一种动力极耳自动倒圆角设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备制造领域，具体涉及一种动力极耳自动倒圆角设备。

背景技术：

随着人们对电池的需求增加，电池的质量问题也成为了人们关心的事情，所以现如今人们对电池的质量越来越严格，打标，倒圆角的工艺就出来了，现如今倒圆角的工艺都是通过人工来处理，倒圆角的模具还要根据极耳的尺寸来定，这样倒圆角的模具数量也会增加，这样增加了很多的圆角刀模具成本，而且装夹圆角刀模具也是需要时间的，也会增加人工成本，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了解决上述存在的问题而提供的一种传送速度快、定位精准、搬运平稳顺畅且工作效率高的动力极耳自动倒圆角设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种动力极耳自动倒圆角设备，包括底箱、后挂架、垫板、第一传动带、第二传动带、第三传送带、第四传送带、侧护板、定位夹紧模块、凹槽轨道、转轴、驱动电机、摆臂、导杆、横向导轨、第一滑块、T型吊杆、横板、吸盘、料盒、悬挂板、位置感应器、倒圆角裁刀、伸缩推送台、锁紧头、前挂架、旋转机构、位移电机、滑道和第二滑块，所述底箱的顶部横向固定有后挂架；所述第一传动带、第二传动带、第三传送带和第四传送带均通过垫板竖向并排安装在所述底箱的上表面；所述第一传动带、第二传动带、第三传送带和第四传送带的两侧均设置有侧护板；每个所述侧护板靠近中部的位置上均对称安装有定位夹紧模块；所述后挂架的前部表面间隔设置有凹槽轨道；所述凹槽轨道为弧形且数量为四个；所述凹槽轨道的中心处设置有转轴；所述转轴与所述后挂架背面安装的驱动电机的输出端相连接；所述转轴的端部安装有摆臂；所述摆臂的端部活动吊挂安装有导杆；所述后挂架的前部固定有横向导轨；所述横向导轨上活动安装有第一滑块；所述导杆竖向安装在所述第一滑块的表面；所述导杆活动卡接安装在所述T型吊杆的背面凹槽内；所述T型吊杆的下端通过横板安装有吸盘；所述第一传动带、第二传动带、第三传送带和第四传送带均放置有料盒；位于所述凹槽轨道两侧的所述后挂架的前表面上还通过悬挂板安装有位置感应器；在所述后挂架正下方的所述第一传动带与第二传动带之间、所述第三传送带和第四传送带之间均安装有倒圆角裁刀；位于所述倒圆角裁刀前方的所述底箱表面安装有伸缩推送台；所述伸缩推送台的表面设置有锁紧头；所述第二传动带和第三传送带的上方架设安装有前挂架；所述前挂架的前部表面安装有滑道；所述前挂架的背部安装有位移电机；所述滑道上通过通过第二滑块安装有旋转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述后挂架的背面还横向安装有支撑板；所述支撑板的数量为个，且所述支撑板端部均安装有搬运电机；所述支撑板表面安装有搬运轨道；所述搬运轨道上通过搬运滑块安装有旋转机构。

所述旋转机构包括升降气缸、伸缩杆、旋转电机、旋转盘、夹持电机和夹持头，所述旋转机构的最上端安装有升降气缸；所述升降气缸的输出端通过伸缩杆连接有旋转电机；所述旋转电机的下部连接有旋转盘；所述旋转盘的下端安装有夹持电机；所述夹持电机的下部连接有夹持头。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盒的上表面竖向设置有限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述底箱的前部还通过铰链活动安装有门体。

由于上述技术方案的运用，本实用新型带来的有效效果：

（1）本技术方案通过采用在后挂架上并排设置凹槽轨道、转轴和驱动电机，在转轴上通过摆臂连接有T型吊杆，并在T型吊杆的下端通过横板安装有吸盘，这样就可以实现将左侧动力极耳用吸盘吸起并通过摆臂按照设定轨迹从左侧搬运移动到右侧，具有移动搬运操作方便、循环往复高效运行的有益技术效果；

（2）本技术方案还在后挂架的下方并排设置了四组传送带，在第一传送带与第二传送带之间，第三传送带与第四传送带之间同时安装有倒圆角裁刀、伸缩推送台和锁紧头，并在第二传送带和第三传送带之间设置通过前挂架安装架设有旋转机构，这样就可以实现先将装满极耳的料盒中取料，搬运到第一传送带与第二传送带之间，锁紧固定后先对一端两个边角进行倒圆角裁切，然后利用旋转机构将动力极耳进行旋转掉头并运输到第三传送带与第四传送带之间，锁紧固定后再对另外一端的两个边角进行倒圆角裁切，具有搬运裁切一体化、自动旋转掉头且两边倒圆角快速连贯的有益技术效果；

（3）本技术方案还在传送带的两侧设置了定位夹紧模块，具有料盒固定可靠且有利于吸盘进行定位吸取的有益技术效果；

（4）本技术方案还在凹槽轨道的两侧设置位置感应器，这样便于收集确定所述T型吊杆摆动位置，便于控制吸盘的吸取或释放完成相应所需动作，具有控制简单，控制精准可靠的有益技术效果；

