一种汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及PCB装配领域，具体是一种汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置。

背景技术：

PCBA即印刷电路板组件，是印刷电路板经表面组装技术上件，再经过双列直插式封装技术进行插件后得到的经过焊接并组装好电子元件的PCB板。印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。

目前，市场上汽车防盗器遥控器的测试方式采用的是人工手贴弹片的装配方法，即装配人员用镊子夹弹片，将弹片放置PCB按键的金手指上，再通过贴透明胶的方法来固定，此种装配方法存在效率低、贴不准、一致性不佳、按键有时候按不到位的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置，包括装配机构和电气控制机构，所述装配机构包括底座，所述底座上固定连接PCBA进给滑台，所述PCBA进给滑台上固定连接PCBA托盘，所述PCBA托盘上放置有PCBA板，所述底座上固定连接机架，所述机架固定连接压杆，所述压杆的一端转动连接卷压轮，所述压杆的上方设有胶膜导入传送带，所述胶膜导入传送带顶面一端设有卷轴，所述卷轴上连接单面透明胶膜，所述胶膜导入传送带的一侧设有弹片缓冲传送带，所述弹片缓冲传送带的一侧设有送料输送带，所述送料输送带与弹片缓冲传送带之间连接有翻面转盘，所述胶膜导入传送带与弹片缓冲传送带上方设有龙门取料装置，所述电气控制机构包括控制电路板、开关电源、LCD触摸屏、气动电磁阀以及红外探头。

作为本实用新型进一步的方案：所述龙门取料装置包括龙门架，所述龙门架上固定连接导轨，所述导轨上设有滑台，所述导轨的上方设有电缆和吸气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料输送带上设有料斗。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料输送带的侧边固定设有红外探头A。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹片缓冲传送带的侧边设有红外探头B。

作为本实用新型进一步的方案：所述压杆的上方设有切断杆，所述切断杆的一端与机架固定连接，所述切断杆的另一端固定设有胶膜切断器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料输送带上设有毛刷，所述送料输送带上放置有弹片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了全自动化装配过程，通过自动化缩短了装配时间，提升了整体生产效率，全程机器自动化装配，保证了装配的一致性，可靠性，使用机械装置装配免去了人手装配产生的误差。

附图说明

图1为汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置中装配机构的结构示意图。

图2为汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置中电气控制机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-PCBA进给滑台、3-PCBA托盘、4-PCBA板、5-压杆、6-胶膜导入传送带、7-卷轴、8-回收盒、9-红外探头B、10-单面透明胶膜、11-导轨、12-电缆、13-吸气管、14-翻面转盘、15-弹片、16-毛刷、17-料斗、18-送料传输带、19-红外探头A、20-弹片缓冲传送带、21-滑台、22-胶膜切断器、23-卷压轮、24-控制电路板、25-开关电源、26-LCD触摸屏、27-气动电磁阀、28-红外探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，一种汽车遥控器的PCB按键弹片自动装配装置，包括装配机构和电气控制机构，所述装配机构包括底座1，所述底座1上固定连接PCBA进给滑台2，所述PCBA进给滑台2上固定连接PCBA托盘3，所述PCBA托盘3上放置有PCBA板4，所述底座1上固定连接机架，所述机架固定连接压杆5，所述压杆5的一端转动连接卷压轮23，所述压杆5的上方设有切断杆，所述切断杆的一端与机架固定连接，所述切断杆的另一端固定设有胶膜切断器22。

所述压杆5的上方设有胶膜导入传送带6，所述胶膜导入传送带6上方设有支架，所述胶膜导入传送带6顶面一端设有卷轴7，所述卷轴7上连接单面透明胶膜10，所述胶膜导入传送带6的一侧设有弹片缓冲传送带20，所述弹片缓冲传送带20的一侧设有送料输送带18，所述送料输送带18上设有料斗17，所述送料输送带18与弹片缓冲传送带20之间连接有翻面转盘14，所述翻面转盘14上设有斜滑面，所述送料输送带18的侧边固定设有红外探头A19，所述弹片缓冲传送带20的侧边设有红外探头B9。

所述胶膜导入传送带6与弹片缓冲传送带20上方设有龙门取料装置，所述龙门取料装置包括龙门架，所述龙门架上固定连接导轨11，所述导轨11上设有滑台21，所述导轨11的上方设有电缆12和吸气管13。

