一种衬垫自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种衬垫自动装配装置。

背景技术：

衬垫呈环状，其是由海绵状弹性材料制成的。在生产加工中，常常需要将衬垫装配到其他部件上，但是传统的安装机构对送料，分料，抓取都具有相当的困难，很难实现衬垫的装配。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种衬垫自动装配装置，以解决现有安装机构装配衬垫困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种衬垫自动装配装置，包括：

送料机构，所述送料机构设有供衬垫套合的料棒；

提料机构；所述提料机构设有提料板，所述提料板设有供料棒穿过的第一通槽；

分料机构；所述分料机构设有用于松开或者固定衬垫的气爪；

抓取机构，所述抓取机构设有真空发生器和移载机构；所述真空发生器连通有能够吸取衬垫的吸盘，所述移载机构连接并带动所述吸盘运动。

进一步的，所述送料机构还设有气动旋转分度台，所述气动旋转分度台的外周圆上设有支撑件；所述料棒垂直设置在所述支撑件上。

进一步的，所述衬垫自动装配装置还包括安装座，所述提料机构和所述分料机构设置在所述安装座上。

进一步的，所述提料机构还设有电缸，所述电缸设置在所述安装座上，所述电缸的活动端连接所述提料机构。

进一步的，所述提料机构还设有缓冲板，所述缓冲板移动式设置在所述提料板上，所述缓冲板设有穿过料棒的第二通槽。

进一步的，所述分料机构还包括支撑台，所述支撑台设置在所述安装座上，所述支撑台连接着所述气爪。

进一步的，所述支撑台和所述气爪之间设有位置调节板，所述位置调节板分别与所述支撑台和所述气爪拆卸式连接。

进一步的，所述气爪设有夹持部，所述夹持部上设有分料针。

进一步的，所述移载机构包括：

沿垂直方向运动的第一移载机构，所述第一移载机构的活动端连接所述吸盘；

沿水平方向运动的第二移载机构，所述第二移载机构的活动端连接所述第一移载机构。

进一步的，衬垫自动装配装置还包括检测衬垫到位的位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势:

本实用新型送料机构将料棒运动到指定位置后，提料机构将衬垫上移至指定位置，在抓取机构压紧衬垫后，分料机构固定第二片衬垫，最后抓取机构将最上面的衬垫吸走装配到其他部件上，装配精度高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为送料机构、提料机构、分料机构分布示意图；

图2为抓取机构的结构示意图；

图3为分料机构结构示意图；

图4为提料机构结构示意图。

附图标记说明：

1-送料机构、2-提料机构、3-分料机构、4-安装座、5-位置传感器、6-抓取机构；

11-料棒、12-气动旋转分度台、21-电缸、22-提料板、23-缓冲板、24-弹簧、25-直线轴承、31-支撑台、32-气爪、33-位置调节板、61-真空发生器、62-移载机构、63-吸盘；

221-第一通槽、231-第二通槽、321-夹持部、621-第一移载机构、622-第二移载机构；

3211-分料针。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种衬垫自动装配装置，包括送料机构1、提料机构2、分料机构3和抓取机构6；送料机构1设有供衬垫套合的料棒11；提料机构2设有提料板22，提料板22设有供料棒11穿过的第一通槽221；分料机构3设有用于松开或者固定衬垫的气爪32，抓取机构6设有真空发生器61和移载机构62；真空发生器61连通有能够吸取衬垫的吸盘63，移载机构62连接并带动所述吸盘63运动。

本实施例中，送料机构1将料棒11运动到指定位置后，提料机构2通过提料板22将衬垫上移至指定位置，随后抓取机构6通过移载机构62移动吸盘，从而促使吸盘压紧衬垫，分料机构3固定第二片衬垫，最后抓取机构6将最上面的衬垫吸走装配到其他部件上。

本实施例中，送料机构1还设有气动旋转分度台12，气动旋转分度台12的外周圆上设有支撑件，具体地，支撑件通过螺栓拆卸式设置在气动旋转分度台12上；料棒11垂直设置在支撑件上，具体地，支撑件上设有插槽，料棒11的一端拆卸式插放在插槽中。如图1所示，料棒11设有八个，八个料棒11环形设置在气动旋转分度台12上。在气动旋转分度台12转动的情况下，可以将料棒11输送至指定位置。

