立式伺服单头倒角机的制作方法

本实用新型涉及一种滑动轴承的加工设备，尤其涉及一种用于加工带挡边（法兰边）滑动轴承的立式伺服单头倒角机。

背景技术：

现在市场上滑动轴承的产量在逐年增长，滑动轴承从其结构形式分为轴套（直筒形）、带挡边（法兰边）的轴套、垫片、滑块等。其中轴套的比例最高，占总滑动轴承类的70%以上。由于结构上的的需要许多滑动轴承的端面制有挡边，用于滑动轴承的轴向定位或端面减摩，这种滑动轴承通常是在轴套式滑动轴承的端面焊接挡边。为了克服在焊接挡边时的轴向误差，通常在焊接时，在轴向时留有加工余量，待挡边焊接后再行挡边的另一端面和内、外圆倒角加工，这些加工通常是在普通车床上进行，往往加工效率低，尤其是在大批量的连续加工或流水线的自动化生产中，还没有一种理想的机加工设备。对于目前较大规模的企业已有带翻边的滑动轴承焊接加工线，制造商更是希望有一种设备能与焊接加工线配套来完成端面和内、外圆倒角的加工，使得带翻边的滑动轴承能形成自动化程度高的连续加工生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造和使用方便，加工速度快，用于加工带挡边（法兰边）滑动轴承的立式伺服单头倒角机。

为了达到上述要求，本实用新型的技术方案是：它包括有箱体，在箱体上固定有工作台面，其特征是在工作台面上固定有直立的门字框机架，在机架的门字框两侧分别设有纵向的进给导轨，在进给导轨上通过进给滑板连接有横卧的夹持装置，在机架的横梁上固定有进给伺服电机，并经进给丝杆与进给滑板上的螺母座连接，所述的夹持装置包括有两半圆开合的夹紧抱箍，所述的夹紧抱箍由气液增压缸控制，正对夹紧抱箍的下面设有用于对挡边滑动轴承端面加工的旋转刀盘，旋转刀盘由动力头和切削电机驱动，所述的进给伺服电机、气液增压缸和切削电机的运行均由电脑统一控制。

所述的夹紧抱箍包括有固定在进给滑板上的导向框，导向框内安装有固定模夹和活动模夹，活动模夹在导向框内可前后移动，活动模夹通过推拉杆与固定在气液增压缸安装板上的气液增压缸连接，由气液增压缸控制夹紧抱箍的开合。

在夹紧抱箍的旁边设有转角气缸，转角气缸上连接有转臂，转臂的前端连接有盖住挡边滑动轴承的盖板，以防止切削屑向外飞溅。

所述的旋转刀盘的外面围有铁屑罩，铁屑罩通过铁屑收集管与铁屑收集箱连通，将切削下来的铁屑回收到铁屑收集箱中。

所述的旋转刀盘上夹持着对挡边滑动轴承端面和内、外圆倒角及去毛刺的切削刀具。

在机架顶部的横梁上设有链轮或滑轮，链轮或滑轮上安装有平衡链或平衡索，平衡链或平衡索的两端分别连接有夹持装置和配重块，配重块的重量与整个夹持装置的重量相当，以减轻进给伺服电机对夹持装置的驱动力。

在所述的夹紧抱箍左右两侧的工作台面上分别设有左输送带和右输送带，在夹紧抱箍上方的机架上通过支撑板固定有将右输送带上的挡边滑动轴承放置在夹紧抱箍中和将夹紧抱箍中的挡边滑动轴承放置到左输送带上的移位装置。

所述的移位装置包括与支撑板固定的横向移料导轨，在移料导轨上通过移动滑块连接有左移位气缸和右移位气缸，左移位气缸和右移位气缸通过移位连接板连接，在移料导轨的两端分别固定有轴承座，两轴承座之间安装有移动丝杆，移动丝杆上安装有移位螺母，移位螺母与左移位气缸或右移位气缸固定，所述的移动丝杆在移动伺服电机驱动下旋转，所述的左移位气缸和右移位气缸上分别设有夹持挡边滑动轴承的退料三爪和进料三爪。

