一种锡焊机工件精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及锡焊机领域，具体为一种锡焊机工件精确定位装置。

背景技术：

锡焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。随着行业的发展，对锡焊的焊接质量以及速度都提出了更高的要求，以适应高效率和高质量的生产加工。

在锡焊机对工件进行焊接时需要对工件进行定位，保证工件的焊接精度，而现有的精确定位装置在对工件进行定位时不放便在稳定工件的同时单手操作定位装置，不仅操作不便容易导致定位不准确，且定位缓慢，降低了生产加工的效率，因此，如何设计一种具有定位速度快、操作方便的精确定位装置成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种锡焊机工件精确定位装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锡焊机工件精确定位装置，包括托盘和卡爪，所述托盘中设有四个相互垂直的安装孔，所述安装孔内均转动安装有微调蜗杆，所述安装孔位于托盘中心位置设有连接各微调蜗杆的离合传动机构，所述托盘位于安装孔上方设有连通安装孔的卡爪安装槽，所述卡爪安装槽两侧设有卡爪滑槽，所述卡爪设有与卡爪滑槽对应的锲形滑块，所述卡爪底部设有与微调蜗杆螺纹啮合的螺纹。

进一步地，所述微调蜗杆包括三个从动微调蜗杆和一个主动微调蜗杆，所述微调蜗杆位于托盘中心一端均设有连接头且另一端设有插孔，所述微调蜗杆轴心设有贯穿两端的离合杆孔。

进一步地，所述离合传动机构包括离合杆和与从动微调蜗杆对应的传动套筒，所述传动套筒一端设有与从动微调蜗杆的连接头径向固定套接的插孔，所述主动微调蜗杆和主动微调蜗杆对侧的传动套筒分别设有插孔和连接头，所述主动微调蜗杆和两侧的传动套筒一端均设有相互啮合的锥形齿；所述离合杆一端连接在传动套筒的插孔内，所述离合杆另一端位于微调蜗杆的外端插孔内并安装有离合转动手柄。

进一步地，所述传动套筒径向转动安装在安装孔中且可在安装孔中和与其插接的从动微调蜗杆的连接头上轴向滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用四个微调蜗杆带动对应的卡爪夹紧定位工件，且四个微调蜗杆之间通过离合传动机构连接，即可同步运动，也可单独或多个运动，在对工件进行初步定位时，通过四个卡爪的同步运动可提高初步定位的速度，在精确定位时通过单个卡爪运动，来对工件进行精确定位，定位速度快，设计合理。

(2)在对工件进行定位时只需操作主动微调蜗杆转动即可使其余的从动微调蜗杆随之运动，通过离合传动机构可控制其余方位的从动微调蜗杆单独或多个介入，以适应不同外形的工件的定位需求，简化了操作。

(3)对于外形相同的工件，只需定位调整一次后使从动微调蜗杆全部介入传动，这样，在加工后续的工件时，只需操作主动微调蜗杆转动即可拿出已加工工件或直接定位下个待加工工件而无需重新调整定位装置，提高了整体生产加工的效率。

(4)通过微调蜗杆和底部设有与微调蜗杆螺纹啮合的卡爪配合，利用蜗轮蜗杆结构的自锁特性，在转动微调蜗杆使卡爪运动锁紧工件的时候不会因工件对卡爪的反作用力使卡爪和微调螺杆运动，在定位的同时也会保证工件被夹紧，工作可靠，定位准确。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的K向视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的离合传动机构示意图。

图中标号：

1-托盘；2-卡爪；3-安装孔；4-微调蜗杆；401-主动微调蜗杆；402-从动微调蜗杆；5-离合传动机构501-传动套筒；502-离合杆；503-离合杆孔； 6-卡爪安装槽；7-卡爪滑槽；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种锡焊机工件精确定位装置，一种锡焊机工件精确定位装置，包括托盘1和卡爪2，所述托盘1中设有四个相互垂直的安装孔3，所述安装孔3内均转动安装有微调蜗杆4，所述托盘1位于安装孔3上方设有连通安装孔3的卡爪安装槽6，所述卡爪安装槽6两侧设有卡爪滑槽7，所述卡爪2设有与卡爪滑槽7对应的锲形滑块，所述卡爪2底部设有与微调蜗杆4螺纹啮合的螺纹。通过微调蜗杆4的转动使与其螺纹啮合的卡爪2移动，从而对工件进行定位，并且利用了蜗轮蜗杆结构的自锁特性，在卡爪2对工件进行夹紧定位的同时，能够避免卡爪2受到工件的反作用力而使卡爪2和微调蜗杆4运动，保证了精确定位装置工作的有效性。

