一种多角度调平虎钳的制作方法

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种多角度调平虎钳。

背景技术：

虎钳是用来夹持工件的通用夹具，一般装置在工作台上用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具，转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置；然而现有的虎钳在加工异形零件时，异形平面的加工面找平非常不方便。

技术实现要素：

(一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有的虎钳对于异形零件加工面的非常不方便。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多角度调平虎钳，包括虎钳本体、第一基座、第二基座和第三基座；所述第一基座的上表面为第一平面，所述第二基座的下表面为与所述第一平面配合的第二平面，所述第二平面压合在所述第一平面上，所述第二基座能够在所述第一平面上自转；

所述第三基座安装在所述第二基座上，所述第三基座能够在第三平面内相对于所述第二基座自转，所述第三平面垂直于所述第一平面；

所述虎钳本体安装在所述第三基座上，所述虎钳本体能够在第四平面内相对于所述第三基座自转，所述第四平面垂直于所述第一平面和第三平面。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的多角度调平虎钳包括虎钳本体、第一基座、第二基座和第三基座，所述第二基座可在所述第一平面上自转；所述第三基座可在第三平面内相对于所述第二基座自转，所述第三平面垂直于所述第一平面；所述虎钳本体可在第四平面内相对于所述第三基座自转，所述第四平面垂直于所述第一平面和第三平面；因此在调整虎钳本体上的异形物体的加工平面时，可进行各个方位和角度的调整，即通过调整虎钳本体、第二基座和第三基座的转动来调整异形物体的加工平面，调整异形物体的加工平面，使其趋于水平，操作简单、调整方便。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二基座通过转动轴在所述第一平面内自转。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一基座呈圆板状，所述第一基座外侧壁的周向上设有0-360°的刻度。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三基座的下端设有圆弧状的第一齿条，所述第二基座上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第三基座通过第一齿条和第一齿轮的啮合在所述第三平面内自转。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二基座上表面相对的两端分别设有第一挡板，两块所述第一挡板之间形成第一安装区，所述第二基座上还设有第一凹槽；所述多角度调平虎钳还包括第一转轴和第一转动手柄，所述第一齿条位于所述第一安装区内，所述第一转轴穿过两端的所述第一挡板并位于所述第一凹槽内，所述第一齿轮固定在所述第一转轴上；所述第一转动手柄与所述第一转轴固定连接，并位于所述安装区的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三基座包括第一横板和设于所述第一横板相对两端的第一侧板，所述第一侧板的下端呈圆弧状，在所述第一侧板的下端设有第一轮齿形成所述第一齿条。

根据本实用新型的一个实施例，所述虎钳本体的下端设有圆弧状的第二齿条，所述第三基座上设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述虎钳本体通过第二齿条与第二齿轮的啮合在第四平面内相对于所述第三基座自转。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三基座上表面设有两块第二挡板，两块所述第二挡板之间形成第二安装区，所述第三基座上设有第二凹槽；所述多角度调平虎钳还包括第二转轴和第二转动手柄，所述第二齿条位于所述第二安装区内，所述第二转轴穿过两块所述第二挡板并位于所述第二凹槽内，所述第二齿轮固定在所述第二转轴上，所述第二转动手柄与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二安装区的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述虎钳本体包括底座、活动钳口、固定钳口、第三转动手柄和驱动件，所述底座上设有导轨，所述固定钳口固定设置在所述导轨的一端，所述活动钳口滑动设于所述导轨上并与所述固定钳口位置相对，所述驱动件用于驱动所述活动钳口沿所述导轨相对所述固定钳口运动，所述底座的下呈圆弧状，所述底座的下表面设有第二轮齿形成所述第二齿条。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电子水平仪和控制指令生成器，所述电子水平仪用于测量待加工物体的加工平面与所述第一平面之间夹角的角度信号，并将该角度信号传递给控制指令生成器，所述控制指令生成器根据接收到的角度信号控制第二基座、第三基座或虎钳本体转动。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中所述多角度调平虎钳的立体图；

图2是本实用新型中所述多角度调平虎钳的分解结构示意图；

图3是本实用新型中所述多角度调平虎钳的主视图；

图4是本实用新型中所述多角度调平虎钳的侧视图。

其中图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、第一基座，11、刻度，2、第二基座，21、第一挡板，211、第一安装区，22、第一凹槽，23、第一转轴，24、第一齿轮，25、第一转动手柄，3、第三基座，31、第一横板，32、第一侧板，321、第一齿条，33、第二转动手柄，34、第二转轴，35、第二齿轮，36、第二挡板，361、第二安装区， 37、第二凹槽，4、虎钳本体，41、底座，411、第二齿条，412、导轨，413、固定钳口，42、活动钳口，43、丝杆，44、第三转动手柄，5、电子水平仪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种多角度调平虎钳，包括虎钳本体4、第一基座1、第二基座2和第三基座3；所述第一基座1的上表面为第一平面，所述第二基座2的下表面为与所述第一平面配合的第二平面，所述第二平面压合在所述第一平面上，所述第二基座2可在所述第一平面上自转；

