让。

可选的，牵引气缸上的活塞杆与夹头组件的数量大于或等于电池片主栅线的数量。

将活塞杆和夹头组件的数量设置为大于或等于电池片主栅线的数量，可以使得焊带牵引装置一次牵引的焊带能够与电池片主栅线相对应。另外将夹头组件的数量设置的多一些，可以适应不同主栅线数量的电池片所需焊带的牵引。

第二方面，提供了一种串焊机，该串焊机包括如第一方面所述的焊带牵引装置、上料装置、焊带供料装置、输送装置、焊接装置、分串装置、出料装置；焊带供料装置向焊带牵引装置提供焊带；焊带牵引装置从焊带供料装置处将焊带牵引出来，裁切成焊带段；上料装置被配置为向输送装置放置电池片，焊带牵引装置被配置为向输送装置放置裁切后的焊带段，上料装置和焊带牵引装置配合以按照预定顺序将电池片和焊带段叠放在输送装置上；输送装置将叠放在一起的电池片和焊带段输送到焊接装置处；焊接装置将叠放在一起的电池片和焊带段焊接成电池串；分串装置对电池串进行裁切，得到预定数量电池片连接的电池串；出料装置将裁切后的电池串输出。

通过串焊机中各个装置的相互配合，实现电池串的自动化焊接，降低了人工成本，且提高了生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的夹头组件的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的升降装置的示意图。

其中，附图标记如下：

10、安装板；20、牵引气缸；30、活塞杆；40、夹头组件；41、连接杆；42、L型夹头；43、导向块；50、升降装置；51、牵引支架；52、活动板；53、第一气缸；54、第二气缸。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

密栅电池片采用细栅，采用比传统焊带更加细的焊带，细栅有利于电池片电流的收集，细栅线间距越小，横向电阻越小。细栅上放置的焊带需要由串焊机中的焊带牵引装置将焊带从焊带盘上拉出，并且裁切成预定长度。传统的方式是采用气缸驱动，每个气缸上安装有单独的夹头用来夹焊带，但是这种方式占用的空间较大，难以适应栅线较多的电池片的焊带的夹取。

针对于此，本申请提供了一种焊带牵引装置及串焊机，通过牵引气缸控制N个活塞杆同时伸缩，从而带动与活塞杆一一对应的N个夹头组件夹紧或释放焊带，节省了传统的焊带牵引装置中气缸占用的空间，适用于栅线较多的电池片的焊带的夹取。下面结合图1至图3对本申请提供的焊带牵引装置及串焊机进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图，该焊带牵引装置包括安装板10、牵引气缸20、安装在牵引气缸20上的N个活塞杆30，与活塞杆30一一对应的N个夹头组件40，N为正整数。在实际应用中，N≥2。实际生产中，常见的夹头组件数量有3个、4个、5个、6个、7个、8个、12个、16个、24个或36个。

牵引气缸20控制N个活塞杆30同时伸缩，每个活塞杆30的伸缩运动带动对应的夹头组件40夹紧或释放。

可选的，牵引气缸20上的活塞杆30与夹头组件40的数量大于或等于电池片主栅线的数量，即电池片的主栅线的数量为m，m为正整数，N≥m。

可选的，结合参考图2，夹头组件40包括连接杆41和L型夹头42，连接杆41的一端与活塞杆30连接，另一端与L型夹头42的竖直段的端部连接。L型夹头42的拐角处旋转安装在安装板10上，活塞杆30的伸缩运动带动对应的连接杆41移动，连接杆41的移动带动对应的L型夹头42绕拐角处转动。

可选的，在实际应用中，L型夹头42的拐角处可以设置通孔，通孔内安装有转轴，各个L型夹头42通过转轴可转动地安装在安装板10上。

如图1所示，安装板10上设置有与夹头组件40一一对应的凹槽，L型夹头42在夹紧状态时，L型夹头42的水平段与安装板10的水平面靠近，安装板10的凹槽预留一定的空隙，为L型夹头42提供转动的空间，另外，凹槽两侧的安装板10上与L型夹头42的通孔对应位置处设置有通孔，通过一根转轴可以将N个L型夹头42转动安装在安装板10上。