所述微调蜗杆4包括三个从动微调蜗杆402和一个主动微调蜗杆401，所述微调蜗杆4位于托盘1中心一端均设有连接头，所述连接头连接有离合传动机构5，所述主动微调蜗杆401通过离合传动机构5使一个或多个从动微调蜗杆402随之转动。在进行初步定位时，通过转动主动微调蜗杆401可使多个从动微调蜗杆402同步转动，加快初步定位的速度；在精确定位时，只需通过离合传动机构5使部分从动微调蜗杆402脱离，从而转动主动微调蜗杆 401使卡爪2对工件的某个方位进行夹紧定位，加快了整体的定位速度，并且调整定位后，只需通过离合传动机构5将所有从动微调蜗杆402介入主动微调蜗杆401，这样，在下次加工同样外形的工件时即可无须重新调整定位，只需转动主动微调蜗杆401即可，操作简便，节约了时间。

关于离合传动机构的具体描述如下：

所述离合传动机构5包括离合杆502和与从动微调蜗杆402对应的传动套筒501，所述传动套筒501一端设有与从动微调蜗杆402的连接头径向固定套接的插孔，所述传动套筒501径向转动安装在安装孔3中且可在安装孔3 中和与其插接的从动微调蜗杆402的连接头上轴向滑动，所述主动微调蜗杆 401和两侧的传动套筒501一端均设有相互啮合的锥形齿，所述主动微调蜗杆401和主动微调蜗杆401对侧的传动套筒501分别设有插孔和连接头，主动微调蜗杆401和对侧的传动套筒501通过插孔和连接头传动连接，使主动微调蜗杆401无须通过两侧的从动微调蜗杆上的锥型齿传动即可带动对侧的从动微调蜗杆402转动。

所述微调蜗杆4末端设有插孔，所述微调蜗杆4轴心设有贯穿两端的离合杆孔503，所述离合杆502滑动安装在离合杆孔503内，所述离合杆502一端连接在传动套筒501的插孔内，所述离合杆502另一端位于微调蜗杆4的外端插孔内并径向固定安装有离合转动手柄504。当拉动离合转动手柄504时，会使对应的传动套筒501脱离主动微调蜗杆401，反之，则是接入主动微调蜗杆401。

需要进一步说明的是，主动微调蜗杆401和从动微调蜗杆402末端均设有离合转动手柄504的目的是：主动微调蜗杆401通过转动离合转动手柄504 为装置整体提供动力，从动微调蜗杆401均通过转动离合转动手柄504使对应的卡爪2复位。

需要进一步说明的是，这里的离合转动手柄504只是作为一种方便普及的优选实施方式，也可以是其它具有相似功能的部件或者驱动装置，根据需求和条件从优选择。

本实用新型的具体工作原理：通过离合转动手柄的推拉带动与其连接的离合杆往复运动，使传动套筒接入或脱离主动微调蜗杆，从而控制对应的从动微调蜗杆是否介入转动，特别的是，主动微调蜗杆与其两侧的传动套筒是通过锥型齿啮合连接从而传动，而与对侧的传动是通过插孔和连接头的径向固定插接从而传动，实现了主动微调蜗杆无须两侧的传动套筒传动也能向对侧的传动套筒传动，从而实现了各个微调蜗杆可独立转动的目的，以此使各个与微调蜗杆对应的卡爪独立运动，完成对工件各个方向进行夹紧定位的目的；

通过离合传动机构简化了工件的定位过程，在初步定位时，只需转动主动微调蜗杆，即可使多个卡爪同步向工件运动，当工件的两个方位被定位时，通过控制离合传动机构使对应方位的传动套筒脱离主动微调蜗杆，在继续转动主动微调蜗杆，重复上述步骤，直至完成对工件整体的定位，且利用涡轮蜗杆的自锁特性，微调蜗杆在驱动卡爪对工件定位的同时会对工件进行锁定。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：设有离合传动机构，通过离合传动机构使各个微调蜗杆实现了联动或单独运动，保证精确定位的同时，初步定位的速度更加快速，操作方便，定位速度快；对于相同外形的工件只需调整一次定位装置即可，提高了整体的生产加工效率，简化了操作；利用涡轮蜗杆的自锁结构特点，在定位工件的同时也对工件进行了锁紧，操作更加可靠和方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。