一种刀库及一种加工设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种刀库及一种加工设备。

背景技术：

在自动化发展初期，各刀具的转换都是由人工调换与调试，不仅浪费时间、还增加了人工成本。随着自动化技术越来越成熟，具有自动换刀功能的刀库系统发展得越来越成熟，刀库系统的应用也越来越普遍。刀库系统中需要将每把刀具的位置坐标输入控制系统，在刀库进行自动换刀时，刀库旋转一定的角度将所需的刀具旋转至刀盘的输出口，进行自动换刀。

对于承担批量生产任务的加工过程中，通常对加工件进行车、铣、钻、磨等多种工艺而导致需要较多的刀位数，目前大容量的刀库系统通常采用链式、盘式刀库，这两类的刀库体积大，导致刀库的安装空间过大，换刀时间过长，从而也就降低了数控加工设备的加工效率。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的链式、盘式刀库的安装工件过大，换刀时间过长，数控加工设备的加工效率较低的缺陷，从而提供一种刀库。

包括：

固定架，其具有开口；

刀架，其滑动设置于所述固定架内并可伸出所述开口，沿所述刀架的长度方向平行分布有若干刀夹，所述刀夹用于夹持刀具；

驱动件，所述驱动件的输出端连接于所述刀架以驱动所述刀架运动；

刀库门，其转动连接于固定架，所述刀库门具有覆盖于所述开口的闭合状态以及不覆盖于所述开口的打开状态，其中在所述打开状态时，所述刀架始终抵靠并施力于所述刀库门以使所述刀库门保持打开状态。

进一步地，所述刀架上设有具有第一弧面部的第一抵靠件，所述刀库门上设有具有第二弧面部的第二抵靠件，当所述刀库门由闭合状态变为打开状态时，所述第一弧面部抵靠并施力于所述第二抵靠件。

进一步地，所述第二抵靠件为滚轮。

进一步地，还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括滑轨以及滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述滑块固定连接于所述刀架。

进一步地，还包括复位件，所述复位件的一端部连接于所述刀库门，且另一端部连接于固定架，用于施力于所述刀库门以使所述刀库门由打开状态回到闭合状态。

进一步地，还包括刀夹连接件，所述刀夹连接件固定连接于所述刀架上，所述刀夹位于所述刀夹连接件和所述刀架之间且与所述刀夹连接件转动连接，其中所述刀夹与所述刀架之间存在间隙。

进一步地，所述刀夹包括一对对称设置的夹体，所述夹体包括用于夹持所述刀具的夹持部和连接于所述夹持部的转动部，所述转动部转动连接于所述刀夹连接件且相向设置的两侧面设置有弹性件，所述弹性件施力于所述转动部以使所述夹持部转动至未夹持所述刀具时的初始位置。

进一步地，所述刀夹还包括固定连接于所述刀夹连接件且位于一对所述夹体之间的定位结构，所述定位结构包括定位部，所述定位部抵靠于所述刀具以对所述刀具定位。

进一步地，所述夹持部设置与所述刀具的槽体配合的卡设部，所述卡设部卡设连接于所述槽体。

本实用新型提供一种加工设备，包括如上述的刀库。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种刀库，包括：固定架，其具有开口；刀架，其滑动设置于所述固定架内并可伸出所述开口，沿所述刀架的长度方向平行分布有若干刀夹，所述刀夹用于夹持刀具；驱动件，所述驱动件的输出端连接于所述刀架以驱动所述刀架运动；刀库门，其转动连接于固定架，所述刀库门具有覆盖于所述开口的闭合状态以及不覆盖于所述开口的打开状态，其中在所述打开状态时，所述刀架始终抵靠并施力于所述刀库门以使所述刀库门保持打开状态。此结构的一种刀库，通过将若干刀夹平行分布为直排并列式，相较于链式、盘式刀库，沿长度方向减小了刀架及刀夹的安装空间并易于对刀具定位，从而减少了换刀时间以提高了在加工过程中的加工效率；且通过刀架的运动带动刀库门闭合或打开，实现了两者间的联动，尽可能地减少加工过程中例如加工废屑等杂质进入刀库内，从而尽可能地减少刀具等部件的磨损。

2.本实用新型提供的一种刀库，所述刀架上设有具有第一弧面部的第一抵靠件，所述刀库门上设有具有第二弧面部的第二抵靠件，当所述刀库门由闭合状态变为打开状态时，所述第一弧面部抵靠并施力于所述第二抵靠件。此结构的一种刀库，通过设置第一抵靠件与第二抵靠件，两者弧面接触，尽可能地减少两者接触处的磨损。

