一种可摆动式环缝焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及气化装置领域，尤其涉及一种可摆动式环缝焊接工作站。

背景技术：

自动焊接装置是从事工件加工领域中常用的一种机械设备，目前对于自动焊接机，对于焊枪的调节一般只包括竖直方向的调节和水平方向的调节，这就使得在焊接时焊枪的角度不灵活而很难实现刁钻角度的焊接作业。并且目前的焊接装置只对焊枪的自动调节进行了改进，再焊接工件时，还需要进一步人工调节工件的角度以实现环缝焊接。本实用新型设置了一种可摆动式的环缝焊接工作站，通过增加摆动机构使焊枪的角度也可调节。实现了焊接过程中的灵活操作。另外，本实用新型还对工件夹具进行了改进，除了保留了传统的固定夹具之外，又增加了可使工件转动的转动夹具，避免在环缝焊接时认为的转动焊接工件，提高工作效率，节约人工成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可摆动式环缝焊接工作站。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可摆动式环缝焊接工作站,包括：焊枪，用以固定待使用的焊丝；

焊枪传动机构，用以固定焊枪并且调节焊枪的位置关系；所述位置关系的调整包括使焊枪旋转、升降以及平移；

工件夹具，用以对待加工的工件起到固定作用以及位置调节作用，所述工件夹具包括设置在焊枪底部的固定夹具以及设置在固定家具两端的旋转夹具；

所述工件夹具设置在底座上，所述底座上设置滑轨，所述工件夹具可在滑轨上滑动。

进一步，所述焊枪传动装置包括使焊枪做摆动运动的摆动机构以及对焊枪高度做出调节的粗调升降装置和微调升降装置。

进一步，所述摆动机构为小型的旋转电机，所述旋转电机上设置固定焊枪的夹具。

进一步，所述微调机构包括带动摆动机构在垂直方向运动的滑块，以及控制滑块运动的第一气缸。

进一步，所述粗调机构包括带动所述微调机构在垂直方向上运动的气缸。

进一步，所述固定夹具包括可在滑轨上滑动的承接盒，以及设置在承接盒内部的支撑架，所述承接盒为顶部开口，底部设滑轮的箱体结构；所述支撑架为对称设置的两块板状物，所述支撑架安装的方向于承接盒的长轴向呈垂直关系；所述支撑架的顶端设置“v”型开口，用以承接待加工件；所述承接盒的高度小于支撑架高度的二分之一。

进一步，所述旋转夹具为相对设置的一组夹具，包括相对设置的转动辊、固定安装在转动辊表面的紧固件、连接转动辊与电机的传动轴以及承载所述传动轴的轴箱；所述转动辊为圆柱体，转动辊的表面上固定连接所述紧固件；所述紧固件包括片状物以及连接体，所述连接体设置在传动辊的圆心处，所述片状物的一端焊接在连接体上，相邻的片状物之间呈120°片状物的另一边分布在同一圆周上；所述旋转夹具通过轴箱滑动来夹紧工件，通过电机带动转动辊旋转进而带动工件旋转。

进一步，所述片状物的形状为直角梯形，其中一条直角边焊接在连接体上，另一条直角边焊接在转动辊上，直角梯形的斜边设置成阶梯型。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中本实用新型设置了一种可摆动式的环缝焊接工作站，通过增加摆动机构使焊枪的角度也可调节。实现了焊接过程中的灵活操作。另外，本实用新型还对工件夹具进行了改进，除了保留了传统的固定夹具之外，又增加了可使工件转动的转动夹具，避免在环缝焊接时认为的转动焊接工件，提高工作效率，节约人工成本。

2、本实用新型中对传统的固定夹具进行了改进，固定夹具包括可在滑轨上滑动的承接盒，以及设置在承接盒内部的支撑架，承接盒为顶部开口，底部设滑轮的箱体结构；支撑架为对称设置的两块板状物，支撑架安装的方向于承接盒的长轴向呈垂直关系；支撑架的顶端设置“v”型开口，用以承接待加工件；承接盒的高度小于支撑架高度的二分之一。在传统的支撑架下端安装承接盒，用以承接焊接过程中产生的焊渣，并且在承接盒的底部加设滑轮，可以使支撑架在制成的过程中调节支撑点，起到稳定工件的作用。

3、本实用新型中在夹具与工件的接触面上设置，紧固件能申入需要焊接的桶状工件内，起到支撑和稳固的作用。紧固件包括片状物以及连接体，连接体设置在传动辊的圆心处，片状物的一端焊接在连接体上，相邻的片状物之间呈120°片状物的另一边分布在同一圆周上；所述片状物的形状为直角梯形，其中一条直角边焊接在连接体上，另一条直角边焊接在转动辊上，直角梯形的斜边设置成阶梯型。通过紧固件的阶梯型设置，可以使旋转夹具夹紧不同口径的焊接工件，增加了焊接工作站的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可摆动式环缝焊接工作站的主视图。

