1.一种高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：包括刀杆(1)，位于所述刀杆(1)一端的圆柱形刀柄(2)，和位于所述刀杆(1)另一端的刀头(3)；
所述刀柄(2)、刀杆(1)和刀头(3)同轴设置；所述刀头(3)的切削刃(31)与所述刀柄(2)的轴向垂直；所述刀头(3)的切削刃(31)的径向尺寸大于刀杆(1)的径向尺寸。
2.根据权利要求1所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀杆(1)上设置有刀头安装部(11)。
3.根据权利要求2所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀头安装部(11)包括安装凹槽和螺纹孔，所述安装凹槽的形状与刀头形状相适配；所述刀头(3)上设有安装孔(32)，刀头(3)通过紧固螺钉(5)安装在刀头安装部(11)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀头(3)的切削刃(31)为碗形、菱形、正方形或三角形。
5.根据权利要求4所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀杆(1)为圆柱形。
6.根据权利要求5所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀柄(2)与刀杆(1)为一体式结构。
7.根据权利要求6所述的高精度中小型内腔加工用插刀，其特征在于：所述刀杆(1)的长度为100mm～260mm。