板材上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种板材上料技术，尤其涉及一种板材上料装置。

背景技术：

为适应客户的要求，经常需在冲床上将板材裁切成各种形状大小半成品，然后再进行后期的组合加工，裁切时，将板材置于冲床的上、下模具之间，再经驱动机构驱动上模具下行，进而利用上模具上的切刀和下模具上的切槽实现板材的切割，但是现有的冲床经常使用人工上料，有可能因工人的疏忽，未及时将手撤出，存在一定的手臂碾压危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板材上料装置，可通过将板材置于移动机构的夹取头上，再经移动机构的带动夹取头进而带动板材横向或竖向移动，实现板材的机械上料，避免了人员上料存在的隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材上料装置，包括设置于冲床进料侧的上料主体，所述上料主体包括支撑架、移动机构和夹取头，所述移动机构包括横向滑动设置于所述支撑架顶部的横向移动单元和竖向滑动设置于所述横向移动单元顶部的竖向移动单元，所述竖向移动单元顶部固定有所述夹取头，所述夹取头与板材夹接，所述夹取头的高度位于所述冲床的上模具和下模具之间。

优选的，所述横向移动单元包括固定设置于所述支撑架竖向侧的横向驱动电机和横向移动平台，所述横向驱动电机的输出轴经齿形三角带连接横向丝杆的一端，所述横向丝杆的另一端穿过所述支撑架一端竖向侧与所述支撑架另一端竖向侧转动连接，所述横向丝杆上螺纹连接有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母顶部与所述横向移动平台底部固定连接。

优选的，所述竖向移动单元包括固定设置于与所述支撑架横向侧的竖向驱动电机和竖向移动平台，所述竖向驱动电机的输出轴经齿形三角带连接竖向丝杆的一端，所述竖向丝杆的另一端穿过所述支撑架一端横向侧与所述支撑架另一端横向侧转动连接，所述竖向丝杆上螺纹连接有竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆螺母顶部与所述竖向移动平台底部固定连接，所述竖向丝杆位于所述横向丝杆的上方。

优选的，所述支撑架包括矩形框架和与所述矩形框架底端固定连接的支撑脚；

所述横向移动平台包括至少一根横向移动杆，所述横向移动杆两端与所述矩形框架的横向侧内侧滑动连接；

所述竖向移动平台包括至少一根竖向移动杆，所述竖向移动杆的底端与所述横向移动杆的顶端滑动连接。

优选的，所述竖向移动平台上方固定有至少一根竖向承接杆，所述竖向承接杆两端经支撑座与所述支撑架顶端固定连接，所述竖向承接杆顶部转动设置有防磨轮，所述防磨轮的转动方向与所述竖向移动平台移动方向相同，所述防磨轮顶端与所述板材底端接触。

因此，本实用新型的采用上述结构的板材上料装置，可通过将板材置于移动机构的夹取头上，再经移动机构的带动夹取头进而带动板材横向或竖向移动，实现板材的机械上料，避免了人员上料存在的隐患。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种板材上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一种板材上料装置的横向移动单元的传动原理图。

其中：1、支撑架；2、竖向丝杆；3、竖向移动平台；4、夹取头；5、横向丝杆；6、横向移动平台；7、竖向承接杆；8、板材；9、横向丝杆螺母；10、齿形三角带；11、横向驱动电机。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种板材上料装置的结构示意图，图2为本实用新型的实施例一种板材上料装置的横向移动单元的传动原理图，如图1 和图2所示，本实用新型的结构，包括设置于冲床进料侧的上料主体，具体的，上料主体置于冲床进料侧的一端，上料主体包括支撑架1、移动机构和夹取头4，移动机构包括横向滑动设置于支撑架1顶部的横向移动单元和竖向滑动设置于横向移动单元顶部的竖向移动单元，竖向移动单元顶部固定有夹取头4，夹取头4与板材8夹接，夹取头4的高度位于冲床的上模具和下模具之间，其中夹取头4可为本领域常规使用工具，不为本申请发明点，为故不再附图中详细画出。

具体的，横向移动单元包括固定设置于支撑架1竖向侧的横向驱动电机11和横向移动平台6，横向驱动电机11的输出轴经齿形三角带10连接横向丝杆5的一端，横向丝杆5的另一端穿过支撑架1一端竖向侧与支撑架1另一端竖向侧转动连接，横向丝杆5上螺纹连接有横向丝杆螺母9，横向丝杆螺母9顶部与横向移动平台6底部固定连接。

竖向移动单元包括固定设置于与支撑架1横向侧的竖向驱动电机和竖向移动平台3，竖向驱动电机的输出轴经齿形三角带连接竖向丝杆2的一端，竖向丝杆2的另一端穿过支撑架1一端横向侧与支撑架1另一端横向侧转动连接，竖向丝杆2上螺纹连接有竖向丝杆螺母，竖向丝杆螺母顶部与竖向移动平台3底部固定连接，竖向丝杆2位于横向丝杆5的上方。

支撑架1包括矩形框架和与矩形框架底端固定连接的支撑脚；

横向移动平台6包括至少一根横向移动杆，横向移动杆两端与矩形框架的横向侧内侧滑动连接；

竖向移动平台3包括至少一根竖向移动杆，竖向移动杆的底端与横向移动杆的顶端滑动连接。

且竖向移动平台3上方固定有至少一根竖向承接杆7，竖向承接杆7 两端经支撑座与支撑架1顶端固定连接，竖向承接杆7顶部转动设置有防磨轮，防磨轮的转动方向与竖向移动平台3移动方向相同，防磨轮顶端与板材8底端接触，可减小在板材8移动过程中的磨损。

工作时，首先将板材8的一侧用夹取头4固定，并置于竖向承接杆7 的防磨轮上，在横向驱动电机11和竖向驱动电机的作用下再分别经横向丝杆5、横向丝杆螺母9和竖向丝杆2、竖向丝杆螺母，将电机的旋转运动分别转变为横向移动单元的横向移动和竖向移动单元的竖向移动，进而经夹取头4带动板材8向冲床的上下模具之间移动，直至位于上下模具之间，本实施中板材8此时正好置于下模具上，然后经驱动上模具下行，在切刀和切槽的作用下将板材8的此位置进行切割，当前位置切割完毕后，将切下的半成品由模具间取出，再一次移动板材8至另一位置切割，直至将整个板材8切割完毕，控制移动机构复位，打开夹取头4将废料取下，重新放上新料即可实现下一板材8的切割。

因此，本实用新型的采用上述结构的板材上料装置，可通过将板材置于移动机构的夹取头上，再经移动机构的带动夹取头进而带动板材横向或竖向移动，实现板材的机械上料，避免了人员上料存在的隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。