图2为本实用新型一种可摆动式环缝焊接工作站的立体结构示意意图

其中：

1、电机；2、气缸；3、导轨；4、位置感应器；

5、焊枪；6、摆动机构；7、滑块；8、第一气缸；9、第二气缸；

10、紧固件；11、第一轴箱；12、传动轴；13、转动辊；

14、支撑架；15、承接盒；16、第二轴箱；17、滑轨；

18、传动电机；19、底座；20、手推车；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-2所示的一种可摆动式环缝焊接工作站,包括：焊枪5，用以固定待使用的焊丝；焊枪5传动机构，用以固定焊枪5并且调节焊枪5的位置关系；位置关系的调整包括使焊枪5旋转、升降以及平移；工件夹具，用以对待加工的工件起到固定作用以及位置调节作用，工件夹具包括设置在焊枪5底部的固定夹具以及设置在固定家具两端的旋转夹具；工件夹具设置在底座19上，底座19上设置滑轨17，工件夹具可在滑轨17上滑动。本实用新型中本实用新型设置了一种可摆动式的环缝焊接工作站，通过增加摆动机构6使焊枪5的角度也可调节。实现了焊接过程中的灵活操作。另外，本实用新型还对工件夹具进行了改进，除了保留了传统的固定夹具之外，又增加了可使工件转动的转动夹具，避免在环缝焊接时认为的转动焊接工件，提高工作效率，节约人工成本。

焊枪5传动装置包括使焊枪5做摆动运动的摆动机构6以及对焊枪5高度做出调节的粗调升降装置和微调升降装置；摆动机构6为小型的旋转电机1，旋转电机1上设置固定焊枪5的夹具；微调机构包括带动摆动机构6在垂直方向运动的滑块7，以及控制滑块7运动的第一气缸；粗调机构包括带动微调机构在垂直方向上运动的气缸。具体的焊枪5传动装置在使用时先通过粗调装置调节焊枪5的纵向位置，以及通过横向调节调整焊枪5到焊接点附近，再通过微调装置对焊枪5的高度进行微调，同时横向辅助调节，使焊枪5更接近于焊接点，最终再通过摆动装置的摆动来调节微小角度。上述调节方式的顺序在实际调节时可更改，以方便实用为准。

固定夹具包括可在滑轨17上滑动的承接盒15，以及设置在承接盒15内部的支撑架14，承接盒15为顶部开口，底部设滑轮的箱体结构；支撑架14为对称设置的两块板状物，支撑架14安装的方向于承接盒15的长轴向呈垂直关系；支撑架14的顶端设置“v”型开口，用以承接待加工件；承接盒15的高度小于支撑架14高度的二分之一。本实用新型中对传统的固定夹具进行了改进，固定夹具包括可在滑轨17上滑动的承接盒15，以及设置在承接盒15内部的支撑架14，承接盒15为顶部开口，底部设滑轮的箱体结构；支撑架14为对称设置的两块板状物，支撑架14安装的方向于承接盒15的长轴向呈垂直关系；支撑架14的顶端设置“v”型开口，用以承接待加工件；承接盒15的高度小于支撑架14高度的二分之一。在传统的支撑架14下端安装承接盒15，用以承接焊接过程中产生的焊渣，并且在承接盒15的底部加设滑轮，可以使支撑架14在制成的过程中调节支撑点，起到稳定工件的作用。

旋转夹具为相对设置的一组夹具，包括相对设置的转动辊13、固定安装在转动辊13表面的紧固件10、连接转动辊13与电机1的传动轴12以及承载传动轴12的轴箱；转动辊13为圆柱体，转动辊13的表面上固定连接紧固件10；紧固件10包括片状物以及连接体，连接体设置在传动辊的圆心处，片状物的一端焊接在连接体上，相邻的片状物之间呈120°片状物的另一边分布在同一圆周上；旋转夹具通过轴箱滑动来夹紧工件，通过电机1带动转动辊13旋转进而带动工件旋转。作为另一种实施方式，片状物的形状为直角梯形，其中一条直角边焊接在连接体上，另一条直角边焊接在转动辊13上，直角梯形的斜边设置成阶梯型。本实用新型中在夹具与工件的接触面上设置，紧固件10能申入需要焊接的桶状工件内，起到支撑和稳固的作用。紧固件10包括片状物以及连接体，连接体设置在传动辊的圆心处，片状物的一端焊接在连接体上，相邻的片状物之间呈120°片状物的另一边分布在同一圆周上；所述片状物的形状为直角梯形，其中一条直角边焊接在连接体上，另一条直角边焊接在转动辊13上，直角梯形的斜边设置成阶梯型。通过紧固件10的阶梯型设置，可以使旋转夹具夹紧不同口径的焊接工件，增加了焊接工作站的适应性。

工作方式:

首先将焊接工件放置在夹具上，调节焊枪5传动装置，焊枪5传动装置包括使焊枪5做摆动运动的摆动机构6以及对焊枪5高度做出调节的粗调升降装置和微调升降装置；摆动机构6为小型的旋转电机1，旋转电机1上设置固定焊枪5的夹具；微调机构包括带动摆动机构6在垂直方向运动的滑块7，以及控制滑块7运动的第一气缸；粗调机构包括带动微调机构在垂直方向上运动的气缸2。具体的焊枪5传动装置在使用时先通过粗调装置调节焊枪5的纵向位置，以及通过横向调节调整焊枪到焊接点附近，再通过微调装置对焊枪的高度进行微调，同时横向辅助调节，使焊枪更接近于焊接点，最终再通过摆动装置的摆动来调节微小角度。上述调节方式的顺序在实际调节时可更改，以方便实用为准。焊枪5位置调整好后，启动工件旋转夹具，通过夹具的旋转待动工件旋转，完成焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。