一种旋转焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种旋转焊接设备。

背景技术：

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

公告号为CN205464782U的中国专利公开了一种程控对焊机，包括对焊机、载物架、固定架、滑轨、动力装置、模具和焊接头。焊接时，焊接件放在活动架上的模具上，再设置移动程序移动活动架对焊接件自动焊接。

上述中的程控对焊机通过以上装置，不需要人工移动焊接头，具有劳动力小的效果，但是当焊接管体等工件上的环缝时，上述的活动架上的模具难以稳固管体等工件，即使稳固后也不可以旋转工件，因此上述的程控对焊机难以实现管体上工件的环缝焊接功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转焊接设备，具有能够旋转和稳固所焊接管体等工件并可以焊接所焊接工件上环缝的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转焊接设备，包括焊机台架，所述焊机台架长度方向的一侧滑动连接有焊机，所述焊机上设置有焊枪，所述焊机上方设置有控制电机启闭的控制器；

所述焊机台架一端设有工件回转装置，另一端滑动连接有工件支撑装置；所述工件回转装置包括电机箱，所述电机箱内设有减速电机，所述减速电机的输出轴伸出电机箱朝向工件支撑装置一侧的侧壁，所述减速电机的输出轴上同轴固定连接有卡盘，所述减速电机的输出轴的轴线平行于焊机台架的长度方向；

所述工件支撑装置包括滑动座、支撑柱和调节机构，所述滑动座朝向工件回转装置的侧壁设有供支撑柱滑动的调节槽，所述支撑柱的轴线与减速电机输出轴的轴线共线，所述支撑柱通过调节机构可在调节槽中沿焊机台架的长度方向伸缩。

通过采用上述技术方案，设置了工件回转装置、与滑动在焊机台架上的工件支撑装置，能够把所焊接工件稳定放置在工件回转装置与工件支撑装置之间，将焊机滑动到与工件环缝相对应的位置，通过工件回转装置的减速电机转动带动工件转动，从而实现环缝焊接功能。同时，通过工件支撑装置对工件的支撑作用，提高工件在焊接时的稳定性，从而提高焊接质量。

本实用新型进一步设置为：所述滑动座内设有用于安装调节机构的空腔，所述空腔与调节槽贯通；所述调节机构包括齿条、齿轮和摇柄，所述齿条滑动连接在空腔底壁，所述齿轮转动连接在空腔侧壁并与齿条啮合，所述齿条与支撑柱远离工件回转装置的一端固定连接，所述齿条长度方向与支撑柱长度方向同向，所述齿轮与齿条相啮合；所述摇柄一端位于滑动座侧壁外，另一端穿过滑动座的侧壁至空腔内并与齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，设置了齿条、齿轮和摇柄，通过三者的配合，能够根据所焊接工件的长度调节支撑柱，从而使支撑柱抵紧所焊接工件，进一步提高了所焊接工件的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述齿条底壁设有滑块，所述空腔底壁上设有与滑块相对应的滑槽，所述滑槽长度方向平行于齿条长度方向。

通过采用上述技术方案，齿条底壁设置了滑块，内腔底壁设置了供滑块沿齿条长度方向滑动的滑槽，减小齿条底壁与空腔底壁的接触面积，从而减少齿条底壁与空腔底壁的摩擦，并且利于齿条的定向滑移，提高了支撑柱伸缩的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述摇柄上螺纹连接有指向滑动座外侧壁的紧定螺钉，所述紧定螺钉朝向滑动座的一端与滑动座侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，摇柄转动带动齿条沿其长度方向位移，进而调节支撑柱伸出调节槽至指定长度，然后通过旋动紧定螺钉，使紧定螺钉端部底紧在滑动座侧壁，实现摇柄位置的固定，从而限定支撑柱的位置，提高支撑柱的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱靠近工件回转装置的一端设置为子弹形状。

通过采用上述技术方案，子弹形状的支撑柱能够减小所焊接的工件转动时与支撑柱之间产生的摩擦力，从而减小因摩擦力造成工件磨损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述滑动座下壁两侧设有滑轮，所述焊机台架上壁设有供滑轮沿焊机台架长度方向滑动的第一滑轨；所述焊机台架上设置有用于调节和固定滑动座位置的传动机构，所述传动机构位于滑动座的下方。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轮和第一滑轨，能够减小滑动座与焊机台架之间的摩擦力；通过设置传动机构，能够使滑动座更方便的在焊机台架上移动，同时传动机构也可以锁定滑动座的位置，提高焊接时滑动座的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆轴向平行于焊机台架的宽度方向，所述蜗杆与焊机台架侧壁转动连接，所述蜗杆长度方向的一端穿出焊机台架侧壁并固定连接有传动手轮；所述蜗轮的轴向与焊机台架的长度方向同向，所述蜗轮同轴固定有位于焊机台架内的传动丝杆，所述传动丝杆与焊机台架转动连接，所述传动丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接在滑动座底壁。

