1.一种多轴加工机床，其特征于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的十字滑台(2)以及用于夹持工件的夹持工装(3)，所述夹持工装(3)可拆卸地安装在十字滑台(2)上，所述机架(1)上设置有可升降的加工头(4)，加工头(4)可配合夹持工装(3)加工工件；夹持工装(3)包括从动夹持件(31)和主动夹持件(32)，所述从动夹持件(31)和主动夹持件(32)可分别夹持工件的两端，主动夹持件(32)连接有驱动机构，驱动机构可带动工件转动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述十字滑台(2)上设置有若干安装槽(21)，所述从动夹持件(31)和主动夹持件(32)均可拆卸地安装在安装槽(21)内，所述从动夹持件(31)和主动夹持件(32)夹持工件的转动中心同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述主动夹持件(32)设有安装在安装槽(21)上的安装座(321)，安装座(321)上可转动安装有第一气动爪盘(322)，驱动机构安装在安装座(321)上；所述驱动机构内还设置有伺服电机(323)和连接在伺服电机(323)输出的变速器(324)，所述变速器(324)输出端和第一气动爪盘(322)连接。
4.根据权利要求2所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述从动夹持件(31)包括安装在安装槽(21)上的固定座(311)、可转动安装在固定座(311)上的第二气动爪盘(312)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述第二气动爪盘(312)的为空心结构，工件可穿行在第二气动爪盘(312)上。
6.根据权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述机架(1)上设置有竖直滑轨(11)，所述加工头(4)可滑动安装在竖直滑轨(11)上，所述加工头(4)上夹持有铣刀。
7.根据权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征于：所述机架(1)上设置有控制柜(12)，所述控制柜(12)内设置控制面板，所述控制面板上设置有显示器和控制开关；控制面板可控制从动夹持件(31)和主动夹持件(32)的动作。