1.一种板材上料装置，包括设置于冲床进料侧的上料主体，其特征在于：所述上料主体包括支撑架、移动机构和夹取头，所述移动机构包括横向滑动设置于所述支撑架顶部的横向移动单元和竖向滑动设置于所述横向移动单元顶部的竖向移动单元，所述竖向移动单元顶部固定有所述夹取头，所述夹取头与板材夹接，所述夹取头的高度位于所述冲床的上模具和下模具之间。
2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述横向移动单元包括固定设置于所述支撑架竖向侧的横向驱动电机和横向移动平台，所述横向驱动电机的输出轴经齿形三角带连接横向丝杆的一端，所述横向丝杆的另一端穿过所述支撑架一端竖向侧与所述支撑架另一端竖向侧转动连接，所述横向丝杆上螺纹连接有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母顶部与所述横向移动平台底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述竖向移动单元包括固定设置于与所述支撑架横向侧的竖向驱动电机和竖向移动平台，所述竖向驱动电机的输出轴经齿形三角带连接竖向丝杆的一端，所述竖向丝杆的另一端穿过所述支撑架一端横向侧与所述支撑架另一端横向侧转动连接，所述竖向丝杆上螺纹连接有竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆螺母顶部与所述竖向移动平台底部固定连接，所述竖向丝杆位于所述横向丝杆的上方。
4.根据权利要求3所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述支撑架包括矩形框架和与所述矩形框架底端固定连接的支撑脚；
所述横向移动平台包括至少一根横向移动杆，所述横向移动杆两端与所述矩形框架的横向侧内侧滑动连接；
所述竖向移动平台包括至少一根竖向移动杆，所述竖向移动杆的底端与所述横向移动杆的顶端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述竖向移动平台上方固定有至少一根竖向承接杆，所述竖向承接杆两端经支撑座与所述支撑架顶端固定连接，所述竖向承接杆顶部转动设置有防磨轮，所述防磨轮的转动方向与所述竖向移动平台移动方向相同，所述防磨轮顶端与所述板材底端接触。