一种齿组伺服压入自动组装机的制作方法

本实用新型涉及齿组装配技术领域，具体是一种齿组伺服压入自动组装机。

背景技术：

齿轮机可例如构造为齿轮泵或齿轮马达。也可实现作为内齿轮机或外齿轮机的构造，使得齿轮机可作为内齿轮泵、内齿轮马达、外齿轮泵或外齿轮马达而存在。在内齿轮机的情况中，齿轮机具有带有外啮合部的小齿轮以及围绕齿圈旋转轴线且相对于小齿轮偏心地支承的齿圈，所述齿圈具有局部地与外啮合部啮合的内啮合部。如果齿轮机形成为外齿轮机，则所述齿轮机具有带有第一外啮合部的第一齿轮和带有局部地与第一外啮合部啮合的第二外啮合部的第二齿轮。与作为内齿轮机或外齿轮机的构造无关地，齿轮机的壳体具有抽吸接头。

目前在齿组伺服压入的过程中，均需通过多个步骤实现对齿轮机的装配作业，每个步骤之间均需要衔接，现有技术中，在装配的过程中，均是将前一个工序对装配完成的齿轮机，进行再次的装配作业，在使用人工在装配过程中，会出现装配元件的掉落，会造成对装配元件的损坏，增加了生产成本，也会提高产品的不合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种齿组伺服压入自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种齿组伺服压入自动组装机，包括机台、安装在机台顶部的分割器机构、分别安装在分割器机构旁侧且均与其对接的齿片上料机构、轴齿上料机构、齿组齿组铆压机构、成品取料机构和控制机构，所述分割器机构包括分割器驱动部件和与驱动部件传动连接的承载部件，所述齿组铆压机构包括铆压驱动部件和安装在铆压驱动部件输出端处的下压装配部件，所述控制机构包括报警指示部件和定位控制部件，所述齿片上料机构、轴齿上料机构、成品取料机构、分割器驱动部件和铆压驱动部件均与定位控制部件电性连接，所述报警指示部件与定位控制部件电性连接。

进一步地，所述承载部件包括转动承载盘和若干围绕着转动承载盘的轴线均匀分布的承载治具，每个承载治具均能拆卸的安装在转动承载盘上，所述分割器驱动部件包括定位安装框、驱动电机和传动轴，所述定位安装框设置在机台的顶部，所述驱动电机设置在定位安装框内，所述传动轴的一端贯穿定位安装框的顶臂与转动承载盘转动连接，所述传动轴的另一端与驱动电机的主轴固定连接。

进一步地，所述齿片上料机构包括齿片送料部件和齿片抓取部件，所述齿片抓取部件设置在齿片送料部件输出端处，所述齿片抓取部件的取料端与齿片送料部件的出料端对接。

进一步地，所述齿片送料部件包括齿片震动上料盘、齿片上料轨道、齿片上料支撑座和安装在齿片上料轨道输出端处的齿片间隙放料组件，所述齿片震动上料盘安装在机台的顶部，所述齿片上料轨道的进料端与齿片震动上料盘的出料端对接，所述齿片上料支撑座设置在齿片上料轨道的底部，所述齿片间隙放料组件安装在齿片上料轨道的输出端处，所述齿片抓取部件包括齿片抓取支撑座、横向抓取气缸、竖向抓取气缸和吸料组件，所述齿片抓取支撑座安装在机台的顶部，所述横向抓取气缸安装在齿片抓取支撑座上半部分的侧壁上，所述竖向抓取气缸和吸料组件均安装在横向抓取气缸的输出端处，所述吸料组件包括吸料安装板和若干安装在吸料安装板上的定位吸盘，所述吸料安装板呈水平状态设置，每个定位吸盘均呈竖直状态安装在吸料安装板上。

进一步地，所述轴齿上料机构包括轴齿送料部件和轴齿抓取部件，所述轴齿送料部件和轴齿抓取部件均安装在机台的顶部，所述轴齿抓取部件设置在轴齿送料部件输出端处，所述轴齿抓取部件的输出端与承载部件的顶部对接。