所述的移动丝杆与移动伺服电机之间经同步带及同步带轮的带传动。

所述的进给伺服电机、气液增压缸、切削电机、左移位气缸和右移位气缸的上下运动、移动伺服电机、退料三爪和进料三爪的抓放动作的运行均由电脑统一控制。

在立式伺服单头倒角机的外面设有金属罩壳，在立式伺服单头倒角机正前方的金属罩壳上开有观察窗。

根据上述方案设计的立式伺服单头倒角机，可以通过在夹持装置中人工放置需要加工的挡边滑动轴承，待夹紧后，进给伺服电机将夹持装置下移，使得挡边滑动轴承的加工面逐渐靠近旋转的刀盘，一次完成端面和内、外圆倒角及去毛刺的切削加工。如果该倒角机上还配备有移位装置，则可以利用进料三爪将右输送带上的挡边滑动轴承放置到夹持装置中夹紧固定供切削加工，和退料三爪将加工好的挡边滑动轴承从夹持装置中取出，放置到左输送带上，实现全自动化的加工作业。该实用新型具有结构紧凑，生产效率高、自动化程度高，适合用于挡边滑动轴承的大批量生产的加工作业。

附图说明

图1是不带移位装置的立式伺服单头倒角机的主视图；

图2是不带移位装置的立式伺服单头倒角机的前右侧立体图；

图3是不带移位装置的立式伺服单头倒角机的前左侧立体图；

图4是不带移位装置的立式伺服单头倒角机的后右侧立体图；

图5是拆除箱体和工作台面后的立式伺服单头倒角机的前右侧立体图；

图6是拆除箱体和工作台面时的立式伺服单头倒角机的后右侧立体图；

图7是夹持装置的立体图；

图8是旋转刀盘在切削挡边滑动轴承时的主视图；

图9是图8的左视图；

图10是图8的俯视图；

图11是带移位装置的立式伺服单头倒角机的主视图；

图12是带移位装置的立式伺服单头倒角机的前右侧立体图；

图13是带移位装置的立式伺服单头倒角机的前左侧立体图；

图14是带移位装置的立式伺服单头倒角机的后右侧立体图；

图15是移位装置的的前右侧立体图；

图16是带移位装置的立式伺服单头倒角机的外面设有金属罩的前左侧立体图。

图中：1、箱体；2、工作台面； 3、机架；4、进给导轨；5、进给滑板；6、夹持装置； 7、挡边滑动轴承；8、横梁；9、进给伺服电机；10、进给丝杆；11、螺母座；12、夹紧抱箍；13、导向框；14、固定模夹；15、活动模夹；16、推拉杆；17、气液增压缸安装板；18、气液增压缸；19、转角气缸；20、转臂；21、盖板；22、旋转刀盘；23、端面刀；24、内孔倒角刀；25、外圆倒角刀；26、去毛刺刀；27、动力头；28、切削电机；29、铁屑罩；30、铁屑收集管；31、铁屑收集箱；32、链轮或滑轮；33、平衡链或平衡索；34、配重块；35、移位装置；36、左输送带；37、右输送带；38、支撑板；39、移料导轨；40、移动滑块；41、左移位气缸；42、右移位气缸；43、移位连接板；44、轴承座；45、移动丝杆；46、移动伺服电机；47、同步带；48、同步带轮；49、移位螺母；50、退料三爪；51、进料三爪；52、金属罩壳；53、观察窗；54、出料口。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1至图4是不带移位装置的立式伺服单头倒角机的结构示意图，从图中看出，它包括有箱体1，在箱体1上固定有工作台面2，如图5、图6所示在工作台面2上固定有直立的门字框机架3，在机架3的门字框两侧分别设有纵向的进给导轨4，在进给导轨4上通过进给滑板5连接有横卧的夹持装置6，夹持装置6将挡边滑动轴承7夹紧，在机架3的横梁8上固定有进给伺服电机9，并经进给丝杆10与进给滑板5上的螺母座11连接。