一种机器人焊接立柱工装的制作方法

本实用新型涉及一种机器人焊接立柱工装。

背景技术：

机器人焊接立柱时需要将立柱固定，常见的固定工装要么加固不稳定，要么结构复杂不易操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接立柱工装，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机器人焊接立柱工装，包括前端固定板、中段固定板、后端固定板、前端定位块、斜块压块限位块、斜块压块、中段定位块、中段限位钉、中段限位卡块、后端推杆、后端压板；所述前端固定板、中段固定板、后端固定板从前往后依次排布设置在地面或工作台上；所述前端固定板和后端固定板均有一个，中段固定板有若干个；所述前端定位块有若干个，且垂直设置在前端固定板上，前端定位块上方设有可以上下翻转的斜块压块；所述斜块压块的活动端设有用于限制斜块压块翻转的斜块压块限位块；所述中段定位块有若干个，且中段定位块设置在中段固定板上，中段定位块截面为“L”状，在中段定位块上部设有可以翻转，用于限制立柱运动的中段限位卡块，中段限位卡块端部设有卡口；所述中段限位钉有若干个，中段限位钉设置在中段固定板上，并排在中段定位块一旁，中段限位钉卡入中段限位卡块的卡口内；所述后端推杆有若干个，后端推杆设置在后端固定板上，后端推杆连接后端压板，后端压板抵住立柱一端。

立柱有两端，一端设有三角形的斜块，采用本实用新型的工装是利用前端定位块限制立柱设有斜块的一端，然后斜块压块翻转下来套压住斜块，再利用斜块压块限位块限制斜块压块移动，此时立柱的一端即完成定位固定。立柱的另一端被后端压板抵住。立柱的中段则被限制在中段定位块、中段限位钉、中段限位卡块形成的封闭区域内。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种机器人焊接立柱工装能够实现立柱的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为斜块压块限位块和斜块压块的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

一种机器人焊接立柱工装，包括前端固定板1、中段固定板2、后端固定板3、前端定位块4、斜块压块限位块5、斜块压块6、中段定位块7、中段限位钉8、中段限位卡块9、后端推杆10、后端压板11；所述前端固定板1、中段固定板2、后端固定板3从前往后依次排布设置在地面或工作台上；所述前端固定板1和后端固定板3均有一个，中段固定板2有若干个；所述前端定位块4有若干个，且垂直设置在前端固定板1上，前端定位块4上方设有可以上下翻转的斜块压块6；所述斜块压块6的活动端设有用于限制斜块压块6翻转的斜块压块限位块5；所述中段定位块7有若干个，且中段定位块7设置在中段固定板2上，中段定位块7截面为“L”状，在中段定位块7上部设有可以翻转，用于限制立柱运动的中段限位卡块9，中段限位卡块9端部设有卡口；所述中段限位钉8有若干个，中段限位钉8设置在中段固定板2上，并排在中段定位块7一旁，中段限位钉8卡入中段限位卡块9的卡口内；所述后端推杆10有若干个，后端推杆10设置在后端固定板3上，后端推杆10连接后端压板11，后端压板11抵住立柱一端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。