进一步地，所述轴齿送料部件包括轴齿震动上料盘、轴齿上料轨道、轴齿定位座和安装在轴齿上料轨道输出端处的阻料组件，所述轴齿上料轨道呈水平状态设置，所述轴齿震动上料盘的出料端与轴齿上料轨道进料端处对接，所述轴齿定位座呈竖直状态设置，所述轴齿上料轨道的底部与轴齿定位座的顶部固定连接，在封闭状态下，所述阻料组件将轴齿上料轨道封堵，所述轴齿抓取部件包括轴齿抓取支撑座、第一推送气缸、第二推送气缸、轴齿抓取安装座和若干安装在轴齿抓取安装座上的吸料盘，每个吸料盘均呈竖直状态设置，所述轴齿抓取支撑座安装在机台的顶部，所述第一推送气缸安装在轴齿抓取支撑座的侧壁上，所述第二推送气缸安装在第一推送气缸输出端处，所述轴齿抓取安装座安装在第二推送气缸的输出端处。

进一步地，所述齿组铆压机构包括齿组铆压支撑座、第一铆压气缸、铰接支撑杆、第二铆压气缸和安装在第二铆压气缸输出端处的预压组件，所述齿组铆压支撑座安装在机台的顶部，所述第一铆压气缸呈竖直状态安装在齿组铆压支撑座上，所述铰接支撑杆的一端与第一铆压气缸的输出端固定连接，所述第二铆压气缸的尾端与铰接支撑杆的另一端铰接，所述第二铆压气缸的伸缩方向竖直向下，在工作状态下，所述预压组件与其中一个承载治具对接。

进一步地，所述成品取料机构包括成品支撑座、安装在成品支撑座侧壁上的横向取料气缸、安装在横向取料气缸输出端处的竖向取料气缸、安装在竖向取料气缸伸缩杆端部的取料组件和设置在取料组件出料端处的下料组件，所述取料组件的取料端与其中一个承载治具对接，所述下料组件包括第一下料轨道和第二下料轨道，所述第一下料轨道和第二下料轨道均呈倾斜状态设置，第一下料轨道的送料方向垂直于第二下料轨道的送料方向。

进一步地，所述定位控制部件包括定位圆板、控制支撑柱和安装在控制支撑柱侧壁上的触摸控制器，所述定位圆板安装在机台的顶部，所述控制支撑柱的底端与定位圆板的顶部固定连接，所述报警指示部件包括指示支撑柱和安装在指示支撑柱顶部的警示灯，所述触摸控制器与警示灯电性连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，首先通过齿片上料机构、轴齿上料机构实现对待装配的配件实现上料作业，且上料至承载部件上，通过分割器驱动部件带动承载部件转动，则能带动预装配的配件不断向齿组铆压机构的位置移动，通过齿组铆压机构实现对待装配的齿组实现装配作业，再通过承载部件带动装配完成的齿组不断的向成品取料机构的位置移动，通过成品取料机构将装配完成的齿组移送至指定位置，实现成品的下料作业，全自动的装配和移料作业，在装配过程中，减少人工的介入，避免对装配组件的损坏，提高成品的合格率，齿组装配的合格率达到了99.99％以上；

其二，通过齿片上料机构和轴齿上料机构的同时上料，减少了上料时间，并且能够实现源源不断的上料，提高了上料效率，进而加快了装配的工作效率，通过自动化的铆压工序，减少了在装配过程中，人工的输出，具体而言，人工节约了四分之三以上，具有很好的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的分割器机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的轴齿上料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的齿片上料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：