如图7所示所述的夹持装置6包括有两半圆开合的夹紧抱箍12，所述的夹紧抱箍12包括有固定在进给滑板5上的导向框13，导向框13内安装有固定模夹14和活动模夹15，活动模夹15在导向框13内可前后移动，活动模夹15通过推拉杆16与固定在气液增压缸安装板17上的气液增压缸18连接，由气液增压缸18控制夹紧抱箍12的开合。在夹紧抱箍12的旁边设有转角气缸19，转角气缸19上连接有转臂20，转臂20的前端连接有盖住挡边滑动轴承7的盖板21，以防止切削屑向外飞溅。如图8、图9、图10所示，在正对夹紧抱箍12的下面设有用于对挡边滑动轴承7端面加工的旋转刀盘22，旋转刀盘22上夹持着对挡边滑动轴承7端面加工的端面刀23、内孔倒角刀24、外圆倒角刀25及去毛刺刀26，旋转刀盘22由动力头27和切削电机28驱动。在旋转刀盘22的外面围有铁屑罩29，铁屑罩29通过铁屑收集管30与铁屑收集箱31连通，将切削下来的铁屑回收到铁屑收集箱31中。在机架3顶部两头的横梁8上设有两组链轮或滑轮32，链轮或滑轮32上安装有平衡链或平衡索33，每根平衡链或平衡索33的两端分别连接有夹持装置6和配重块34，配重块34的重量与整个夹持装置6的重量相当，以减轻进给伺服电机9对夹持装置6的驱动力。所述的进给伺服电机9、气液增压缸18和切削电机28的运行均由电脑统一控制。该结构可以通过在夹持装置6中人工放置需要加工的挡边滑动轴承7，待夹紧后，进给伺服电机9将夹持装置6下移，使得挡边滑动轴承7的加工面逐渐靠近旋转刀盘22，一次完成端面和内、外圆倒角及去毛刺的切削加工。

为了减轻工人的劳动强度，减去装卸工件的人工作业，在以上基础上可以增设自动装卸挡边滑动轴承7的移位装置35，具体是：

如图11至图14所示，在所述夹紧抱箍12的左右两侧的工作台面2上分别设有左输送带36和右输送带37，在夹紧抱箍12上方的机架3上通过支撑板38固定有将右输送带37上的待加工的挡边滑动轴承7放置在夹紧抱箍12中和从夹紧抱箍12中已完成加工的挡边滑动轴承7取出放置到左输送带36上的移位装置35。如图15所示的移位装置35包括与支撑板38固定的横向移料导轨39，在移料导轨39上通过移动滑块40连接有左移位气缸41和右移位气缸42，左移位气缸41和右移位气缸42通过移位连接板43连接，在移料导轨39的两端分别固定有轴承座44，两轴承座44之间安装有移动丝杆45，所述的移动丝杆45由与移动伺服电机46之间经同步带47及同步带轮48的带传动。移动丝杆45上安装有移位螺母49，移位螺母49与左移位气缸41或右移位气缸42固定(图15为与左移位气缸41固定)，所述的移动丝杆45在移动伺服电机46驱动下旋转，并带动左移位气缸41和右移位气缸42沿移料导轨39横向移动。所述的左移位气缸41和右移位气缸42上分别设有夹持挡边滑动轴承7的退料三爪50和进料三爪51。所述的进给伺服电机9、气液增压缸18、切削电机28、左移位气缸41和右移位气缸42的上下运动、移动伺服电机46、退料三爪50和进料三爪51的抓放动作的运行均由电脑统一控制。

为了安全和美观还可以在立式伺服单头倒角机的外面设有金属罩壳52如图16所示，在立式伺服单头倒角机正前方的金属罩壳52上开有观察窗53，左、右两侧分别设有出料口54和进料口（进料口与出料口54的位置相对图16中未表示），供挡边滑动轴承7的进出。

上述实施例只是为说明本实用新型的技术构思和特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容而据以实施，并非以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型保护的范围之内。