1.一种直杆校准机构，其特征在于：其包括：
底座(1)；
夹具组件(2)，其包括安装于所述底座(1)上的旋转模组(21)以及安装于旋转模组(21)上端并用于夹紧定位直杆(100)且可由旋转模组(21)驱动以水平转动的夹具模组(22)；
检测组件(3)，其包括有安装于底座(1)上的第一升降模组(31)、安装于第一升降模组(31)上的第一转动驱动模组(32)以及安装于第一转动驱动模组(32)上并由该第一转动驱动模组(32)驱动以旋转的摆臂(33)和安装于摆臂(33)上并伸出于摆臂(33)外的位移传感器(34)；
校准组件(4)，其包括有安装于底座(1)上的第二升降模组(41)、安装于第二升降模组(41)上的第二转动驱动模组(42)以及安装于第二转动驱动模组(42)上并由该第二转动驱动模组(42)驱动以旋转的转动座(44)和安装于转动座(44)上的水平驱动模组(43)、安装于水平驱动模组(43)上并由该水平驱动模组(43)驱动以在水平方向移动的伸缩座(45)以及安装于伸缩座(45)中的压力传感器(46)和与压力传感器(46)配合的校准杆(47)，该校准杆(47)伸出于该伸缩座(45)外。
2.根据权利要求1所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述旋转模组(21)包括有安装于底座(1)上的减速机(211)以及与该减速机(211)配合的电机(212)，该减速机(211)上端的输出轴连接所述夹具模组(22)下端。
3.根据权利要求1所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹具模组(22)包括有安装于所述旋转模组(21)上的夹具座(221)、安装于夹具座(221)上端的夹具气缸(222)、安装于夹具气缸(222)上并由该夹具气缸(222)驱动以实现相对张开或相对夹紧的第一夹块(223)和第二夹块(224)，该第一夹块(223)和第二夹块(224)相对的面均形成有用于夹紧所述直杆(100)的夹紧槽(20)。
4.根据权利要求3所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹紧槽(20)呈V字形。
5.根据权利要求3所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述夹具座(221)上端还设置有一限位板(225)，该限位板(225)上设置有轴承(226)，该轴承(226)的孔位供所述直杆(100)穿过，并位于第一夹块(223)和第二夹块(224)上方。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述第一升降模组(31)和第二升降模组(41)均为升降气缸。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述第一转动驱动模组(32)和第二转动驱动模组(42)均为旋转气缸。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述摆臂(33)末端上表面设置有第一容置槽(331)，所述位移传感器(34)安装于该第一容置槽(331)中，该摆臂(33)末端上表面还设置有第一盖板(332)，该第一盖板(332)盖合于该第一容置槽(331)上端，以将位移传感器(34)限定于该第一容置槽(331)中，且该位移传感器(34)的检测杆(341)伸出于该摆臂(33)末端外。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种直杆校准机构，其特征在于：所述水平驱动模组(43)为水平伸缩气缸，该水平伸缩气缸上端设置有滑轨(431)，所述伸缩座(45)后端通过一滑动座(451)安装于滑轨(431)上，该水平伸缩气缸的活塞杆与该伸缩座(45)连接。