所述第三基座3安装在所述第二基座2上，所述第三基座3可在第三平面内相对于所述第二基座2自转，所述第三平面垂直于所述第一平面；

所述虎钳本体4安装在所述第三基座3上，所述虎钳本体4可在第四平面内相对于所述第三基座3自转，所述第四平面垂直于所述第一平面和第三平面。

本实用新型提供的多角度调平虎钳包括虎钳本体4、第一基座1、第二基座2和第三基座3，所述第二基座2可在所述第一平面上自转；所述第三基座3可在第三平面内相对于所述第二基座2自转，所述第三平面垂直于所述第一平面；所述虎钳本体4可在第四平面内相对于所述第三基座3自转，所述第四平面垂直于所述第一平面和第三平面；因此在调整虎钳本体4上的异形物体的加工平面时，可进行各个方位和角度的调整，即通过调整虎钳本体4、第二基座2和第三基座3的转动来调整异形物体的加工平面，使其趋于水平，操作简单、调整方便；其中第一平面、第三平面和第四平面为相互垂直的三个平面，三个所述平面构成一个立体空间，也即是虎钳本体4上夹持的待加工物能够在各个方位转动，进而使待加工物的加工平面保持水平状态，调整非常便捷。

可选地，所述第二基座2固定在所述第一基座1上，且所述第一基座1 上设有转轴，所述第二基座2可绕着所述转轴自转；如图1所示，所述第一基座1呈圆板状，所述第一基座1外侧壁的周向上设有0-360°的刻度11，即在所述第一基座1外侧壁的周向上均匀分布0-360°的刻度11，所述第二基座2上设有一个基准线，初始位置时所述基准线对应0刻度11，如果需要转动一定的角度时，可通过基准线对应的刻度11，直观的观察出第二基座2 在第一基座1上转动的角度，操作非常便捷。

如图1至图4所示，所述第三基座3的下端设有圆弧状的第一齿条321，所述第二基座2上设有与所述第一齿条321啮合的第一齿轮24，所述第三基座3通过第一齿条321和第一齿轮24的啮合在所述第三平面内自转；通过第一齿轮24与第一齿条321的啮合带动第三基座3旋转，进而通过调整第三基座3的转动角度使虎钳本体4上夹持的异形工件的加工平面与水平面平行。

如图2所示，所述第二基座2上表面相对的两端分别设有第一挡板21，两块所述第一挡板21之间形成第一安装区211，所述第二基座2上还设有第一凹槽22；所述多角度调平虎钳还包括第一转轴23和第一转动手柄25，所述第一齿条321位于所述第一安装区211内，所述第一转轴23穿过两端的所述第一挡板21并位于所述第一凹槽22内，所述第一齿轮24固定在所述第一转轴23上；所述第一转动手柄25与所述第一转轴23固定连接，并位于所述安装区的外侧；同时在所述第三基座3上设有刻度11，可通过刻度 11观察第三基座3在第三平面内转动的角度，其中在调整第三基座3转动时，先转动第一转动手柄25，第一转动手柄25带动第一齿轮24转动，第一齿轮 24与第一齿条321啮合带动第一挡板21转动，进而带动与第一挡板21固定连接的第三基座3转动；如图1至图4所示，所述第一挡板21上端设有圆弧形缺口，所述第一侧板32的外壁面上对应所述缺口的位置设有所述刻度 11，且在所述圆弧形缺口上设有基准线，在初始状态时所述基准线对应所述刻度11的O刻度11位置；优选地，所述第三基座3第一侧板32的刻度11 范围对应所述弧形缺口的弧度，其中所述第三基座3上的刻度11范围可以为±50°之间。

如图2所示，所述第三基座3包括第一横板31和设于所述第一横板31 相对两端的第一侧板32，所述第一侧板32的下端呈圆弧状，在所述第一侧板32的下端设有第一轮齿形成所述第一齿条321，所述第三基座3上的刻度 11范围根据所述第一侧板32下端的弧度设置。

如图1至图4所示，所述虎钳本体4的下端设有圆弧状的第二齿条411，所述第三基座3上设有与所述第二齿条411啮合的第二齿轮35，所述虎钳本体4通过第二齿条411与第二齿轮35的啮合在第四平面内相对于所述第三基座3自转；这样虎钳本体4就可以通过第二齿轮35和第二齿条411的啮合在第四平面内自转；可选地，所述第三基座3上表面设有两块第二挡板36，两块所述第二挡板36之间形成第二安装区361，所述第三基座3上设有第二凹槽37；所述多角度调平虎钳还包括第二转轴33和第二转动手柄33，所述第二齿条411位于所述第二安装区361内，所述第二转轴33穿过两块所述第二挡板36并位于所述第二凹槽37内，所述第二齿轮35固定在所述第二转轴33上，所述第二转动手柄33与所述第二转轴33固定连接，并位于所述第二安装区361的外侧。在调整虎钳本体4时，通过转动第二转动手柄33 来带动第二转轴33转动，第二转轴33带动第二齿轮35转动，第二齿轮35 带动弧形状的第二齿条411转动，进而带动虎钳本体4转动，以实现调整虎钳本体4角度的目的。