机台1，分割器机构2，分割器驱动部件2a，定位安装框2a1，驱动电机2a2，承载部件2b，转动承载盘2b1，承载治具2b2，齿片上料机构3，齿片送料部件3a，齿片抓取部件3b，齿片抓取支撑座3b1，横向抓取气缸3b2，竖向抓取气缸3b3，吸料组件3b4，齿片震动上料盘3c，齿片上料轨道3d，齿片上料支撑座3e，齿片间隙放料组件3f，轴齿上料机构6，轴齿送料部件6a，轴齿震动上料盘6a1，轴齿上料轨道6a2，轴齿定位座6a3，阻料组件6a4，轴齿抓取部件6b，轴齿抓取支撑座6b1，第一推送气缸6b2，第二推送气缸6b3，轴齿抓取安装座6b4，齿组铆压机构7，铆压驱动部件7a，下压装配部件7b，齿组铆压支撑座7c，第一铆压气缸7d，铰接支撑杆7e，第二铆压气缸7f，预压组件7g，成品取料机构8，成品支撑座8a，横向取料气缸8b，竖向取料气缸8c，取料组件8d，下料组件8e，第一下料轨道8e1，第二下料轨道8e2，控制机构9，报警指示部件9a，定位控制部件9b，定位圆板9b1，控制支撑柱9b2，触摸控制器9b3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种齿组伺服压入自动组装机，包括机台1、安装在机台1顶部的分割器机构2、分别安装在分割器机构2旁侧且均与其对接的齿片上料机构3、轴齿上料机构6、齿组铆压机构7、成品取料机构8和控制机构9，所述分割器机构2包括分割器驱动部件2a和与驱动部件传动连接的承载部件2b，所述齿组铆压机构7包括铆压驱动部件7a和安装在铆压驱动部件7a输出端处的下压装配部件7b，所述控制机构9包括报警指示部件9a和定位控制部件9b，所述齿片上料机构3、轴齿上料机构6、成品取料机构8、分割器驱动部件2a和铆压驱动部件7a均与定位控制部件9b电性连接，所述报警指示部件9a与定位控制部件9b电性连接，通过齿片上料机构3和轴齿上料机构6的上料作业，将若干齿片和轴齿不断的向承载部件2b上上料，通过分割器驱动部件2a带动承载部件2b转动，则能转动至齿组铆压机构7的下方，通过齿组铆压机构7实现对齿组配件的装配按压作业，完成对齿组的装配作业，在通过分割器驱动部件2a带动承载部件2b转动，通过承载部件2b带动，移动至成品取料机构8的位置处，通过成品取料机构8将装配完成的成品不断的向指定位置移送。

所述承载部件2b包括转动承载盘2b1和若干围绕着转动承载盘2b1的轴线均匀分布的承载治具2b2，每个承载治具2b2均能拆卸的安装在转动承载盘2b1上，所述分割器驱动部件2a包括定位安装框2a1、驱动电机2a2和传动轴，所述定位安装框2a1设置在机台1的顶部，所述驱动电机2a2设置在定位安装框2a1内，所述传动轴的一端贯穿定位安装框2a1的顶臂与转动承载盘2b1转动连接，所述传动轴的另一端与驱动电机2a2的主轴固定连接，若干承载治具2b2分别设置在转动承载盘2b1上，每个承载治具2b2均能拆卸的设置在转动承载盘2b1上，通过转动承载盘2b1带动承载治具2b2转动，能够实现承料作业。

所述齿片上料机构3包括齿片送料部件3a和齿片抓取部件3b，所述齿片抓取部件3b设置在齿片送料部件3a输出端处，所述齿片抓取部件3b的取料端与齿片送料部件3a的出料端对接，首先通过齿片送料部件3a将若干待上料的齿片不断的向齿片抓取部件3b的位置移动，实现对待装配的齿片实现依次上料作业。

所述齿片送料部件3a包括齿片震动上料盘3c、齿片上料轨道3d、齿片上料支撑座3e和安装在齿片上料轨道3d输出端处的齿片间隙放料组件3f，所述齿片震动上料盘3c安装在机台1的顶部，所述齿片上料轨道3d的进料端与齿片震动上料盘3c的出料端对接，所述齿片上料支撑座3e设置在齿片上料轨道3d的底部，所述齿片间隙放料组件3f安装在齿片上料轨道3d的输出端处，所述齿片抓取部件3b包括齿片抓取支撑座3b1、横向抓取气缸3b2、竖向抓取气缸3b3和吸料组件3b4，所述齿片抓取支撑座3b1安装在机台1的顶部，所述横向抓取气缸3b2安装在齿片抓取支撑座3b1上半部分的侧壁上，所述竖向抓取气缸3b3和吸料组件3b4均安装在横向抓取气缸3b2的输出端处，所述吸料组件3b4包括吸料安装板和若干安装在吸料安装板上的定位吸盘，所述吸料安装板呈水平状态设置，每个定位吸盘均呈竖直状态安装在吸料安装板上，因为吸料安装板上设有若干定位吸盘，若干定位吸盘能实现对齿片吸料作业，将若干齿片不断向承载部件2b上移动，完成对齿片的装配。

所述轴齿上料机构6包括轴齿送料部件6a和轴齿抓取部件6b，所述轴齿送料部件6a和轴齿抓取部件6b均安装在机台1的顶部，所述轴齿抓取部件6b设置在轴齿送料部件6a输出端处，所述轴齿抓取部件6b的输出端与承载部件2b的顶部对接，首先通过轴齿送料部件6a将若干待上料的轴齿不断向轴齿抓取部件6b的位置移动，通过轴齿抓取部件6b实现对若干轴齿实现不断上料作业，则能实现对齿片和轴齿的装配作业。