（5）本技术方案在前挂架上设置有滑道、第二滑块和位移电机，旋转机构上设置有升降电机、旋转电机和夹持电机，并相应连接设置有旋转盘和夹持头，具有可以实现对动力极耳的升降、夹持和掉头动作，动作连贯有序，省去人工手动掉头繁琐操作的有益技术效果；

（6）本技术方案还在后挂架的背面设置了两组搬运机构，包括支撑板、搬运轨道、搬运电机和旋转机构，具有可以实现将第一传送带的空料盒搬运到第二传送带循环使用，将第三传送带的空料盒搬运到第四传动带循环使用，省去了人工来回放置料盒的繁琐，有效提高工作效率的有益技术效果。

附图说明

附图1为本实用新型的前方整体结构示意图。

附图2为本实用新型的后方整体结构示意图。

附图3为本实用新型的凹槽轨道处局部放大示意图。

附图4为本实用新型的旋转机构处局部放大示意图。

图中：1.底箱；2.后挂架；3.垫板；4.第一传动带；5.第二传动带；6.第三传送带；7.第四传送带；8.侧护板；9.定位夹紧模块；10.凹槽轨道；11.转轴；12.驱动电机；13.摆臂；14.导杆；15.横向导轨；150.第一滑块；151.T型吊杆；16.横板；17.吸盘；18.料盒；19.悬挂板；20.位置感应器；21.倒圆角裁刀；22.伸缩推送台；23.锁紧头；24.前挂架；25.旋转机构；26.位移电机；27.滑道；28.第二滑块；29.升降气缸；30.伸缩杆；31.旋转电机；32.旋转盘；33.夹持电机；34.夹持头；35.支撑板；36.搬运电机；37.搬运轨道；38.搬运滑块；39.限位柱；40.门体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示，一种动力极耳自动倒圆角设备，包括底箱1、后挂架2、垫板3、第一传动带4、第二传动带5、第三传送带6、第四传送带7、侧护板8、定位夹紧模块9、凹槽轨道10、转轴11、驱动电机12、摆臂13、导杆14、横向导轨15、第一滑块150、T型吊杆151、横板16、吸盘17、料盒18、悬挂板19、位置感应器20、倒圆角裁刀21、伸缩推送台22、锁紧头23、前挂架24、旋转机构25、位移电机26、滑道27、第二滑块28、升降气缸29、伸缩杆30、旋转电机31、旋转盘32、夹持电机33、夹持头34、支撑板35、搬运电机36、搬运轨道37、搬运滑块38、限位柱39和门体40，所述底箱1的顶部横向固定有后挂架2；所述第一传动带4、第二传动带5、第三传送带6和第四传送带7均通过垫板3竖向并排安装在所述底箱1的上表面；所述第一传动带4、第二传动带5、第三传送带6和第四传送带7的两侧均设置有侧护板8；每个所述侧护板8靠近中部的位置上均对称安装有定位夹紧模块9；所述后挂架2的前部表面间隔设置有凹槽轨道10；所述凹槽轨道10为弧形且数量为四个；所述凹槽轨道10的中心处设置有转轴11；所述转轴11与所述后挂架2背面安装的驱动电机12的输出端相连接；所述转轴11的端部安装有摆臂13；所述摆臂13的端部活动吊挂安装有导杆14；所述后挂架2的前部固定有横向导轨15；所述横向导轨15上活动安装有第一滑块150；所述导杆14竖向安装在所述第一滑块150的表面；所述导杆14活动卡接安装在所述T型吊杆151的背面凹槽内；所述T型吊杆151的下端通过横板16安装有吸盘17；所述第一传动带4、第二传动带5、第三传送带6和第四传送带7均放置有料盒18；位于所述凹槽轨道10两侧的所述后挂架2的前表面上还通过悬挂板19安装有位置感应器20；在所述后挂架2正下方的所述第一传动带4与第二传动带5之间、所述第三传送带6和第四传送带7之间均安装有倒圆角裁刀21；位于所述倒圆角裁刀21前方的所述底箱1表面安装有伸缩推送台22；所述伸缩推送台22的表面设置有锁紧头23；所述第二传动带5和第三传送带6的上方架设安装有前挂架24；所述前挂架24的前部表面安装有滑道27；所述前挂架24的背部安装有位移电机26；所述滑道27上通过通过第二滑块28安装有旋转机构25。

所述后挂架2的背面还横向安装有支撑板35；所述支撑板35的数量为2个，且所述支撑板35端部均安装有搬运电机36；所述支撑板35表面安装有搬运轨道37；所述搬运轨道37上通过搬运滑块38安装有旋转机构25；所述旋转机构25包括升降气缸29、伸缩杆30、旋转电机31、旋转盘32、夹持电机33和夹持头34，所述旋转机构25的最上端安装有升降气缸29；所述升降气缸29的输出端通过伸缩杆30连接有旋转电机31；所述旋转电机31的下部连接有旋转盘32；所述旋转盘32的下端安装有夹持电机33；所述夹持电机33的下部连接有夹持头34；所述料盒18的上表面竖向设置有限位柱39；所述底箱1的前部还通过铰链活动安装有门体40。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。