实施例2

请参阅图1和图2，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述电气控制机构包括控制电路板24、开关电源25、LCD触摸屏26、气动电磁阀27以及红外探头28，所述送料输送带18上设有毛刷16，所述送料输送带18上放置有弹片15。

按PCBA板4上的原PCB文档得到参考起点坐标，一般设为（0，0），要贴装的按键的方向角度以及中心坐标，还有参考终点坐标，将这些数据通过LCD触摸屏26输入系统。

将单面透明胶膜10安装在支架上，剥出头牵至胶膜导入传输带6，手动滚动卷轴7将其卷入，按动LCD触摸屏26上的进胶按钮，单面透明胶膜10慢慢卷出，然后手工将其导入卷压轮23，再导入胶膜切断器22，再按动LCD屏26上的切断按钮，并将其切断。

将待贴装弹片15的PCBA板4放置于PCBA托盘3上，将散装弹片倒入料斗，按LCD触摸屏26上的开始按钮，送料传输带18会选择凸面朝上的弹片15，而凸面朝下的弹片15会滑落下来同时由于弹片15堆会翻动使其凸面朝上，以便再次被选择。当送料传输带18上的弹片15有堆叠情况时，其在经过毛刷16时会被刷落下来，在送料传输带18的高处会有红外探头A19，以便探测是否有弹片15在探测区域内，同时在检测到弹片15离开红外探头A19的探测区域后约0.5秒后启动翻面转盘14，将弹片15翻面，即凸面朝下，再经斜滑面滑落到弹片缓冲传送带20，弹片缓冲传送带20两侧设有挡板，弹片缓冲传送带20两侧的挡板开度略大于弹片15立放时的垂直高度（垂直高度小于其直径），使弹片15在输送过程中自动调整角度，由于其呈等边三角形形状，旋转对称，锁在此区域，弹片15角度为180度或合适的角度数。

当弹片15在弹片缓冲传送带20上传送至被红外探头B9检测到时，表示有弹片15已到达待拾取区，同时其它弹片15以一定的间距排列在其后。此时弹片缓冲传送带20和送料传输带18均停止，直到待拾取区的弹片15被拾取。

当待拾取区有弹片15被检测到时，在此区域上方等待的龙门取料装置上的吸嘴下移设定的高度，吸取弹片15，然后按照预先设定的按键角度和中心点坐标旋转和平移到指定的位置，并下移吸嘴将弹片15粘贴在胶膜导入传送带6上的单面透明胶膜10上。然后吸嘴上移并回到弹片15待拾取区上方。

此时，单面透明胶膜10通过卷轴7、卷压轮23、胶膜切断器22向前推进。胶膜切断器22的内部滚轮将胶膜窝成瓦形，以便胶膜伸直输出。在弹片15到达胶膜切断器22前会有一至两段空白有胶膜，空白胶膜将被丢弃。

在弹片15接近胶膜切断器22时，PCBA进给滑台2将按单面透明胶膜10的进度同步向前平移，通过卷压轮23使粘有弹片15的单面透明胶膜10粘贴在PCBA板4上，单面透明胶膜10到达参考点的终点坐标时，胶膜切断器22将切断胶膜，单面透明胶膜10停止进给。PCBA板上单面透明胶膜10的末端被压附在PCBA板4上。PCBA进给滑台2退出，取出PCBA板4，此时一块PCBA板4已装配好按键弹片。放入下一个待装配弹片的PCBA板，并按下开始按钮重复操作上述步骤。

其中，当送料传输带18运转数秒后，红外探头A19仍检测不到有弹片15时，LCD触摸屏26内置的蜂鸣器鸣叫，LCD触摸屏26提示料斗内无弹片15或送料故障，当红外探头A19有检测到弹片15，而弹片缓冲传送带20运转数秒后，红外探头B9检测不到有弹片15时，同样蜂鸣器鸣叫，LCD触摸屏26提示弹片缓冲传送带20上有卡料故障。排除上述故障，按开始按钮即可进入正常工作状态。

本实用新型实现了全自动化装配过程，通过自动化缩短了装配时间，提升了整体生产效率，全程机器自动化装配，保证了装配的一致性，可靠性，使用机械装置装配免去了人手装配产生的误差。