通过采用上述技术方案，转动传动手轮带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗杆转动又带动蜗轮转动，蜗轮带动与其同轴固定的传动丝杆转动；因传动丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母与滑动座固定连接，所以传动丝杆转动能够使滑动座沿焊机台架长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述焊机台架内部两端均设有轴承支撑座，所述传动丝杆的两端分别转动连接在两个轴承支撑座内。

通过采用上述技术方案，焊机台架内部两端均设有轴承支撑座，通过设置轴承支撑座能够增加传动丝杆转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述焊机台架长度方向两侧设有供焊机滑动的第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与焊机台架的长度方向同向。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滑轨，便于焊机在焊机台架上移动，从而调整焊机至相应的焊接位置，提高焊接的准确度。

本实用新型进一步设置为：所述焊机台架中部设置有落料缝隙，所述落料缝隙正下方设置有收集焊渣的收渣盘。

通过采用上述技术方案，当焊机对工件进行焊接时，焊渣沿落料缝隙落下，并掉落至收渣盘内，实现了对焊渣的收集作用，进而减小焊渣污染车间环境的可能，有助于车间的整洁。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.采用了工件回转装置和工件支撑装置，能够实现对工件上的环缝自动焊接，并且能够提高所焊接工件在焊接时的稳定性，从而提高焊接质量；

2.采用了传动机构，更方便的移动滑动座到相应位置，并且能够固定滑动座的位置，提高滑动座的稳定性，从而进一步提高焊接质量；

3.采用了第二滑轨，方便调节焊机在焊机台架上移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型用于体现焊机与焊机台架间滑动连接关系示意图。

图3是本实用新型用于体现调节机构和传动机构的剖面结构示意图。

图4是本实用新型用于体现滑动座与第一滑轨间的连接关系示意图。

图中，1、焊机台架；2、焊机；3、焊枪；4、控制器；5、工件回转装置；501、电机箱；502、减速电机；503、卡盘；6、工件支撑装置；601、滑动座；602、支撑柱；603、调节机构；6031、齿条；6032、齿轮；6033、摇柄；6034、滑块；6035、滑槽；6036、紧定螺钉；6037、转动轴；604、调节槽；605、空腔；606、滑轮；607、第一滑轨；7、传动机构；701、蜗杆；702、蜗轮；703、传动手轮；704、传动丝杆；705、丝杆螺母；8、轴承支撑座；9、第二滑轨；10、落料缝隙；11、收渣盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种旋转焊接设备，包括焊机台架1、焊机2、工件回转装置5与工件支撑装置6。工件回转装置5位于焊机台架1一端上，工件支撑装置6位于焊机台架1另一端上。

参照图2，焊机台架1长度方向的两个侧壁上端设有第二滑轨9，第二滑轨9长度方向与焊机台架1长度方向同向，焊机2滑动安装在焊机台架1任意一侧壁的第二滑轨9上，也可以两侧壁各安装一个焊机2，焊机2能够根据工件的焊接位置调整到指定位置，焊机2上连接有用于焊接的焊枪3。为了方便控制焊接的操作，焊机2上方设有控制焊机2启闭的控制器4。

参照图3，工件回转装置5包括电机箱501，电机箱501内放置有与控制器4电连接的减速电机502，减速电机502的输出轴伸出电机箱501朝向工件支撑装置6一侧的侧壁，减速电机502输出轴上固定连接有用于固定待焊接工件的卡盘503。卡盘503可根据所焊接工件的形状、大小而更换。焊接时，把管体等工件一端固定在卡盘503上，另一端支撑在工件支撑装置6上。减速电机502转动从而带动工件转动，再通过焊机2对工件上的环缝进行焊接。

参照图3，工件支撑装置6包括滑动座601、支撑柱602、调节机构603，滑动座601朝向工件回转装置5的侧壁设有调节槽604，该调节槽604内壁形状与支撑柱602相适配，支撑柱602滑动置于该调节槽604内。为了减小支撑柱602与所焊接工件的摩擦力，支撑柱602朝向工件回转装置5的一端设为子弹形状。滑动座601内部还设有用于安装调节机构603的空腔605，空腔605与调节槽604相贯通。