如图1至图4所示，所述虎钳本体4包括底座41、活动钳口42、固定钳口413、第三转动手柄44和驱动件，所述底座41上设有导轨412，所述固定钳口413固定设置在所述导轨412的一端，所述活动钳口42滑动设于所述导轨412上并与所述固定钳口413位置相对，所述驱动件用于驱动所述活动钳口42沿所述导轨412相对所述固定钳口413运动，所述底座41的下呈圆弧状，所述底座41的下表面设有第二轮齿形成所述第二齿条411，所述第二齿条411与第二齿轮35啮合实现底座41的转动。

如图1至图4所示，所述第二挡板36上端设有圆弧形缺口，所述底座 41的外侧壁上对应所述缺口的位置设有所述刻度11，且在所述圆弧形缺口上设有基准线，在初始状态时所述基准线对应所述刻度11的O刻度11位置；优选地，所述第底座41上的刻度11对应所述第二挡板36上弧形缺口的弧度，其中所述做上的刻度11范围可以为±50°之间。

其中，所述虎钳本体4用于夹持待加工物体，在虎钳本体4上设有丝杆 43，所述活动钳口42上设有与丝杆43配合的螺母，所述丝杆43与第三转动手柄44连接，第三转动手柄44转动带动丝杆43转动进而带动活动钳口 42在导轨412上滑动，以使所述活动钳口42远离或靠近所述固定钳口413，进而实现夹持待加工物体的目的。

根据本实用新型的一个实施例，所述多角度调平虎钳还包括电子水平仪 5和控制指令生成器，所述电子水平仪5，具有一个基座测量面，以电容摆的平衡原理测量被侧面相对水平面微小倾角的测量器具。其中，以指针式指示装置指示测量值的仪器称为指针式电子水平仪，以数显式指示装置指示测量值的仪器称为数显式电子水平仪；电子水平仪原理有电感式和电容式等两种。根据测量方向不同还可分为一维和二维电子水平仪，电感式原理：当水平仪的基座因待测工件倾斜而倾斜时，其内部摆锤因移动所造成感应线圈的电压变化。电容式水平仪其测量原理为一圆形摆锤自由悬挂在细在线，摆锤受地心重力所影响，且悬浮于无摩擦状况。摆锤的两边均设有电极且间隙相同时电容量是相等，若水平仪受待测工件所影响而造成，两间隙不同距离改变即产生电容不同，形成角度的差异。

本申请中所述电子水平仪5用于测量待加工物体的加工平面与所述第一平面之间夹角的角度信号，并将该角度信号传递给控制指令生成器，所述控制指令生成器根据接收到的角度信号控制第二基座2、第三基座3或虎钳本体4转动；在使用时先将电子水平仪5放置在机床工作台上校平，在将待加工物体通过虎钳的滑动钳口和固定钳口413夹紧，然后将电子水平仪5放置在待加工物体上需要调平的平面上，测出待加工物体上的加工平面与第一平面之间的夹角(即待加工物体上的加工平面与水平面之间的夹角)，然后此时可以通过控制指令生成器生成控制指令控制第二基座2、第三基座3或虎钳本体4上的底座41转动对应的角度进而使待加工物体上的加工平面与水平面平行实现对于待加工平面的调平。具体的调节方式为，控制第二基座2 转动时，控制指令生成器生成指令发送给驱动电机，驱动电机与第一基座1 上的转轴传动连接，进而通过驱动电机带动与转轴连接的第二基座2在水平面内转动。控制第三基座3在第三平面内转动时，控制指令生成器生成指令给驱动电机，所述驱动电机与第一转轴23传动连接，通过第一转轴23带动第一齿轮24转动，进而带动第一齿条321转动，以实现第三基座3的转动；控制虎钳本体4在第四平面内转动时，控制指令生成器生成指令给驱动电机，驱动电机与第二转轴33传动连接，第二转轴33转动带动第二齿轮35转动，进而带动第二齿条411转动，以实现虎钳本体4的转动。

可选地，本申请提供的多功能调平虎钳还可以是手动进行操作，如调整第三基座3转动时可调整第一转动手柄25，调整虎钳本体4转动时可转动第二转动手柄33，并且调整第二基座2转动时可直接握持第二基座2旋转。

本申请提供的多功能调平虎钳不占用空间、操作简单使用方便，同时手动进行调节也可以自动进行调节，便于操作；另外，本申请提供的调平虎钳的所有功能都能够通过电脑程序进行控制，自动化程度高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。