具有吸附功能的虎钳装置的制作方法

文档序号:19705602发布日期:2020-01-15 00:47阅读:336来源:国知局
技术特征:

1.一种具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,包括承载板、抵压组件、吸附组件和清洁组件,所述承载板上设有一台阶式凹槽,所述台阶式凹槽包括相互连通的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽的底面用于承载待加工工件,所述抵压组件位于所述第二凹槽内,所述第一凹槽远离所述第二凹槽的第一侧边呈喇叭状,所述第一侧边包括能够分别与待加工工件抵接的倾斜部和工作部,所述工作部与所述待加工工件的侧边相适配,所述倾斜部上设置有与所述待加工工件的侧壁地接的滚轮、用于支撑所述滚轮转动的空心轴,所述抵压组件推动所述待加工工件在所述第一凹槽的底面上运动,以使所述待加工工件的侧面与所述工作部抵接,所述吸附组件包括能够产生吸附力的泵体、多个位于所述第一凹槽的底面上吸附孔、位于所述工作部上的压力检测机构,所述压力检测机构与所述泵体信号连接,所述吸附孔与所述泵体连通且能够对所述待加工工件施加吸附力,所述清洁组件包括能够产生气流的清洁泵、位于所述滚轮上的清洁孔,所述清洁泵通过所述空心轴与所述清洁孔连通。

2.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,至少一个所述倾斜部能够相对所述第一凹槽的底面滑动设置,该所述倾斜部能够相对靠近或远离另一所述倾斜部滑动。

3.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,所述压力检测机构包括压力传感器,当所述压力传感器检测到预设压力值时,所述泵体与所述吸附孔连通以对所述待加工工件产生吸附力。

4.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,所述第一凹槽的底面采用镜面处理。

5.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,所述抵压组件包括伺服驱动件和抵压板,所述伺服驱动件推动所述抵压板与所述待加工工件抵接,并带动所述待加工工件在所述第一凹槽的底面上滑动。

6.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,所述第二凹槽的深度大于所述第一凹槽的深度。

7.如权利要求1所述的具有吸附功能的虎钳装置,其特征在于,所述滚轮采用橡胶材质制成。

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