可选的，活塞杆30沿水平方向伸缩；连接杆41与L型夹头42的竖直段的端部铰接，连接杆41在活塞杆30的带动下沿水平方向移动。

连接杆41与L型夹头42的竖直段的端部铰接，可以使得连接杆41移动时，带动L型夹头42的竖直段的端部运动，进而带动L型夹头42整体绕拐角处转动。

活塞杆30与连接杆41之间可以固定连接，也可以铰接。

可选的，L型夹头42的水平段的端部连接有导向块43，导向块43的下端部设有V型槽；导向块43的下端部随着L型夹头42的旋转与安装板10之间靠近或远离。

在导向块43的下端部设置V型槽，不仅可以对夹取的焊带起到限位作用，避免焊带位置的偏移，对焊带位置进行规整，而且可以在导向块43与安装板10靠近时，避免压坏焊带。

可选的，相邻两个V型槽之间的间距与电池片上相邻两个主栅线的间距相等。

可选的，结合参考图3，焊带牵引装置还包括升降装置50和横移装置(图中未示出)。

可选的，升降装置50和横移装置的驱动可以为电机驱动，也可以为气缸驱动。

安装板10安装在升降装置50上，升降装置50控制安装板10的高度。

升降装置50安装在横移装置上，横移装置控制升降装置50和安装板10的横移。

可选的，如图3所示，升降装置50包括牵引支架51、活动板52、第一气缸53、第二气缸54。

牵引支架51安装在横移装置上，可选的，横移装置包括滑块、滑轨和电机，牵引支架51固定在滑块上，滑块在电机的驱动下沿滑轨移动。

在实际应用中，横移装置带动焊带牵引装置的整体在焊带供料装置和下一工序铺设焊带的位置之间往返移动。通常焊带牵引装置在夹取焊带后，横移装置带动焊带牵引装置移动预定距离，使得焊带牵引装置拉出一定长度的焊带后，裁切装置将焊带切断，横移装置带动焊带牵引装置继续横移至铺设焊带的位置。

活动板52可移动地安装在牵引支架51上。

第一气缸53的缸体安装在活动板52上，第一气缸53的活塞杆向下，第一气缸53的活塞杆的端部与牵引支架51相连；第一气缸53通过活塞杆伸缩带动活动板52相对于牵引支架51上下移动。

第二气缸54的缸体安装在活动板52上，第二气缸54的活塞杆向上，第二气缸54的活塞杆与安装板10相连；第二气缸54通过活塞杆伸缩带动安装板10相对于牵引支架51上下移动。

可选的，第一气缸53的行程比第二气缸54的行程短。

可选的，焊带牵引装置有两个。

每个焊带牵引装置在第一气缸53的活塞杆收缩且第二气缸54的活塞缸收缩时释放裁切的焊带。

第一气缸53的活塞杆收缩且第二气缸54的活塞杆收缩时，安装板10所处的高度最低，此时控制焊带牵引装置释放焊带，将焊带铺设到电池片的主栅线上。

每个焊带牵引装置在第一气缸53的活塞杆伸出且第二气缸54的活塞杆收缩时牵引焊带进行裁切。

第一气缸53的活塞杆伸出且第二气缸54的活塞杆收缩时安装板10的高度适中，可以通过控制安装板10的横移牵引出焊带。

一个焊带牵引装置在第一气缸53的活塞缸收缩且第二气缸54的活塞杆伸出时避让另一个焊带牵引装置。

在实际应用中，如有两个焊带牵引装置，假设第一气缸53和第二气缸54的活塞杆均收缩时焊带牵引装置处于第一高度，第一气缸53的活塞杆伸出且第二气缸54的活塞杆收缩时焊带牵引装置处于第二高度，第一气缸53的活塞杆伸出且第二气缸54的活塞杆收缩时焊带牵引装置处于第三高度，则两个焊带牵引装置交替运行的一种可能的实现方式为：第一焊带牵引装置以第二高度牵引出焊带裁切，保持第二高度移动至铺设位置后下降到第一高度，第一焊带牵引装置对焊带进行铺设的同时第二焊带牵引装置以第二高度牵引出焊带裁切，第一焊带牵引装置在铺设完成后上升至第三高度，第二焊带牵引装置保持第二高度移动至铺设位置的同时第一焊带牵引装置保持第三高度移动至焊带供料位置进行焊带的牵引，按照上述动作循环往复。