参照图3，调节机构603包括滑动连接在空腔605底壁的齿条6031、与齿条6031啮合的齿轮6032、及与齿轮6032固定连接的摇柄6033（参照图1）。齿条6031一端与支撑柱602远离工件回转装置5的一端固定连接，齿条6031的长度方向平行于焊机台架1的长度方向，齿条6031的底壁设有滑块6034，空腔605底壁沿齿条6031长度方向设有与滑块6034相对应的滑槽6035。齿轮6032可以设置为圆形齿轮也可设置为半圆形齿轮，齿轮6032通过转动轴6037转动连接在空腔605侧壁上，转动轴6037长度方向的一端伸出滑动座601侧壁并与滑动座601转动连接，摇柄6033设置在滑动座601外侧，摇柄6033顶端与转动轴6037伸出滑动座601的一端固定连接；进一步的，摇柄6033可设置为Z形结构，摇柄6033的顶端设置为上述的转动轴6037，转动轴6037指向滑动座601的一端穿入滑动座601侧壁至空腔605内与齿轮6032固定连接，摇柄6033远离转动轴6037的一端位于滑动座601侧壁外。转动摇柄6033能够带动齿轮6032转动，进而使齿条6031在滑槽6035内滑动，由于齿条6031与支撑柱602固定连接，所以转动摇柄6033也会使支撑柱602在调节槽604中伸缩。

参照图1，为了固定支撑柱602调节后的位置，摇柄6033上螺纹连接有指向滑动座601外侧壁的紧定螺钉6036，拧紧紧定螺钉6036可使紧定螺钉6036朝向滑动座601的一端紧紧抵触在滑动座601外侧壁上。

参照图3，焊机台架1内设有用于调节和固定滑动座601的传动机构7，传动机构7包括与焊机台架1侧壁转动连接的蜗杆701、与蜗杆701啮合的蜗轮702。蜗杆701的轴向平行于焊机台架1的宽度方向，蜗杆701长度方向的一端穿出焊机台架1的侧壁并固定连接有传动手轮703（参照图1）。蜗轮702的轴向与焊机台架1的长度方向同向，蜗轮702内同轴固定有传动丝杆704。焊机台架1内部两端均设有轴承支撑座8，传动丝杆704两端分别转动连接在两个轴承支撑座8内。传动丝杆704位于焊机台架1内并且其长度方向与焊机台架1的长度方向同向，传动丝杆704上螺纹连接有丝杆螺母705，丝杆螺母705的顶壁与滑动座601的底壁焊接固定。转动传动手轮703能够带动蜗杆701转动，蜗杆701转动带动蜗轮702转动，蜗轮702与传动丝杆704同轴固定连接，从而使传动丝杆704随蜗轮702一起转动，由于传动丝杆704与丝杆螺母705螺纹连接，丝杆螺母705又焊接在滑动座601底壁，所以传动丝杆704转动能够使滑动座601沿焊机台架1的长度方向滑动，滑动座601滑动到相应位置后，通过蜗轮702蜗杆701的自锁功能，从而固定滑动座601的位置。

参照图4，为了方便滑动座601在焊机台架1上滑动，滑动座601底壁长度方向两侧设有滑轮606，滑轮606优选用4个并且对称分布再滑动座601底壁两侧， 焊机台架1顶壁设有供滑轮606滑动的第一滑轨607，第一滑轨607的长度方向与焊机台架1的长度方向同向，滑动座601沿焊机台架1长度方向滑动。

参照图4，为了减小焊机2所产生的焊渣掉落在焊机台架1上或车间地面上的可能，在焊接台架中部设置有落料缝隙10，落料缝隙10的长度方向平行于焊机台架1的长度方向，落料缝隙10正下方放置有收集焊渣的收渣盘11。

本实施例的实施原理为：焊接管体等工件上的环缝时，把工件的一端固定在卡盘503上；再驱使传动手轮703转动从而使滑动座601滑动，把滑动座601滑动至工件的另一端处，通过蜗轮702蜗杆701的自锁功能固定滑动座601的位置；然后再转动手柄使支撑柱602抵触在工件远离工件回转装置5的一端，拧紧紧定螺钉6036使其一端紧紧抵触在滑动座601的外侧壁上，从而固定支撑柱602的位置；接着把焊机2滑动至工件的焊接位置处，使焊枪3枪头与工件上所焊接的缝隙相对应；最后通过控制器4打开减速电机502与焊机2开关，减速电机502带动工件旋转，从而实现自动焊接工件上的环缝。焊接工作后产生的焊渣会从落料缝隙10中落入收渣盘11中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。