本实施例中，第一通槽221是从下方上提衬垫的，由于料棒11连接支撑件，因此，为了便于提料板22配合料棒11，第一通槽221设有供连接件穿过的豁口。

本实施例中，衬垫是套合在料棒11上的，当一根料棒11上的衬垫用完后，由气动分度台12旋转，下一根料棒11进入送料位置，空料棒11由人工快速集中更换，人工将衬垫预先穿至料棒11，然后通过支撑件将有料与无料的料棒11更换。八根料棒11储料能够持续运行2小时，并且能够做到不停机更换。

本实施例中，移载机构62包括第一移载机构621和第二移载机构622，其中，第一移载机构621沿垂直方向运动，且第一移载机构621的活动端连接吸盘63；第二移载机构622沿水平方向运动，第二移载机构622的活动端连接第一移载机构621，由此，第一移载机构621能够带动吸盘63沿竖直方向上下移动，不仅能够压紧料棒11上的衬垫供分料机构3在合适位置固定衬垫，而且便于吸盘63吸取衬垫；第二移载机构622能够带动吸盘63沿水平方向左右移动，从而将吸取的衬垫装配到其他部件。

本实施例中，第一移载机构621为垂直设置的电动气缸，第二移载机构622为水平设置的电动气缸，由此，在电动气缸的带动下，能够精准的实现吸盘63的移动。

实施例2

如图1、3、4所示，与上述实施例相比，本实施例中衬垫自动装配装置还包括安装座4，提料机构2和分料机构3设置在安装座4上，由此，便于提料机构2和分料机构3配合料棒11，实现衬垫的上提和分离。

本实施例中，提料机构2还设有电缸21，电缸21设置在安装座4上，具体地，电缸21通过螺栓拆卸式设置在安装座4上；电缸21的活动端连接提料机构2，由此，电缸21将旋转运动变为直线运动时，提料机构2能够上下移动，从而将料棒11上的衬垫上移。

本实施例中，提料机构2还设有缓冲板23，缓冲板23移动式设置在所述提料板22上，缓冲板23设有穿过料棒11的第二通槽231。具体地，缓冲板23下端面的四个角设有立柱，所述提料板2上设有直线轴承；所述立柱移动式位于直线轴承25中，由此实现提料板22和缓冲板23的活动连接，同时，缓冲板23和提料板22之间设有弹簧24，由此，防止衬垫减少后压缩距离变短，导致抓取机构6与提料机构2相互干涉。

本实施例中，第二通槽231与第一通槽221构造一致，第二通槽221也是从下方上提衬垫的，由于料棒11连接支撑件，因此，为了便于缓冲板23配合料棒11，第二通槽231同样设有供连接件穿过的豁口。

本实施例中，分料机构3还包括支撑台31，支撑台31设置在安装座4上，且支撑台31连接着气爪32，由此，气爪32通过支撑台31设置在安装座4上，促使其具有足够的空间去配合料棒11，从而固定第二片衬垫。

本实施例中，支撑台31和气爪32之间设有位置调节板33，位置调节板33分别与支撑台31和气爪32拆卸式连接，具体地，三者之间设有螺纹孔，三者通过螺栓实现固定连接，由此，通过改变位置调节板33的厚度，能够改变气爪32在垂直方向上的高度，从而根据实际工况调节气爪32的高度。

本实施例中，气爪32设有夹持部321，夹持部321上设有分料针3211，具体地，气爪32设有两个加持部，在气爪32收拢时，夹持部321上的分料针3211能够插入料棒11上端的第二片衬垫中，从而将料棒11上端的第一片衬垫和第二片衬垫分离。

实施例3

如图1所示，与上述实施例相比，本实施例中衬垫自动装配装置还包括位置传感器5，位置传感器5设置在安装座4上，由此，通过位置传感器5检测衬垫是否上提到指定位置，从而控制电缸21工作。

本实施例中，安装座4上设有支撑杆，位置传感器5设置在支撑杆上，并设置在料棒11的上方；当衬垫上提到指定位置后，位置传感器5发送信号给电缸21，电缸21停止工作，衬垫不再上提。

本实施例中，位置传感器5可以是接近式传感器，也可以是红外对射传感器，主要用来检测衬垫是否到达指定位置，根据实际工况而定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。