一种半自动去毛刺设备的制作方法

本实用新型涉及齿圈加工领域，尤其涉及一种半自动去毛刺设备。

背景技术：

毛刺,是指金属加工过程中在切削力的作用下,产生晶粒剪切滑移、塑性变形使材料挤压撕裂，导致工件表面过渡处出现各种尖角、毛边等不规则的金属部分。

齿圈齿形是通过插齿加工, 插齿加工的主要切削运动是由插齿机主轴带动插齿刀，垂直于齿轮端面做上、下往复运动，所以齿圈经过插齿后,会在齿圈下端面，产生毛刺。而毛刺的去除相当重要，毛刺脱落会划伤齿面，降低齿圈的疲劳寿命，存在安全隐患。业内齿圈去毛刺常规的方法是采用普通车床去毛刺，作业过程中会产生铁屑飞溅,且作业环境恶劣,工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患。

所以如何设计一种半自动去毛刺设备，节约齿轮去毛刺时间，提高工作效率,降低劳动强度，同时安全可靠。是业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种半自动去毛刺设备，包括工作台，所述工作台一端下方设有连接座，所述连接座下方设置连接有大带轮，所述大带轮外侧安装有皮带，所述皮带另一端连接着小带轮，所述小带轮下端连接在电机的驱动轴上，所述连接座的正上方固定有固定工装，所述固定工装固定着齿圈，所述固定工装与齿圈型号配套连接，所述工作台上端设置有气缸固定板和横置导轨，所述气缸固定板侧面安装着横置气缸，所述横置导轨上设有横置滑块，所述横置滑块上端设有Z型连接板，所述Z型连接板另一端设有纵置导轨，所述纵置导轨上配设有纵置滑块，所述纵置滑块外侧面安装着U型连接板，所述U型连接板下方通过螺栓固定着去毛刺刀，所述Z型连接板上端外侧设有纵置气缸，所述Z型连接板背侧设有防护网，所述防护网上方外侧设置有三色警示灯，所述防护网一侧设有急停按钮、光栅和开关按钮。

优选地，所述电机、横置气缸和纵置气缸均与所述开关按钮电控连接。

优选地，所述横置气缸通过横置气缸推杆与所述Z型连接板一端连接。

优选地，所述纵置气缸通过纵置气缸推杆与所述U型连接板连接。

优选地，所述横置滑块与所述横置导轨滑动连接，所述纵置滑块与纵置导轨滑动连接。

优选地，所述光栅与所述开关按钮自动识别控制连接。

本实用新型的设计要点在于电机提供动力，通过小带轮、皮带、大带轮、连接座、固定工装等传动装置将动力传递至齿圈,带动齿圈旋转,PLC程序控制刀具做轴向及径向运动并作用于齿圈端面上,最终达到去除毛刺的效果。操作简便，造价成本低廉。节约齿轮去毛刺时间，提高工作效率,降低劳动强度，同时安全可靠。

与现有技术相比，本实用新型在于改变了齿圈毛刺由普通车床去除的处理方式。使用此种半自动去毛刺设备，可以节约齿轮去毛刺时间，提高工作效率,降低劳动强度，同时安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图。

图2为本实用新型的PLC程序控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

如图1至2所示，本实用新型提出一种半自动去毛刺设备，包括工作台14，工作台14一端下方设有连接座9，连接座9下方设置连接有大带轮10，大带轮10外侧安装有皮带13，皮带13另一端连接着小带轮12，小带轮12下端连接在电机11的驱动轴上，连接座9的正上方固定有固定工装7，固定工装7固定着齿圈6，固定工装7与齿圈6型号配套连接，工作台14上端设置有气缸固定板16和横置导轨18，气缸固定板16侧面安装着横置气缸15，横置导轨18上设有横置滑块17，横置滑块17上端设有Z型连接板20， Z型连接板20另一端设有纵置导轨21，纵置导轨21上配设有纵置滑块22，纵置滑块22外侧面安装着U型连接板3， U型连接板3下方通过螺栓固定着去毛刺刀4， Z型连接板20上端外侧设有纵置气缸23， Z型连接板20背侧设有防护网19，防护网19上方外侧设置有三色警示灯1，防护网19一侧设有急停按钮2、光栅5和开关按钮8。

电机11、横置气缸15和纵置气缸23均与开关按钮8电控连接，达到同时同步操控的目的。横置气缸15通过横置气缸推杆与Z型连接板20一端连接，从而使横置气缸15推动Z型连接板20在横置导轨18上做横移运动。纵置气缸23通过纵置气缸推杆与U型连接板3连接，使纵置气缸23推动U型连接板3在纵置导轨21上纵向滑动，从而使安装在U型连接板3上的毛刺刀4纵向移动。横置滑块17与横置导轨18滑动连接，纵置滑块22与纵置导轨21滑动连接，保证部件横向纵向滑动流畅。光栅5与开关按钮8自动识别控制连接，在操作人员身体部位进入设备内部区域的情况下，紧急停止工作，保证人员安全。

电机11、小带轮12、皮带13、大带轮10、连接座9、固定工装7构成动力系统；由电机11提供动力，通过小带轮12、皮带13、大带轮10、连接座9、固定工装7等传动装置将动力传递至齿圈6，使得齿圈6做旋转运动。在开关按钮8的控制下运行，开关按钮8必须双手同时按下开关，设备才能工作。由工作台14,横置气缸15,气缸固定板16,横置滑块17,横置导轨18 ,Z型连接板20,纵置导轨21,纵置滑块22,纵置气缸23构成工作模块；横置气缸15本体与气缸固定板16连接固定在工作台14上，横置气缸推杆与Z型连接板20连接，推动Z型连接板20在横置导轨18上做横向运动，纵置气缸23本体固定在Z型连接板20上方，纵置气缸推杆与U型连接板3上端连接，去毛刺刀4安装在U型连接板3下面，纵置气缸推动U型连接板3做纵向运动，去毛刺刀4在横置气缸15与纵置气缸23共同作用下，运动至齿圈端面，达到去毛刺效果。由警示灯1、急停按钮2、光栅5、防护网19构成安全模块；设备工作区域设有防护网19防止工作中铁屑飞溅。在上下料口处配备光栅， 在设备运行过程中，如操作人员身体部位进入设备内部区域，光栅会自动识别，从而自动控制开关按钮8立即停止工作，保证人员安全。通过切换相应的固定工装7,可适应一定范围内，不同大小、种类的齿圈6的加工,使用范围广，切换简单。设备操作简便，造价成本低廉。节约齿轮去毛刺时间，提高工作效率,降低劳动强度，同时安全可靠。

上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。