3.本实用新型提供的一种刀库，所述第二抵靠件为滚轮。此结构的一种刀库，通过设置第二抵靠件为滚轮，由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少彼此间的摩擦以减少接触处的磨损。

4.本实用新型提供的一种刀库，还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括滑轨以及滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述滑块固定连接于所述刀架。此结构的一种刀库，通过设置有辅助导向结构，提高刀架的运动精度。

5.本实用新型提供的一种刀库，还包括复位件，所述复位件的一端部连接于所述刀库门，且另一端部连接于固定架，用于施力于所述刀库门以使所述刀库门由打开状态回到闭合状态。此结构的一种刀库，通过设置有复位件，当刀库门由打开状态回到闭合状态时，刀库门在复位件的作用下能够更快速准确回到闭合状态。

6.本实用新型提供的一种刀库，还包括刀夹连接件，所述刀夹连接件固定连接于所述刀架上，所述刀夹位于所述刀夹连接件和所述刀架之间且与所述刀夹连接件转动连接，其中所述刀夹与所述刀架之间存在间隙。此结构的一种刀库，通过设置有刀夹连接件使得刀夹与刀架存在间隙，防止刀架因刀夹夹持或取出刀具时的转动而导致的磨损。

7.本实用新型提供的一种刀库，所述刀夹包括一对对称设置的夹体，所述夹体包括用于夹持所述刀具的夹持部和连接于所述夹持部的转动部，所述转动部转动连接于所述刀夹连接件且相向设置的两侧面设置有弹性件，所述弹性件施力于所述转动部以使所述夹持部转动至未夹持所述刀具时的初始位置。此结构的一种刀库，通过设置有弹性件，使得位于夹持部内的刀具取出时，夹持部能够回到初始位置便于重复夹持刀具，并降低了夹持部夹持时对刀具的尺寸要求。

8.本实用新型提供的一种刀库，所述刀夹还包括固定连接于所述刀夹连接件且位于一对所述夹体之间的定位结构，所述定位结构包括定位部，所述定位部抵靠于所述刀具以对所述刀具定位。所述夹持部设置与所述刀具的槽体配合的卡设部，所述卡设部卡设连接于所述槽体。此结构的一种刀库，通过设置有定位部抵靠刀具定位及卡设部与刀具的槽体卡设连接，提高了刀夹夹持刀具时的定位精度。

9.本实用新型提供的一种加工设备，包括如上述的刀库。此结构的一种加工设备，由于包括上述刀库，因而自然具有因包括上述刀库所带来的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的刀库的结构示意图；

图2为图1所示的刀库的结构示意图(沿图1上下旋转)；

图3为图1所示的刀库的后视结构示意图(沿图1前后旋转)；

图4为图1所示的刀库的局部示意图(未显示刀库门)；

图5为图2所示的刀夹连接件、刀夹及刀架的位置关系示意图；

图6为图5所示的刀夹的结构示意图；

附图标记说明：

1-固定架，11-开口，12-第二L型固定件，121-第二安装孔；

2-刀架，21-第一抵靠件，211-竖直部，212-第一弧面部，213-水平部，22-夹体，221-夹持部，222-转动部，2221-第三安装孔，223-卡设部，23-刀夹连接件，231-安装件，2311-开口槽，232-定位结构，2321-凸起；

3-驱动件；

4-刀库门，41-第一L型固定件，411-第一安装孔，42-滚轮；

51-滑块，52-滑轨；

6-刀具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种加工设备，具体可为数控铣床或者其他加工设备，包括如图1至图6所示的一种刀库。

本实施例中的刀库包括固定架1、刀架2、驱动件3、刀库门4、刀夹连接件23、辅助导向结构及复位件。其中固定架1具有开口11；刀架2滑动设置于固定架1内并可伸出开口11；驱动件3的输出端连接于刀架2以驱动刀架2运动，具体地，驱动件3可为气缸或者其他驱动件3；刀库门4转动连接于固定架1，刀库门4具有覆盖于开口11的闭合状态以及不覆盖于开口11的打开状态，其中在打开状态时，刀架2始终抵靠并施力于刀库门4以使刀库门4保持打开状态。需要说明的是，固定架1固定连接于加工设备的其他结构上并保持不动的状态。