所述轴齿送料部件6a包括轴齿震动上料盘6a1、轴齿上料轨道6a2、轴齿定位座6a3和安装在轴齿上料轨道6a2输出端处的阻料组件6a4，所述轴齿上料轨道6a2呈水平状态设置，所述轴齿震动上料盘6a1的出料端与轴齿上料轨道6a2进料端处对接，所述轴齿定位座6a3呈竖直状态设置，所述轴齿上料轨道6a2的底部与轴齿定位座6a3的顶部固定连接，在封闭状态下，所述阻料组件6a4将轴齿上料轨道6a2封堵，所述轴齿抓取部件6b包括轴齿抓取支撑座6b1、第一推送气缸6b2、第二推送气缸6b3、轴齿抓取安装座6b4和若干安装在轴齿抓取安装座6b4上的吸料盘，每个吸料盘均呈竖直状态设置，所述轴齿抓取支撑座6b1安装在机台1的顶部，所述第一推送气缸6b2安装在轴齿抓取支撑座6b1的侧壁上，所述第二推送气缸6b3安装在第一推送气缸6b2输出端处，所述轴齿抓取安装座6b4安装在第二推送气缸6b3的输出端处，首先通过第一推送气缸6b2将第二推送气缸6b3、轴齿抓取安装座6b4和若干吸料盘沿着水平方向移动，则能实现对待装配的齿片和轴齿实现上料作业，完成两者的装配作业。

所述齿组铆压机构7包括齿组铆压支撑座7c、第一铆压气缸7d、铰接支撑杆7e、第二铆压气缸7f和安装在第二铆压气缸7f输出端处的预压组件7g，所述齿组铆压支撑座7c安装在机台1的顶部，所述第一铆压气缸7d呈竖直状态安装在齿组铆压支撑座7c上，所述铰接支撑杆7e的一端与第一铆压气缸7d的输出端固定连接，所述第二铆压气缸7f的尾端与铰接支撑杆7e的另一端铰接，所述第二铆压气缸7f的伸缩方向竖直向下，在工作状态下，所述预压组件7g与其中一个承载治具2b2对接，以实现对齿片和轴齿的装配作业，则能实现对齿组的初步装配作业。

所述成品取料机构8包括成品支撑座8a、安装在成品支撑座8a侧壁上的横向取料气缸8b、安装在横向取料气缸8b输出端处的竖向取料气缸8c、安装在竖向取料气缸8c伸缩杆端部的取料组件8d和设置在取料组件8d出料端处的下料组件8e，所述取料组件8d的取料端与其中一个承载治具2b2对接，所述下料组件8e包括第一下料轨道8e1和第二下料轨道8e2，所述第一下料轨道8e1和第二下料轨道8e2均呈倾斜状态设置，第一下料轨道8e1的送料方向垂直于第二下料轨道8e2的送料方向，成品支撑座8a能实现对横向取料气缸8b的安装作业，因为竖向取料气缸8c和取料组件8d能安装在横向取料气缸8b的输出端处，则通过横向取料气缸8b带动竖向取料气缸8c和取料组件8d移动，完成对成品的吸料作业。

所述定位控制部件9b包括定位圆板9b1、控制支撑柱9b2和安装在控制支撑柱9b2侧壁上的触摸控制器9b3，所述定位圆板9b1安装在机台1的顶部，所述控制支撑柱9b2的底端与定位圆板9b1的顶部固定连接，所述报警指示部件9a包括指示支撑柱和安装在指示支撑柱顶部的警示灯，所述触摸控制器9b3与警示灯电性连接，整个装置的自动化控制均是通过触摸控制器9b3实现与发出指令，实现对齿组的装配作业。

本实用新型工作原理：首先通过齿片上料机构3、轴齿上料机构6实现对待装配的配件实现上料作业，且上料至承载部件2b上，通过分割器驱动部件2a带动承载部件2b转动，则能带动预装配的配件不断向齿组铆压机构7的位置移动，通过齿组铆压机构7实现对待装配的齿组实现装配作业，再通过承载部件2b带动装配完成的齿组不断的向成品取料机构8的位置移动，通过成品取料机构8将装配完成的齿组移送至指定位置，实现成品的下料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。