一种白车身下线工位输送设备的制作方法

本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，特别涉及一种白车身下线工位输送设备。

背景技术：

在汽车白车身焊装工艺生产中，生产节拍、定位精度已成为生产线的一种技术参数要求。现有白车身焊装分拼线下线输送设备，生产节拍大多都比较慢，而且定位精度低，故障频繁发生，且设备空间占用较多，这些因素严重影响了生产效率及产品质量的提高。目前对于白车身焊装分拼下线输送设备，缺乏高节拍、高精度、运行可靠的生产设备。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术问题，提供一种白车身下线工位输送设备,本设备工作效率高、定位精准，故障率低、且运行可靠。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种白车身下线工位输送设备，包括钢构平台、升降机构、车身抓手和水平运输机构；所述钢构平台上设置有水平轨道，所述水平运输机构可移动安装在所述水平轨道上；所述升降机构包括动力单元和升降单元，所述动力单元固定在所述水平运输机构上，所述升降单元一端与动力单元连接，另一端与所述车身抓手连接。

所述水平运输机构包括设置在所述水平轨道上的移动平台，所述移动平台上设置有伺服电机和万向节，所述万向节一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端连接有齿轮轴，所述水平轨道长度方向上设置有齿条，所述齿轮轴与所述齿条啮合。

所述动力单元包括设置在水平运输机构上的电机和皮带轮组，所述电机的输出轴与所述皮带轮组连接；所述升降单元包括剪刀叉和升降框架，所述剪刀叉一端固定在所述水平运输机构上，另一端与所述升降框架连接；所述皮带轮组通过皮带与所述升降框架连接。

所述车身抓手包括气缸、曲柄轴和抓手，所述曲柄轴沿水平轨道长度方向设置在所述升降框架上，所述抓手一端固接在所述曲柄轴上，所述气缸的导杆与所述曲柄轴上设置的接头铰接。

所述升降框架上设置有开口向下的套筒，所述钢构平台下方设置有与所述套筒对应的定位销，所述定位销通过定位立柱竖直固定在所述钢构平台下方的地面上。

所述移动平台上与所述水平轨道的连接处设置有导轮，且所述导轮位于所述水平轨道的两侧。

所述皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销。

本实用新型通过设置钢构平台，在钢构平台上设置水平轨道，在水平轨道上安装可移动的水平运输机构，将升降机构的动力单元固定在水平运输机构上，升降单元两端分别连接动力单元和车身抓手，当白车身到位后，动力单元控制升降单元下降，带动车身抓手下降至设定位置，车身抓手抓住白车身，动力单元控制升降单元上升，带动白车身上升至设定位置，水平运输机构沿水平轨道移动，带动白车身移动至设定位置，实现白车身的工位输送；

水平运输机构通过齿轮轴和设置在水平轨道上的齿条啮合，通过伺服电机带动齿轮轴转动，实现水平运输机构的移动，本设置易于控制，结构简单，故障率小，移动平台上与水平轨道的连接处设置有导轮，且导轮位于水平轨道的两侧，可以保证水平运输机构在水平移动时的平稳性能，防止白车身的抖动；

升降框架上设置有开口向下的套筒，钢构平台下方设置有与套筒对应的定位销，定位销通过定位立柱竖直固定在钢平台下方的地面上，当抓手下降时，套筒与定位销相合，可以保证定位精确，精确抓取白车身；皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销，当设备需要维护时，可以用维修插销锁定皮带轮组，从而可以减轻皮带上的张力；本设备结构简单，体积小，定位精准，故障率低、工作效率高、且运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型动力单元的结构示意图；

图4为本实用新型车身抓手的结构示意图；

图5为本实用新型水平运输机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本实用新型做进一步详细叙述。

一种白车身下线工位输送设备，包括钢构平台1、升降机构2、车身抓手3和水平运输机构4；所述钢构平台1上设置有水平轨道11，所述水平运输机构4可移动安装在所述水平轨道11上；所述升降机构2包括动力单元21和升降单元22，所述动力单元21固定在所述水平运输机构4上，所述升降单元22一端与动力单元21连接，另一端与所述车身抓手3连接。

所述水平运输机构4包括设置在所述水平轨道11上的移动平台41，所述移动平台41上设置有伺服电机42和万向节43，所述万向节43一端与所述伺服电机42输出轴连接，另一端连接有齿轮轴44，所述水平轨道11长度方向上设置有齿条，所述齿轮轴44与所述齿条啮合。

所述动力单元21包括设置在水平运输机构4上的电机211和皮带轮组212，所述电机211的输出轴与所述皮带轮组212连接；所述升降单元22包括剪刀叉221和升降框架222，所述剪刀叉221一端固定在所述水平运输机构4上，另一端与所述升降框架222连接；所述皮带轮组212通过皮带213与所述升降框架222连接。

所述车身抓手3包括气缸31、曲柄轴32和抓手33，所述曲柄轴32沿水平轨道11长度方向设置在所述升降框架222上，所述抓手33一端固接在所述曲柄轴32上，所述气缸31的导杆与所述曲柄轴32上设置的接头34铰接，升降框架222上还设置有感应器35，感应器35感应到白车身随即发出反馈给气缸31，控制气缸31运动。

所述升降框架222上设置有开口向下的套筒223，所述钢构平台1下方设置有与所述套筒223对应的定位销12，所述定位销12通过定位立柱13竖直固定在所述钢构平台1下方的地面上；所述移动平台41上与所述水平轨道11的连接处设置有导轮45，且所述导轮45位于所述水平轨道11的两侧。所述皮带轮组212上设置有用于制动皮带轮的维修插销214。

当白车身到位后，动力单元21控制升降单元22下降，带动车身抓手3下降至设定位置，车身抓手3抓住白车身，动力单元21控制升降单元22上升，带动白车身上升至设定位置，水平运输机构4沿水平轨道11移动，带动白车身移动至设定位置，实现白车身的工位输送；

水平运输机构4通过齿轮轴44和设置在水平轨道11上的齿条啮合，通过伺服电机42带动齿轮轴44转动，实现水平运输机构4的移动，本设置易于控制，结构简单，故障率小，移动平台41上与水平轨道11的连接处设置有导轮45，且导轮45位于水平轨道11的两侧，可以保证水平运输机构4在水平移动时的平稳性能，防止白车身的抖动；

升降框架222上设置有开口向下的套筒223，钢构平台1下方设置有与套筒223对应的定位销12，定位销12通过定位立柱13竖直固定在钢构平台1下方的地面上，当抓手下降时，套筒223与定位销12相合，可以保证定位精确，精确抓取白车身；皮带轮组212上设置有用于制动皮带轮的维修插销214，当设备需要维护时，可以用维修插销214锁定皮带轮组212，增加了维修安全性；本设备结构简单，体积小，定位精准，故障率低、工作效率高、且运行可靠。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。