综上所述，实用新型实施例提供的焊接牵引装置，通过一个牵引气缸控制N个活塞杆同时伸缩，带动与活塞杆一一对应的夹头组件夹紧或释放焊带，从而解决了传统的焊带牵引装置中采用气缸驱动，每个气缸上安装有单独的夹头用来夹焊带导致占用空间较大的问题，节省了空间，适用于栅线较多的电池片的焊带的夹取。

另外，通过将连接杆的一端与活塞杆连接，另一端与L型夹头的竖直段的端部连接，使得活塞杆的伸缩运动可以带动对应的连接杆移动，从而带动对应的L型夹头绕拐角处转动，L型夹头的水平段在L型夹头绕拐角处转动时会与安装板靠近或远离，从而实现焊带的夹取或释放。

另外，由于连接杆与L型夹头的竖直段的端部铰接，则连接杆在沿水平方向移动时，连接杆可以拉动L型夹头绕拐角处转动。

另外，通过在L型夹头的水平段的端部连接导向块，并且在导向块的下端部设有V型槽，使得导向块与安装板之间靠近时能够固定住焊带，避免焊带的位置发生偏移。

另外，通过升降装置和横移装置来控制安装板的高度和横移，从而使得安装板上的夹头组件在夹取焊带之后能够通过横移和改变高度来对焊带进行拉取和搬运。

另外，通过将第一气缸的缸体安装在活动板上，第一气缸的活塞杆向下，且活塞杆与牵引支架相连，则第一气缸的活塞杆伸缩时带动活动板相对于牵引支架移动；将第二气缸的缸体安装在活动板上，第二气缸的活塞杆向上，且活塞杆与安装板相连，则第二气缸的活塞杆伸缩时带动安装板相对于活动板移动；将第一气缸和第二气缸配合使用，则可以通过控制第一气缸和第二气缸的活塞杆伸缩来使安装板处于不同的高度，以满足实际使用时不同工序的要求。

另外，通过将第一气缸的行程和第二气缸的行程设置地不一样，可以在第一气缸和第二气缸的伸缩配合下，将安装板升降到不同的高度。

另外，通过设置两个焊带牵引装置，可以控制两个牵引装置轮流进行牵引焊带和搬运焊带的工作，从而节省了焊带牵引装置在移动行程上浪费的时间。由于第一气缸和第二气缸伸缩组合时可以将安装板移动到不同高度，因此两个焊带牵引装置在往返交错移动过程中可以处于不同高度以相互避让。

另外，将活塞杆和夹头组件的数量设置为大于或等于电池片主栅线的数量，可以使得焊带牵引装置一次牵引的焊带能够与电池片主栅线相对应。另外将夹头组件的数量设置的多一些，可以适应不同主栅线数量的电池片所需焊带的牵引。

本实用新型实施例还提供了一种串焊机，该串焊机包括如图1至图3所示的焊带牵引装置、上料装置、焊带供料装置、输送装置、焊接装置、分串装置、出料装置。

焊带供料装置向焊带牵引装置提供焊带。

焊带牵引装置从焊带供料装置处将焊带牵引出来，裁切成焊带段。

上料装置被配置为向输送装置放置电池片，焊带牵引装置被配置为向输送装置放置裁切后的焊带段，上料装置和焊带牵引装置配合以按照预定顺序将电池片和焊带段叠放在输送装置上。

输送装置将叠放在一起的电池片和焊带段输送到焊接装置处。

焊接装置将叠放在一起的电池片和焊带段焊接成电池串。

分串装置对电池串进行裁切，得到预定数量电池片连接的电池串。

出料装置将裁切后的电池串输出。

可选的，串焊机还包括助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置可以在焊带牵引出以后对焊带进行喷涂，也可以在电池片上料至输送装置之前喷涂。

综上所述，本实用新型实施例提供的串焊机，通过串焊机中各个装置的相互配合，实现电池串的自动化焊接，降低了人工成本，且提高了生产效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。