具体参考图2至图4，刀架2的两端部上固定设有依次具有竖直部211、第一弧面部212及水平部213的第一抵靠件21，刀库门4上设有具有第二弧面部的第二抵靠件，具体地，第二抵靠件可为滚轮42。其中滚轮42通过一连接轴连接于第一L型固定件41的一端臂上，第一L型固定件41另一端臂固定连接于刀库门4。当刀库门4由闭合状态变为打开状态时，竖直部211、第一弧面部212依次抵靠并施力于滚轮42，且当水平部213抵靠并施力于滚轮42时，此时刀库门4呈水平打开状态。通过设置第二抵靠件为滚轮42，有滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少彼此间的摩擦以减少接触处的磨损。

如图1、图2及图5所示，沿刀架2的长度方向平行分布有若干刀夹及于刀夹对应设置的刀夹连接件23，其中刀夹用于夹持刀具6；刀夹连接件23固定连接于刀架2上，刀夹位于刀夹连接件23和刀架2之间且与刀夹连接件23转动连接，需要说明的是，刀夹与刀架2之间存在间隙。通过设置有刀夹连接件23使得刀夹与刀架2存在间隙，防止刀架2因刀夹夹持或取出刀具6时的转动而导致的磨损。

本实施例中的刀夹包括一对对称设置的夹体22及定位结构232，其中夹体22包括用于夹持刀具6且与刀具6的被夹持处配合的夹持部221和连接于夹持部221的转动部222。本实施例中的夹持部221设置有与刀具6的槽体配合的卡设部223，卡设部223卡设连接于槽体。本实施例中转动部222转动连接于刀夹连接件23且相向设置的两侧面设置有例如弹簧的弹性件，弹性件施力于转动部222以使夹持部221转动至未夹持刀具6时的初始位置。具体地，转动部222相向设置的两侧面均设置有第三安装孔2221，且位于第三安装孔2221之间设置有安装件231，其中安装件231固定连接于刀夹连接件23上且朝向刀夹连接件23的一侧设置有开口槽2311，弹性件的两个端部分别抵靠于两个第三安装孔2221，并穿设于开口槽2311与刀夹连接件23形成的安装通道内。通过设置有弹性件，使得位于夹持部221内的刀具6取出时，夹持部221能够回到初始位置以便重复夹持刀具6，并降低了夹持部221夹持时对刀具6的尺寸要求。

本实施例中的定位结构232固定连接于刀夹连接件23且位于一对夹体22之间。具体如图6所示，定位结构232包括定位部，定位部为朝向夹持部221形成的夹持空间凸出的凸起2321，其中凸起2321与刀具6的被夹持处配合并抵靠于刀具6以对刀具6定位。

通过设置有定位部抵靠刀具6定位及卡设部223与刀具6的槽体卡设连接，提高了刀夹夹持刀具6时的定位精度。

如图3所示，辅助导向结构沿驱动件3驱动刀架2的运动方向设置，且包括滑轨52以及卡设并滑动设置于滑轨52内的滑块51，滑块51连接于刀架2。需要说明的是，滑轨52固定连接于加工设备的其他结构上并保持不动的状态。通过设置有辅助导向结构，提高刀架2的运动精度。

本实施例中的复位件为弹簧，其中弹簧的一端部连接于第一L型固定件41与滚轮42连接的一端臂上的第一安装孔411内，且另一端部连接于第二L型固定件12未与固定架1连接的一端臂上的第二安装孔121内，用于施力于刀库门4以使刀库门4由打开状态回到闭合状态。需要说明的是，复位件还可为拉簧或者可驱动刀库门4由打开状态回到闭合状态的复位件；第二L型固定件12的其中一端臂与固定架1固定连接。通过设置有复位件，当刀库门4由打开状态回到闭合状态时，刀库门4在复位件的作用下能够更快速准确回到闭合状态。

本实用新型提供的一种刀库，通过将若干刀夹平行分布为直排并列式，相较于链式、盘式刀库，沿长度方向减小了刀架2及刀夹的安装空间并易于对刀具6定位，从而减少了换刀时间以提高了在加工过程中的加工效率；且通过刀架2的运动带动刀库门4闭合或打开，实现了两者间的联动，尽可能地减少加工过程中例如加工废屑等杂质进入刀库内，从而尽可能地减少刀具6等部件的磨损。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。